Dr.-Ing. Zhongyi Gong

Aufgabenbereich

Modellierung und Reglerentwurf mechatronischer Systeme mittels differentieller Parametrierungen, Modellierung, Analyse und Reglerentwurf eines selbstfahrenden hochdynamischen Fahrsimulators, Automatische Codegenerierung für eingebette Systeme

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Springe zu: 2018 | 2017 | 2016
Anzahl der Einträge: 7.

2018

Gong, Zhongyi (2018):
Model-based Control of a Highly Dynamic Wheeled Driving Simulator.
In: Berichte aus der Steuerungs- und Regelungstechnik, Aachen, Shaker Verlag, TU Darmstadt, ISBN 978-3-8440-6218-2,
[Dissertation]

2017

Gong, Zhongyi ; Konigorski, Ulrich (2017):
Comparison of different motion cueing algorithms in a wheeled mobile driving simulator.
DSC 2017 Europe, Stuttgart, [Konferenzveröffentlichung]

Gong, Zhongyi ; Konigorski, Ulrich (2017):
Entwicklung eines Regelungskonzeptes für einen selbstfahrenden Fahrsimulator.
8. VDI/VDE-Fachtagung AUTOREG 2017 - Automatisiertes Fahren und vernetzte Moblilität, Berlin, [Konferenzveröffentlichung]

Gong, Zhongyi ; Konigorski, Ulrich (2017):
Modeling and Control of a Wheeled Mobile Vehicle Driving Simulator by Differential Parameterization.
The 2017 American Control Conference, Seattle, WA, USA, May 24-26, [Konferenzveröffentlichung]

2016

Gong, Zhongyi ; Konigorski, Ulrich (2016):
Model-based control of a wheeled mobile driving simulator.
The Driving Simulation Conference 2016 VR, DSC 2016 Europe, Paris, France, September 7-9, [Konferenzveröffentlichung]

Gong, Zhongyi ; Konigorski, Ulrich (2016):
Dynamic Modeling and Controller Design of an Omniwheel Mobile Platform by Differential Parameterization.
European Control Conference, Aalborg University, Aalborg, Denmark, [Konferenzveröffentlichung]

Gong, Zhongyi ; Ma, Jian (2016):
Fast Two-Degree-of-Freedom Tracking Controller Design for Linear Systems subject to Actuator Saturation and Disturbance.
MED'16: The 24th Mediterranean Conference on Control and Automation, Athens, Greece, June 21-24, [Konferenzveröffentlichung]

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