Dr.-Ing. Markus Grün

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Regelungstechnische Aspekte bei aktiven Knieorthesen zur Mobilitätsunterstützung älterer Menschen

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Anzahl der Einträge: 8.

2017

Hielscher, Jürgen ; Horn, Andreas ; Grün, Markus ; Hessinger, Markus ; Schindler, Mark ; Bauer, Fabian ; Werthschützky, Roland (2017):
Situation Detection in a Movement-Assistive Device.
Proceedings SENSOR 2017, S. 594-597, Nürnberg, AMA Conferences 2017 - SENSOR 2017 - 18th International Conference on Sensors and Measurement Technology, Nürnberg, 30.05.2017, [Konferenzveröffentlichung]

Pott, Peter P. ; Wolf, Sebastian ; Block, Julia ; Drongelen, Stefan van ; Grün, Markus ; Heitzmann, Daniel ; Hielscher, Jürgen ; Horn, Andreas ; Müller, Roman ; Rettig, Oliver ; Konigorski, Ulrich ; Werthschützky, Roland ; Schlaak, Helmut F. ; Meiß, Thorsten (2017):
Knee-ankle-foot orthosis with powered knee for support in the elderly.
In: Proc IMechE Part H: J Engineering in Medicine, 231 (8), S. 715-727. [Artikel]

2015

Grün, Markus (2015):
Regelungstechnische Aspekte bei aktiven Knieorthesen zur Mobilitätsunterstützung älterer Menschen.
Berlin, epubli, TU Darmstadt, ISBN 978-3-7375-3928-9,
[Dissertation]

2013

Pott, Peter P. ; Müller, Roman ; Grün, Markus ; Konigorski, Ulrich ; Schlaak, Helmut F. (2013):
Seriell-Elastische Aktoren als Antrieb für aktive Orthesen.
In: at - Automatisierungstechnik, 61 (9), S. 638-644. De Gruyter, ISSN 0178-2312,
[Artikel]

Drongelen, Stefan van ; Block, Julia ; Müller, Roman ; Grün, Markus ; Pott, P. P. (2013):
An active knee orthosis for supporting the elderly in daily life.
Berlin, Technically Assisted Rehabilitation (TAR), Berlin, 14.-15.03.2013, [Konferenzveröffentlichung]

2012

Grün, Markus ; Konigorski, Ulrich (2012):
Observer Based Method for Joint Torque Estimation in Active Orthoses.
7th Vienna Conference on Mathematical modelling, MATHMOD 2012, Vienna, Austria, February 15-17, [Konferenzveröffentlichung]

Grün, Markus ; Müller, Roman ; Konigorski, Ulrich (2012):
Model-Based Control of Series Elastic Actuators.
Rome, Italy, The Fourth IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics, Rome, Italy, June 24-27, [Konferenzveröffentlichung]

Block, Julia ; Vanoncini, Michele ; Heitzmann, Daniel ; Alimusaj, M. ; Müller, Roman ; Pott, Peter P. ; Schlaak, Helmut F. ; Meiss, Thorsten ; Werthschützky, Roland ; Grün, Markus ; Konigorski, Ulrich ; Wolf, Sebastian (2012):
Entwicklung einer aktiven Orthese mit Leistungsabgabe - Erhebung von Referenzdaten, Aufbau und Test der Prototypen am Probanden.
Leipzig, Weltkongress ORTHOPÄDIE + REHA-TECHNIK, Leipzig, 15.-18.05.2012, [Konferenzveröffentlichung]

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