Projektseminare rtm

Projektseminare

Projektaufgaben aus dem Gebiet der Regelungstechnik werden in Projektgruppen bearbeitet und von Mitarbeitern des Instituts betreut. Die Projekte behandeln dabei Themen der Modellbildung, Identifikation und Simulation zum Entwurf von Regelungen und Steuerungen.

Sollten Sie Interesse an einer der ausgeschriebenen Arbeiten haben, melden Sie sich bitte direkt beim Betreuer.

Projektseminar Regelungstechnik und Projektseminar Praktische Anwendungen der Mechatronik

Thema Betreuer
Kraftregelung eines Bowdenzugaktors Julian Polzin, M.Sc.
Implementierung einer graphischen Benutzeroberfläche für gammasyn Patrick Vogt, M.Sc.
Messwerterfassung in Simulink Patrick Vogt, M.Sc.
Aufbau und Regelung eines „Steer-by-Wire“ Demonstrators Volker Ewald, M.Sc.
Entdeckung von Stromdiebstahl – Power Theft Detection Bernhard Hammer, M.Sc.
Entwicklung eines Endeffektors für einen X-Y-Plotter Jonas Schiller, M.Sc. und Jonathan Hermann, M.Sc.
-> Projektseminar Echtzeitsysteme
(Fahrzeugregelung, Trajektorienplanung, Navigation)