Dr.-Ing. Stefan Barthelmes

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Chassis-Regelung von mobilen Robotern

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2020

Barthelmes, Stefan ; Konigorski, Ulrich (2020):
Model-based chassis control system for an over-actuated planetary exploration rover.
In: at – Automatisierungstechnik, 68 (1), S. 58-71. de Gruyter Oldenbourg, ISSN 0178-2312, e-ISSN 2196-677X,
DOI: 10.1515/auto-2019-0090,
[Artikel]

Barthelmes, Stefan (2020):
Model-based chassis control of a wheeled mobile robot on soft ground using the example of the ExoMars Planetary Exploration Rover.
München, Verlag Dr. Hut, TU Darmstadt, ISBN 9783843945882,
[Dissertation]

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