Dr.-Ing. Maximilian Manderla

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Eine Methodik zum Regler- und Beobachterentwurf für Mehrgrößensysteme in Deskriptorform

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Anzahl der Einträge: 14.

2013

Manderla, Maximilian ; Konigorski, Ulrich (2013):
Design of causal state observers for regular descriptor systems.
In: European Journal of Control, 19 (2), S. 104-112. [Artikel]

2012

Labisch, Daniel ; Manderla, Maximilian ; Konigorski, Ulrich (2012):
Control, simulation and stability analysis of nonlinear regular proper DAEs.
S. 392-397, Proceedings of the 20th Mediterranean Conference on Control and Automation 2012, [Konferenzveröffentlichung]

2011

Manderla, Maximilian ; Labisch, Daniel ; Konigorski, Ulrich
Adamy, Jürgen ; Sawodny, Oliver (Hrsg.) (2011):
Dualität von Regler- und Beobachterentwurf für reguläre Deskriptorsysteme.
Salzburg, Österreich, GMA Fachausschuss 1.40 Theoretische Verfahren der Regelungstechnik, Salzburg, Österreich, 18.09.-21.09.2011, [Konferenzveröffentlichung]

Manderla, Maximilian ; Konigorski, Ulrich (2011):
Parametrischer Entwurf dynamischer Ausgangsrückführungen für reguläre Deskriptorsysteme.
In: at - Automatisierungstechnik, 59 (2), S. 94-103. Oldenbourg Wissenschaftsverlag GmbH, ISSN 0178-2312,
DOI: 10.1524/auto.2011.0903,
[Artikel]

Manderla, Maximilian (2011):
Eine Methodik zum Regler- und Beobachterentwurf für Mehrgrößensysteme in Deskriptorform.
In: Fortschrittberichte VDI : Reihe 8, Meß-, Steuerungs- und Regelungstechnik ; 1196, Düsseldorf, VDI-Verl., TU Darmstadt, ISBN 978-3-18-519608-9,
[Dissertation]

2010

Manderla, Maximilian ; Konigorski, Ulrich (2010):
Entwurf parametrischer Ausgangsrückführungen für differential-algebraische Systeme.
Salzburg, Österreich, GMA Fachausschuss 1.40, Theoretische Verfahren der Regelungstechnik, Workshop, [Konferenzveröffentlichung]

Manderla, Maximilian ; Schlake, Jan ; Konigorski, Ulrich (2010):
Active Vibration Control of Two Coupled Beams Using Descriptor System State Feedback.
Cambridge, Massachusetts, USA, Proceedings of the ASME 2010 Dynamic Systems and Control Conference, DSCC2010, [Konferenzveröffentlichung]

Manderla, Maximilian ; Konigorski, Ulrich (2010):
Vollständige Modale Synthese regulärer Deskriptorsysteme, Parametric Feedback Design of Regular Descriptor Systems.
In: at - Automatisierungstechnik, 58 (2), S. 70-78. de Gruyter, ISSN 0178-2312,
[Artikel]

Manderla, Maximilian ; Schmitt, Daniel ; Konigorski, Ulrich (2010):
Modelling, Simulation and Control of a Redundant Parallel Robotic Manipulator Based on Invariant Manifolds.
In: Mathematical and Computer Modelling of Dynamical Systems, 16 (2), S. 95-113. Taylor & Francis, [Artikel]

2009

Manderla, Maximilian ; Konigorski, Ulrich (2009):
Modelling and Control of a Redundant Parallel Robotic Manipulator - Numerical Simulation and Experimental Results.
S. 151-156, Christchurch, New Zealand, Control and Automation, 2009. ICCA 2009. IEEE International Conference on, [Konferenzveröffentlichung]

Schlake, Jan ; Voigt, Thorsten ; Manderla, Maximilian ; Konigorski, Ulrich (2009):
Modellbildung und Parameteridentifikation zweier starr verkoppelter Balken.
In: Tagungsband, Workshops in Anif/Salzburg / GMA Fachausschuss 1.30 "Modellbildung, Identifikation und Simulation in der Automatisierungstechnik", S. 201-211,
Workshop. GMA-Fachausschuss 1.30, Anif/Salzburg, Austria, 23.-25.09.2009, [Konferenzveröffentlichung]

Manderla, Maximilian ; Konigorski, Ulrich (2009):
Modelling, Simulation and Control of a Redundant Parallel Robot Using Invariant Manifolds.
Vienna, Austria, Conference on Mathematical Modelling (MATHMOD), [Konferenzveröffentlichung]

2008

Manderla, Maximilian ; Konigorski, Ulrich
Kugi, Andreas ; Lohmann, Boris (Hrsg.) (2008):
Simulation linearer und nichtlinearer Deskriptorsysteme.
In: Tagungsband GMA Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik",
Wien, GMA Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", Anif/Salzburg, 21.-24.09.2008, [Konferenzveröffentlichung]

Manderla, Maximilian ; Konigorski, Ulrich (2008):
Simulation linearer und nichtlinearer Deskriptorsysteme.
In: Tagungsband:"Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", Technische Universität Wien, (21), [Artikel]

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