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Dr.-Ing. Jakob Bechtloff

Arbeitsgebiet(e)

  • Schätzung des Schwimmwinkels und fahrdynamischer Parameter zur Verbesserung modellbasierter Fahrdynamikregelungen

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Veröffentlichungen

Bechtloff, Jakob Philipp (2018):
Schätzung des Schwimmwinkels und fahrdynamischer Parameter zur Verbesserung modellbasierter Fahrdynamikregelungen.
Darmstadt, VDI Verlag, Technische Universität, ISBN 978-3-18-380912-7,
[Online-Edition: https://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/8069],
[Dissertation]

Bechtloff, Jakob ; König, Lars ; Isermann, Rolf (2016):
Cornering Stiffness and Sideslip Angle Estimation for Integrated Vehicle Dynamics Control.
In: 8th IFAC Symposium on Advances in Automotive Control - 8th AAC, Kolmården Wildlife Resort, Sweden, June 20-23, [Konferenzveröffentlichung]

Bechtloff, Jakob ; Ackermann, Carlo ; Isermann, Rolf (2015):
Adaptierende Fahrdynamikbeobachter – Online-Schätzung von Reifenparametern unter realen Bedingungen.
In: chassis.tech plus 2015. 6th International Munich Chassis Symposium, München, [Konferenzveröffentlichung]

Ackermann, Carlo ; Bechtloff, Jakob ; Isermann, Rolf (2015):
Collision avoidance with combined braking and steering.
München, In: chassis.tech plus 2015. 6th International Munich Chassis Symposium, München, [Konferenzveröffentlichung]

Ackermann, Carlo ; Bechtloff, Jakob ; Isermann, Rolf (2015):
Automatischer Fahrerassistent zur Kollisionsvermeidung mit Fahrerintentionserkennung.
Baden-Baden, In: 7. VDI/VDE Fachtagung AUTOREG: Auf dem Weg zum automatisierten Fahren, Baden-Baden, [Konferenzveröffentlichung]

Ackermann, Carlo ; Bechtloff, Jakob ; Isermann, Rolf (2015):
Development of a cornering assistant for rural roads.
Frankfurt, In: 1. Tagung Fahrerassistenzsysteme, Frankfurt, [Konferenzveröffentlichung]

Bechtloff, Jakob ; Isermann, Rolf (2015):
A redundant sensor system with driving dynamic models for automated driving.
In: 15. Internationales Stuttgarter Symposium Automobil- und Motorentechnik, Stuttgart, [Konferenzveröffentlichung]

Bauer, Markus ; Ackermann, Carlo ; Bechtloff, Jakob ; Isermann, Rolf (2014):
Objective Evaluation of Braking Maneuvers (OEBM) - Ein modellbasiertes Applikationswerkzeug zur Bewertung von Fahrdynamikregelsystemen.
In: 9. Dortmunder AutoTag, 16. September, [Konferenzveröffentlichung]

Bechtloff, Jakob ; Bauer, Markus ; Ackermann, Carlo ; Isermann, Rolf (2014):
Fast Identification of a detailed Two-Track Model with Onboard Sensors and GPS.
In: 5th International Munich Chassis Symposium 2014. chassis.tech plus, München, June 24-25, [Konferenzveröffentlichung]

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