Dr.-Ing. Thorsten Voigt

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Entwurf von Zustandsschätzern für Multiratenabtastsysteme zur Lageregelung eines Roboterarms

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Springe zu: 2014 | 2011 | 2009
Anzahl der Einträge: 4.

2014

Voigt, Thorsten (2014):
Entwurf von Zustandsschätzern für Multiratenabtastsysteme zur Lageregelung eines Roboterarms.
In: Fortschritt-Berichte VDI, Reihe 8, Düsseldorf, VDI, Technische Universität Darmstadt, ISBN 978-3-18-523608-2,
[Dissertation]

Voigt, Thorsten ; Konigorski, Ulrich (2014):
Efficient Observer Design for Multirate Sampled-Data Systems.
In: 85th Annual Meeting of the International Association of Applied Mathematics and Mechanics. Proceedings in Applied Mathematics and Mechanics,
Erlangen, [Konferenzveröffentlichung]

2011

Voigt, Thorsten ; Konigorski, Ulrich (2011):
Ansätze für den Beobachterentwurf linearer Multiratenabtastsysteme.
In: Fachtagung Mechatronik, S. 7-12,
Dresden, Deutschland, 31.03. - 01.04., [Konferenzveröffentlichung]

2009

Schlake, Jan ; Voigt, Thorsten ; Manderla, Maximilian ; Konigorski, Ulrich (2009):
Modellbildung und Parameteridentifikation zweier starr verkoppelter Balken.
In: Tagungsband, Workshops in Anif/Salzburg / GMA Fachausschuss 1.30 "Modellbildung, Identifikation und Simulation in der Automatisierungstechnik", S. 201-211,
Workshop. GMA-Fachausschuss 1.30, Anif/Salzburg, Austria, 23.-25.09.2009, [Konferenzveröffentlichung]

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