Systemdynamik und Regelungstechnik I, Home

Systemdynamik und Regelungstechnik I

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Inhalt

Inhalt der Vorlesung  
Einführung:
  • Zielsetzung der Regelungstechnik und Begriffsdefinitionen
  • Beispiele von Steuerungen und Regelungen
  • Prinzipieller Aufbau von Steuerungen und Regelungen
Beschreibung und Klassifikation dynamischer Systeme:
  • Das Strukturbild
  • Klassifikation der Übertragungsglieder
  • Eigenschaften linearer Übertragungsglieder
Linearisierung nichtlinearer Systeme:
  • Stationärer Zustand eines dynamischen Systems
  • Linearisierung um den stationären Zustand
Stabilität linearer zeitinvarianter Systeme:
  • Definition der BIBO-Stabilität und der asymptotischen Stabilität
  • Notwendige Stabilitätsbedingungen
  • Stabilitätskriterien
Frequenzgang linearer zeitinvarianter Systeme:
  • Die Ortskurve
  • Das Bodediagramm
  • Minimal- und nichtminimalphasige Systeme und Allpassglieder
Lineare zeitinvariante Regelungen:
  • Übertragungsgleichung des geschlossenen Regelkreises
  • Stabilität des geschlossenen Regelkreises
  • Das Nyquistkriterium
  • Klassische Reglerstrukturen
Reglerentwurf:
  • Anforderungen an den geschlossenen Regelkreis
  • Frequenzkennlinienverfahren
  • Betragsoptimum
  • Wurzelortskurve
  • Reglerentwurf durch Optimierung
Strukturelle Maßnahmen zur Verbesserung des Regelverhaltens:
  • Kaskadenregelung
  • Störgrößenaufschaltung

Unterlagen

Alle Unterlagen werden im Moodle-Kurs zur Verfügung gestellt.

Skript und Aufgabensammlung

Das Skript, die Aufgabensammlung und die Musterlösungen werden als PDF bereitgestellt. Es gibt die Möglichkeit nach vorheriger Bestellung auf Moodle das Skript in gedruckter Form im Kittler-Student-Center (KSC) zu beziehen.

Hausübungen und Vorrechenübungen

Die Hausübungen, die auch Matlabübungen beinhalten dienen zur Vertiefung und Übung. Die Matlabübungen sind nicht prüfungsrelevant.
Ebenfalls werden auch die Übungsblätter für die Vorrechenübung zur Verfügung gestellt.

Informationsblätter

Sprechstunde

Nutzen Sie bei Fragen bitte das moderierte Diskussionsforum in Moodle, damit alle Kursteilnehmer von den Fragen profitieren können.

Sollten Ihre Fragen auf diesem Weg nicht vollständig geklärt werden, steht Ihnen Herr Weigand jeden Dienstag von 9:00-10:00 Uhr im Raum S3|10 521 gerne persönlich zur Verfügung.

Klausur WiSe 2018/2019

Termin Voraussichtlich Fr, 29. März 2019
Raumverteilung
Ort wird noch bekannt gegeben.
erlaubte Hilfsmittel
  • Taschenrechner
    (nicht programmierbar, nicht grafikfähig)
  • Zeichengeräte
    (weder Bleistift noch Rotstift)
  • Formelsammlung: ein DIN-A4 Blatt
    (beidseitig handbeschrieben, nicht kopiert)
  • die Hilfsblätter, die der Klausur beiliegen
Klausureinsicht SoSe 18 Termin und Ort werden noch bekannt gegeben.