Praktikum Matlab/Simulink II, Home

Aktuelles

  • 10.01.2018

    Einsicht Praktikum MATLAB/Simulink II

    24. Januar 2020, Raum S3|10-406A

    Die Einsicht der Protokolle und Tests zum Praktikum MATLAB/Simulink II vom Wintersemester 2019/20 wird am 24. Januar 2020 zwischen 08:00 Uhr und 10:00 Uhr im Raum S3|10-406A stattfinden. Um an der Einsicht teilzunehmen, ist zwingend eine vorherige Anmeldung per bis einschließlich 23. Januar 2020 bis 15:00 Uhr bei Marcel Bonnert erforderlich. Liegt diese nicht vor, wird keine Einsicht ermöglicht.

Inhalt

Aufbauend auf Grundkenntnissen im Umgang mit dem Programmpaket Matlab/Simulink werden in diesem Praktikum weiterführende Themen behandelt. Es werden z.B. die verschiedenen Gültigkeitsräume für Variablen, die Erstellung von Animationen und grafischen Benutzeroberflächen und die Verwendung der Matlab-Funktion bvp4c zur Lösung von Randwertproblemen für gewöhnliche Differentialgleichungen angesprochen. Als physikalische Strecke zu Modellbildung, Systemanalyse und Reglerentwurf wird ein Doppelpendel-System verwendet. Das Praktikum besteht aus 6 Versuchen, die folgende Themen behandeln:

  • Modellierung und Simulation eines Doppelpendel-Systems
  • Linearisierung, Steuerbarkeit und Beobachtbarkeit
  • LQ-Regelung und Erstellung einer Animation
  • Beobachterentwurf und Erstellung von Benutzeroberflächen
  • Aufschwungsteuerung
  • Trajektorienfolgeregelung

Organisatorisches

  • Das Praktikum besteht aus sechs Versuchen, die jeweils an einem Nachmittag im Vorlesungszeitraum in Gruppen von zwei Personen bearbeitet werden. Die Teilnehmerzahl ist auf höchstens 50 Teilnehmer beschränkt. Die Einteilung in 2er-Gruppen erfolgt am ersten Versuchsnachmittag.
  • An allen Terminen gilt Anwesenheitspflicht. Unentschuldigtes Fehlen an einem Versuchsnachmittag oder dem nachfolgenden Ausgangstest führt zu Ausschluss vom Praktikum und Bewertung mit nicht bestanden.
  • Nach jedem Versuch findet im Anschluss ein Ausgangstest statt, der von jedem Teilnehmer einzeln zu bearbeiten ist. Nach jedem Versuch ist von jeder Gruppe jeweils ein Protokoll innerhalb einer Woche abzugeben. Die Ausgangstests gehen zu 60% und die Protokolle zu 40% in die Endnote ein. Das Praktikum wird damit vorlesungsbegleitend geprüft, es findet keine Klausur im Prüfungszeitraum statt. Es gibt keine Eingangstests an den Versuchsnachmittagen.
  • Die für die Versuche benötigten Matlab-Dateien können über TUCaN heruntergeladen werden.
  • Die Versuchsvorbereitung zu Versuch 1 ist etwas umfangreicher. Hier ist im Vorfeld des Versuches entsprechend Zeit einzuplanen.

Voraussetzungen

  • MATLAB®- und SIMULINK®-Grundkenntnisse (z.B. das Praktikum Matlab/Simulink I). Kenntnisse des Reglerentwurfs im Zustandsraum (Systemdynamik und Regelungstechnik II) sind dringend empfohlen.

Terminübersicht – Sommersemester 2019

  • Am Montag, den 14.10.2019, findet von 16:15 bis 17:00 Uhr eine einmalige Einführungsveranstaltung im Raum S1|03-107 statt. Es handelt sich um eine Pflichtveranstaltung. Im Anschluss werden die Skripte zu einem Preis von 5€ verkauft.
  • Am Dienstag, den 15.10.2019 wird ein Ersatztermin angeboten. Sollten Sie zum Einführungstermin am Montag nicht anwesend sein können, melden Sie sich per E-Mail bei Marcel Bonnert. Sie erfahren dann Ort und Zeit des Ersatztermin.
  • Ohne Teilnahme an einem der Einführungsveranstaltungen wird keine Teilnahme am Praktikum gewährt.
  • Nach der Durchführung des Praktikums besteht die Möglichkeit die Protokolle und die Ausgangstests einzusehen. Der Termin zur Einsicht wird frühzeitig bekannt gegeben.
Versuch Datum Zeit Raum
Versuch 1 Di, 05.11.2019 14:30 – 18:00 S3|06-063, S3|10-106
Ausgangstest 1 Di, 05.11.2019 18:00 – 18:30 S3|06-051
Versuch 2 Di, 12.11.2019 14:30 – 18:00 S3|06-063, S3|10-106
Ausgangstest 2 Di, 12.11.2019 18:00 – 18:30 S3|06-051
Versuch 3 Di, 19.11.2019 14:30 – 18:00 S3|06-063, S3|10-106
Ausgangstest 3 Di, 19.11.2019 18:00 – 18:30 S3|06-051
Versuch 4 Di, 26.11.2019 14:30 – 18:00 S3|06-063, S3|10-106
Ausgangstest 4 Di, 26.11.2019 18:00 – 18:30 S3|06-051
Versuch 5 Di, 03.12.2019 14:30 – 18:00 S3|06-063, S3|10-106
Ausgangstest 5 Di, 03.12.2019 18:00 – 18:30 S3|06-051
Versuch 6 Di, 10.12.2019 14:30 – 18:00 S3|06-063, S3|10-106
Ausgangstest 6 Di, 10.12.2019 18:00 – 18:30 S3|06-051

Anmeldung

  • Die Anmeldung für die Teilnahme am Praktikum erfolgt über TUCaN und muss bis spätestens 13.10.2019 erfolgen.
  • Die Anmeldung zur Prüfung Praktikum Matlab/Simulink II muss im jeweiligen Prüfungssekretariat oder in TUCaN bis spätestens 04.11.2019 erfolgen. Liegt die Prüfungsanmeldung nicht rechtzeitig vor, ist eine Teilnahme am Praktikum nicht möglich!
  • Zur Nutzung der Rechner muss mindestens ein Student je Gruppe ein Benutzerkonto für den Pool des FB18 haben.