Digitale Regelungssysteme

Digitale Regelungssysteme

Aktuelles

  • 13.09.2019

    Klausur Digitale Regelungssysteme I & II

    am Do., den 19.09.2019 im Raum S1|01 A1

    Am Do., den 19.09.2019 finden die Klausur „Digitale Regelungssysteme I“ und „Digitale Regelungssysteme II“ im Raum S1|01 A1 (Audimax) statt.

    „Digitale Regelungssysteme I“ von 9:00 Uhr bis 10:30 Uhr

    „Digitale Regelungssysteme II“ von 11:00 Uhr bis 12:30 Uhr

    Erlaubte…

Inhalte der Veranstaltung

In Vorlesung und Übung werden Kenntnisse im Bereich der digitalen Regelungs- und Steuerungstechnik vermittelt. Dies umfasst die Behandlung grundlegender Unterschiede zwischen kontinuierlichen und diskreten Regelungssystemen sowie die Analyse und den Entwurf zeitdiskreter Regelungen mittels verschiedener Verfahren.

Thematische Schwerpunkte des ersten Teils der Vorlesung (Frequenzbereich)
Theoretische Grundlagen von Abtast-Regelungssystemen:
  • Zeitdiskrete Funktionen
  • Abtast-/Halteglied
  • z-Transformation
  • Faltungssumme
  • z-Übertragungsfunktion
  • Stabilität von Abtastsystemen
Entwurf von Regelungen für deterministische Störungen:
  • Diskrete PI-, PD- und PID-Regler
  • Parameteroptimierte Kompensations- und Deadbeat-Regler
Realisierungsaspekte Digitaler Regelungssysteme:
  • Quantisierungsfehler
  • Koeffizientenfehler
  • Der Windup-Effekt
Thematische Schwerpunkte des zweiten Teils der Vorlesung (Zeitbereich/Zustandsraum)
  • Zustandsdarstellung zeitdiskreter Systeme
  • Stabilität, Steuerbarkeit, Beobachtbarkeit
  • Transformation der Zustandsgleichungen
  • Zustandsregler, Polvorgabe, Entwurf auf endliche Einstellzeit
  • PI-Zustandsregelung
  • Diskrete Zustandsbeobachter, modifizierte Luenberger-Beobachter

Skript und Aufgabensammlung

Das Skript und die Aufgabensammlung können in digitaler Form in Moodle heruntergeladen werden. Sie werden in gedruckter Form über das KSC verkauft.

Skript und Aufgabensammlung enthalten jeweils den Inhalt aus Teil I und II.

Vorlesungsskripte aus SS2018, SS2017 und SS2016 können weiterverwendet werden (kleinere Verbesserungen).

Zudem gibt es in Moodle Audio-Aufzeichnungen der Vorlesung.

Organisatorisches

Vorlesung Beginn Ende Tag Uhrzeit Raum
Teil I Mo, 15. Apr. 2019 Mi, 5. Jun. 2019 Mo 9:50 – 11:30 S1|01/A5
    Mi 8:00 – 9:40 S1|01/A4
Teil II Mo, 17. Jun. 2019 Mo, 15. Jul. 2019 Mo 9:50 – 11:30 S1|01/A5
    Mi 8:00 – 9:40 S1|01/A4

Auf Moodle befindet sich ein detaillierter Terminplan als Download. Zudem haben Sie auf Moodle einen Online-Kalender, den Sie abonnieren können. Bitte richten Sie sich nach diesem Terminplan. In TUCaN kann es aus organisatorischen Gründen zu Abweichungen kommen.

Übungstermine und -inhalte

Übung Nr. Datum Zeit Raum Inhalt Übungs-
blätter
Folien / MATLAB
Teil I 1 Montag, 29.04.2019 9:50 S1|01/A5 Einführung,
Abtast-Halte-Glied,
z-Transformation.
Blatt 1 Übung 1
  2 Montag, 13.05.2019 9:50 S1|01/A5 z-Übertragungsfunktion, diskrete Approximationen, Abtasttheorem, Frequenzgang Blatt 2 Übung 2
MATLAB
  3 Montag, 20.05.2019 09:50 S1|01/A5 Wurzelortskurve, Standard-Regelkreis, Stabilität Blatt 3 Übung 3
MATLAB
  3.2 Mittwoch, 29.05.2019 8:45 S1|01/A4 Standard-RK Blatt 3 Übung 3
MATLAB
  4 Mittwoch, 05.06.2019 8:00 S1|01/A4 Kompensationsregler, Deadbeat-Regler Blatt 4 Übung 4
MATLAB
   XY.08.2019    Allg. Fragestunde zu DRS I
Alte Klausur DRS I vorrechnen
Klausur DRS I SS 2017  
Teil II 5 Montag, 24.06.2019 9:50 S1|01/A5 Einführung diskrete Zustandsraumdarstellung, Normalformen Blatt 5 Übung 5
MATLAB
  6 Montag, 01.07.2019 9:50 S1|01/A5 Diskretisierung, Deadbeat-Regler Blatt 6 Übung 6
MATLAB
  7 Mittwoch, 03.07.2019 8:00 S1|01/A4 Polvorgabe Blatt 7 Übung 7
MATLAB
  8 Montag, 15.07.2019 9:50 S1|01/A5 Beobachter Blatt 8 Übung 8
MATLAB
   xy.08.2019    Allg. Fragestunde zu DRS II
Alte Klausur DRS II vorrechnen
Klausur DRS II SS 2017  

Die angegebenen Übungstermine verstehen sich als VORLÄUFIGE Termine. Sollten sich Änderungen ergeben, werden diese in der Vorlesung und auf dieser Seite unter „Aktuelles“ angekündigt.

Sprechstunde

Bei Bedarf bitte einen Termin mit Jonas Schiller vereinbaren.

Prüfung SoSe 2019

Prüfungsform (schriftl./mündl.): DRS I: schriftlich
DRS II: schriftlich
Termin: DRS I: Do, 19. Sep. 2019 09:00-10:30
DRS II: Do, 19. Sep. 2019 11:00-12:30
Ort: DRS I: S101 A1
DRS II: S101 A1
Erlaubte Hilfsmittel für die schriftliche Prüfung:
  • Taschenrechner (nicht programmierbar, nicht grafikfähig)
  • Zeichengeräte (kein Bleistift, kein roter Stift, kein grüner Stift)
  • Jeweils 2 DIN-A4 Blätter einseitig oder 1 Blatt beidseitig handbeschrieben, nicht kopiert.
    (Das heißt für Teil 1 zwei Seiten und für Teil 2 zwei Seiten.)
Bringen Sie zur Prüfung einen amtlichen Lichtbildausweis (z. B. Personalausweis oder Reisepass) sowie Ihren aktuellen Studienausweis mit.