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Praktikum Matlab/Simulink I

Änderungen im Somersemester 2020

Update 06.05.2020

Die Anmeldung zum Praktikum im Sommersemester 2020 ist abgeschlossen. Die weitere Kommunikation läuft über Moodle.

Update 23.04.2020

Sie werden am 28.04.2020 auf Moodle freigeschaltet, wenn Sie im TUCaN angemeldet sind.

Wenn Sie bis zum 05.05.2020, 12 Uhr in einer Zweiergruppe eingetragen sind, wird Ihre Anmeldung mit einer Verzögerung von etwa einer Woche in TUCaN akzeptiert. Sie ist dann “nicht mehr schwebend”.

Update 22.04.2020

Die folgenden Aussagen sind noch vorläufig. Falls Änderungen getroffen werden, bekommen Sie in TUCaN eine Nachricht.

Aufgrund der Covid-19 Pandemie findet das Praktikum Matlab/Simulink I komplett als E-Learning Angebot statt. Studierende können die Versuchsprotokolle vollständig von zuhause aus bearbeiten und online auf Moodle abgeben. Die Bearbeitungszeit pro Versuch beträgt eine Woche und ist verpflichtend, um an der Abschlussklausur teilnehmen zu dürfen.

Es soll in Gruppen von zwei Personen gearbeitet werden. Die Studierenden werden dazu angehalten, die Durchführung gemeinsam per Videokonferenz (beispielsweise per Skype) durchzuführen.

Die Installation von Matlab und Simulink ist nötig. Hierfür stellt die TU Darmstadt bis zum 30.09.2020 eine campusweite Lizenz zur Verfügung. Eine Installationsanleitung findet sich auf den Seiten des HRZ. Es wird die Matlabversion R2019b empfohlen, außerdem wird die Control System Toolbox benötigt.

Anders als in den letzten Semestern wird es keine Ausgangstests geben. Stattdessen findet eine einzige Klausur in der vorlesungsfreien Zeit statt. Die abzugebenden Versuchsprotokolle sind weiterhin eine Prüfungsleistung. Wichtig: Die Nicht-Abgabe eines Protokolls führt zu einer Bewertung mit nicht bestanden. Die Protokolle werden bewertet und es kann ein Notenbonus bis zu 1,0 erreicht werden.

Am 29.04.2020, 12 Uhr wird die Einführungsveranstaltung per Video auf Moodle hochgeladen. Sich diese anzusehen ist verpflichtend für alle Teilnehmer/-innen.

Inhalt des Praktikums

In diesem Praktikum wird eine Einführung in das Programmpaket Matlab/Simulink gegeben. Das Praktikum gliedert sich in zwei Teile.

Im ersten Teil Matlab werden grundlegende Themen in der Programmierung mit Matlab, wie Arbeiten mit Matrizen, Funktionen, Differentialgleichungen, u. a. vorgestellt und an Beispielen geübt.

Im zweiten Teil Regelungstechnik I wird das in Teil I erlernte Wissen an einem Beispielsystem durch Systemanalyse und Reglerentwurf angewendet. Schwerpunkt liegt in der Theorie der Vorlesung Systemdynamik und Regelungstechnik I.

Organisatorisches

Das Praktikum wird sowohl im Winter- als auch im Sommersemester angeboten. Es besteht aus sechs Versuchen, die bis zum Wintersemester 19/20 jeweils an einem Nachmittag im Vorlesungszeitraum in Gruppen von zwei Personen bearbeitet wurden. Voraussichtlich wird das Praktikum im Wintersemester 20/21 wieder als Präsenzveranstaltung stattfinden.

Das Skript der Veranstaltung wird in Moodle hochgeladen und ist Grundlage für die Bearbeitung aller Versuche. Für einige Versuche sind vor Durchführung Hausaufgaben zu bearbeiten. Diese stehen eine Woche vor Versuchsbeginn zum Download bereit.

Einführungsveranstaltung

  • Am 29.04.2020, 12 Uhr wird die Einführungsveranstaltung als Video auf Moodle hochgeladen. Die Praktikumsteilnehmer sind verpflichtet, sich diese anzusehen. Sie enthält wichtige Informationen zur Anmeldung, Durchführung, Abgabe und Bewertung.
  • Außerdem müssen Sie sich bis zum 05.05.2020, 12 Uhr in Moodle in einer Zweiergruppe eintragen. Mit der Gruppenauswahl bestätigen Sie gleichzeitig die Teilnahme am Praktikum und dass Sie sich das Einführungsveranstaltungsvideo angesehen haben.

Versuchsdurchführungen

  • Die Versuche finden im Stile einer Hausübung statt. Sie können komplett von zuhause aus bearbeitet werden. Die Bearbeitungsdauer beträgt eine Woche.
  • Die Versuchsunterlagen werden auf Moodle zum Download bereit gestellt.
  • Die Abgabe ist verpflichtend. Eine fehlende Abgabe führt zum Ausschluss vom Praktikum und einer Bewertung mit nicht bestanden.
  • Es gibt die Möglichkeit, den Tutoren im Moodle-Gruppenforum Fragen zu stellen. Es wird außerdem einmal pro Versuch eine Online-Sprechstunde stattfinden.

Prüfung

  • Es gibt eine Abschlussklausur in der vorlesungsfreien Zeit.
  • Der Termin wird noch bekannt gegeben.
  • Melden Sie sich bis zum 05.05.2020, 0 Uhr für die Prüfung an bzw. ab. Da die Versuchsprotokolle Prüfungsleistungen sind, ist eine Abmeldung danach nicht mehr möglich.

Für die erfolgreiche Teilnahme am Praktikum werden 3 CPs vergeben.

Voraussetzungen

Terminübersicht – Sommersemester 2020

Versuch Art des Termins Datum Zeit
Einführungsvideo Freischaltung Mi, 29.04.2020 12:00
Klausur An- bzw. Abmeldung Deadline Di, 05.05.2020 00:00
Gruppenwahl Deadline Di, 05.05.2020 12:00
Versuch 1
Freischaltung Mi, 06.05.2020 12:00
Abgabe-Deadline Mi, 13.05.2020 12:00
Versuch 2 Freischaltung Mi, 13.05.2020 12:00
Abgabe-Deadline Mi, 20.05.2020 12:00
Versuch 3 Freischaltung Mi, 20.05.2020 12:00
Abgabe-Deadline Mi, 27.05.2020 12:00
Versuch 4 Freischaltung Mi, 03.06.2020 12:00
Abgabe-Deadline Mi, 10.06.2020 12:00
Versuch 5 Freischaltung Mi, 24.06.2020 12:00
Abgabe-Deadline Mi, 01.07.2020 12:00
Versuch 6 Freischaltung Mi, 01.07.2020 12:00
Abgabe-Deadline Mi, 08.07.2020 12:00
Klausur (voraussichtlich) Di, 04.08.2020 9:00 – 12:00