Thanh Phan Huu M.Sc.


Optimal and Distributed Motion Planning for Multiple Robot Systems


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Strubel, Jan ; Phan, Huu Thanh ; Konigorski, Ulrich (2014):
Output Synchronization of Uncertain Nonlinear Multi-Agent Systems with Relative Degree One.
In: 2014 IEEE International Symposium on Intelligent Control (ISIC). Part of 2014 IEEE Multi-conference on Systems and Control, S. 258-263,
Antibes, France, October 8-10, [Konferenzveröffentlichung]

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