Regelungstechnisches Seminar

Mittwoch, den 20. Oktober 2021, 14:00 Uhr, Ort: Zoom Meeting

12.10.2021

Gäste über Zoom sind herzlich willkommen. Hinsichtlich der Einwahldaten wenden Sie sich bitte bis Dienstag, 19. Oktober 2021, 12:00 Uhr, an Corina Fischer: cfischer@iat.tu-darmstadt.de

An dem oben genannten Termin finden folgende Seminarvorträge statt:

14:00 Uhr: Stefan Veselinovic (Bachelorarbeit)
„Kollisionsfreie Pfadplanung für autonome Flugobjekte mittels Graphensuche“
Betreuer: Jonas Schiller, M.Sc.

14:30 Uhr: Vitaliy Omelchu (Masterarbeit)
„Manöverplanung für ein autonomes Modellauto“
Betreuer: Dr. Eric Lenz .

15:00 Uhr: Maximilian Frey (Masterarbeit)
„Probabilistic Inverse Optimal Control am Beispiel der Trajektorienplanung im automatisierten Fahren “
Betreuer: Alexander Steinke, M.Sc.