Dr.-Ing. Ali Khanafer

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Collision Avoidance / Collision Mitigation

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Springe zu: 2012 | 2009 | 2006
Anzahl der Einträge: 3.

2012

Khanafer, Ali (2012):
A rule-based system for collision avoidance driver assistance systems : collision avoidance, collision mitigation.
In: Fortschrittberichte VDI : Reihe 12, Verkehrstechnik, Fahrzeugtechnik ; 748, Düsseldorf, VDI-Verl., TU Darmstadt, ISBN 978-3-18-374812-9,
[Dissertation]

2009

Khanafer, Ali ; Balzer, D. ; Isermann, Rolf (2009):
A rule-based Collision Avoidance System - A Scene Interpretation, Strategy Selection, Path Planning and System Intervention -.
Detroit, USA, SAE Congress, [Konferenzveröffentlichung]

2006

Schorn, Matthias ; Stählin, Ulrich ; Khanafer, Ali ; Isermann, Rolf (2006):
Nonlinear trajectory following control for automatic steering of a collision avoiding vehicle.
In: American Control Conference <Mnneapolis, Minnesota, USA,2006> ; 2006 American Control Conference, Silver Anniversary ACC ; 6, S. 6, [Konferenzveröffentlichung]

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