Dr.-Ing. Ken Schmitt

Aufgabenbereich

PRORETA 2 - Situationsmodellierung und -interpretation, Gefahrenbewertung und Beobachtung/Schätzung fahrdynamischer Zustandsgrößen

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Schmitt, Ken (2012):
Situationsanalyse für ein Fahrerassistenzsystem zur Vermeidung von Überholunfällen auf Landstraßen.
In: Fortschrittberichte VDI : Reihe 12 ; 763, Düsseldorf, VDI-Verl., TU Darmstadt, ISBN 978-3-18-376312-2,
[Dissertation]

Hohm, Andree ; Mannale, Roman ; Schmitt, Ken ; Wojek, Christian (2010):
Vermeidung von Überholunfällen.
In: ATZ - Automobiltechnische Zeitschrift, 10 (10), S. 712-718. [Artikel]

Isermann, Rolf ; Schmitt, Ken ; Mannale, Roman (2010):
Collision avoidance systems PRORETA: situation analysis and intervention control.
6th IFAC-Symposium Advances in Automotive Control, München, Germany, 12.-14. Juli 2010, [Konferenzveröffentlichung]

Schmitt, Ken ; Mannale, Roman ; Isermann, Rolf (2010):
Situation Analysis, Warnings and Emergency Braking for Collision Avoidance in Overtaking Situations - PRORETA 2.
In: IFAC Proceedings Volumes, 43 (7), S. 744-749. Elsevier Science, DOI: 10.3182/20100712-3-DE-2013.00061,
[Artikel]

Schmitt, Ken ; Isermann, Rolf (2009):
Vehicle State Estimation in Curved Road Coordinates for a Drive Assistance System for Overtaking.
21st International Symposium on Dynamics of Vehicles on Roads and Tracks (IAVSD 2009), Stockholm, Sweden, 17.-21.08, [Konferenzveröffentlichung]

Schmitt, Ken ; Habenicht, S. ; Isermann, Rolf (2009):
Odometrie und Manövererkennung für ein Fahrerassistenzsystem für Überholsituationen. Odometry and Maneuver Detection for a Driver Assistance System for Overtaking Situations.
1. Automobiltechnisches Kolloquium "Assistenzsysteme, Antriebsaggregate, Antriebsstrang", München-Garching, Germany, 16.-17.04.2009, [Konferenzveröffentlichung]

Isermann, R. ; Schiele, B. ; Winner, H. ; Hohm, A. ; Mannale, Roman ; Schmitt, Ken ; Wojek, C. ; Lüke, S. (2009):
Elektronische Fahrerassistenz zur Vermeidung von Überholunfällen.
In: VDI-Berichte, 2075, In: Elektronik im Kraftfahrzeug : 14. Internationaler Kongress Elektronik im Kraftfahrzeug, S. 525-541, Düsseldorf, VDI-Verlag, ISBN 978-3-18-092075-7,
[Buchkapitel]

Mannale, Roman ; Hohm, A. ; Schmitt, Ken ; Isermann, Rolf ; Winner, H. (2008):
Ansatzpunkte für ein System zur Fahrerassistenz in Überholsituationen.
Aktive Sicherheit durch Fahrerassistenz, München-Garching, Germany, 7.-8. April 2008, [Konferenzveröffentlichung]