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Publikationen Regelungstechnik und Mechatronik

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2021

Weigand, Florian ; Zeiss, Julian ; Grimmer, Martin ; Konigorski, Ulrich (2021):
Combined estimation of gait phase and stair slope utilizing time history data.
15th Interdisciplinary Symposium AUTOMED 2021-Automation in Medical Engineering, Basel, Switzerland (virtual Conference), 08.-09.06.2021, DOI: 10.5281/zenodo.4922785,
[Konferenzveröffentlichung]

Vogt, Patrick (2021):
Zwei-Freiheitsgrade-Struktur zur robusten Radschlupfregelung für Antiblockiersysteme.
Berlin, epubli, TU Darmstadt, ISBN 978-3-754113-43-1,
[Dissertation]

Bertram, Torsten ; Corves, Burkhard ; Janschek, Klaus ; Rinderknecht, Stephan (Hrsg.) (2021):
Digital‐Fachtagung VDI MECHATRONIK 2021. (Verlagsversion)
2. Auflage, Darmstadt, DOI: 10.26083/tuprints-00018615,
[Konferenzveröffentlichung]

Bauer, Eric ; Lotz, Felix ; Pfromm, Matthias ; Schreier, Matthias ; Abendroth, Bettina ; Cieler, Stephan ; Eckert, Alfred ; Hohm, Andree ; Lüke, Stefan ; Rieth, Peter ; Willert, Volker ; Adamy, Jürgen (2021):
PRORETA 3: An Integrated Approach to Collision Avoidance and Vehicle Automation. (Verlagsversion)
In: at - Automatisierungstechnik, 60 (12), S. 755-765. De Gruyter, ISSN 0178-2312, e-ISSN 2196-677X,
DOI: 10.26083/tuprints-00014367,
[Artikel]

Gundlach, Ingmar (2021):
Zeitoptimale Trajektorienplanung für automatisiertes Fahren bis in den fahrdynamischen Grenzbereich. (Verlagsversion)
Darmstadt, DOI: 10.26083/tuprints-00019120,
[Buch]

Hermann, Jonathan (2021):
Gesamtentwurf von Agentendynamik und Kommunikationstopologie homogener Multi-Agenten-Systeme. (Verlagsversion)
Darmstadt, Technische Universität,
DOI: 10.26083/tuprints-00017553,
[Dissertation]

Hoßfeld, Alexander ; Hiester, Felix ; Konigorski, Ulrich (2021):
Analysis of DC Motor Current Waveforms Affecting the Accuracy of “Sensorless” Angle Measurement.
In: IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 70, IEEE, ISSN 0018-9456, e-ISSN 1557-9662,
DOI: 10.1109/TIM.2020.3034598,
[Artikel]

Sun, Baihua (2021):
Verfahren zur automatischen Optimierung von Ventil-Hook-Ups. (Verlagsversion)
Darmstadt, Technische Universität,
DOI: 10.26083/tuprints-00019386,
[Dissertation]

2020

Hammer, Bernhard ; Ziegelmayer, Nikolas ; Hergt, Martin ; Konigorski, Ulrich (2020):
An Extra-Low Voltage Inverter-Based Microgrid Test Bench for Teaching and Research.
In: PESS 2020 : IEEE Power and Energy Student Summit : conference proceedings, S. 148-153,
VDE-Verlag, 2020 IEEE Power and Energy Student Summit (PESS), virtual Conference, 05.-07.10.2020, ISBN 978-3-8007-5337-6,
[Konferenzveröffentlichung]

Hammer, Bernhard ; Lenz, Eric ; Konigorski, Ulrich (2020):
On the Design of Grid-Side Inverter Voltage Controllers.
S. 227-232, IEEE, 2nd IEEE International Conference on Industrial Electronics for Sustainable Energy Systems (IESES 2020), virtual Conference, 01.-03.09., ISBN 978-1-7281-4018-6,
DOI: 10.1109/IESES45645.2020.9210662,
[Konferenzveröffentlichung]

Konigorski, Ulrich (2020):
Parametric eigenvalue assignment by constant output feedback – a cascaded approach.
In: at – Automatisierungstechnik, 68 (10), S. 817-825. de Gruyter Oldenbourg, e-ISSN 2196-677X,
DOI: 10.1515/auto-2020-0050,
[Artikel]

Ewald, Volker ; Konigorski, Ulrich (2020):
Model-Matching-Control of a Redundantly Actuated Steer-by-Wire-System.
S. 194-200, IEEE, 4th IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA 2020), virtual Conference, 24.-26.08., ISBN 978-1-7281-7140-1,
DOI: 10.1109/CCTA41146.2020.9206283,
[Konferenzveröffentlichung]

Vogt, Patrick ; Lenz, Eric ; Konigorski, Ulrich (2020):
gammasyn – eine Toolbox zur robusten Polbereichsvorgabe mittels beschränkter Optimierung und Straffunktionen.
In: at – Automatisierungstechnik, 68 (10), S. 893-904. de Gruyter Oldenbourg, e-ISSN 2196-677X,
DOI: 10.1515/auto-2020-0078,
[Artikel]

Grimmer, Martin ; Zeiss, Julian ; Weigand, Florian ; Guoping, Zhao ; Lamm, Sascha ; Steil, Martin ; Heller, Adrian (2020):
Lower limb joint biomechanics-based identification of gait transitions in between level walking and stair ambulation.
In: PLOS ONE, 15 (9), S. 1-23. Public Library of Science, e-ISSN 1932-6203,
DOI: 10.1371/journal.pone.0239148,
[Artikel]

Schucker, Jeremias (2020):
Trajektorienplanung und Fahrzeugführung für hochautomatisiertes Fahren auf der Autobahn.
Darmstadt, Technische Universität,
DOI: 10.25534/tuprints-00012686,
[Dissertation]

Wortmann, Svenja (2020):
Lastreduzierende Regelungs- und Vorsteuerungsstrategien für Windenergieanlagen mit Einzelblattverstellung.
Darmstadt, Epubli, Berlin, Technische Universität, ISBN 978-3-752985-44-3,
DOI: 10.25534/tuprints-00009459,
[Dissertation]

Bonnert, Marcel ; Konigorski, Ulrich (2020):
Estimating Koopman Invariant Subspaces of Excited Systems Using Artificial Neural Networks.
S. 1178-1184, 21st IFAC World Congress, virtual Conference, 12.-17.07.2020, [Konferenzveröffentlichung]

Weigand, Florian ; Zeiss, Julian ; Grimmer, Martin ; Konigorski, Ulrich (2020):
A Novel Approach for Gait Phase Estimation for different Locomotion Modes using Kinematic Shank Information.
In: IFAC-PapersOnLine, 53 (2), S. 8697-8703. Elsevier, ISSN 2405-8963,
DOI: 10.1016/j.ifacol.2020.12.287,
[Artikel]

Zeiss, Julian ; Weigand, Florian ; Grimmer, Martin ; Konigorski, Ulrich (2020):
Control of a Transtibial Prosthesis with Monoarticular and Biarticular Actuators.
In: IFAC-PapersOnLine, 53 (2), S. 8689-8696. Elsevier, ISSN 2405-8963,
DOI: 10.1016/j.ifacol.2020.12.288,
[Artikel]

Sun, Baihua ; Fuchs, Julian ; Konigorski, Ulrich (2020):
Zur Verbesserung des Regelverhaltens eines in Betrieb befindlichen pneumatisch angetriebenen Stellventils.
S. 797-808, VDI Kongress Automation 2020, virtual Conference, 30.06.-01.07.2020, ISSN 0083-5560,
[Konferenzveröffentlichung]

Ritter, Bastian (2020):
Nonlinear State Estimation and Noise Adaptive Kalman Filter Design for Wind Turbines.
Darmstadt, Epubli, Berlin, Technische Universität Darmstadt, ISBN 978-3-752965-45-2,
DOI: 10.25534/tuprints-00011785,
[Dissertation]

Hlavac, Marcus ; Ruppin, Stefan ; Appel, Marcus ; Schöpf, Martin ; Walther, Michael (2020):
Verfahren zur Steuerung einer Produktionsanlage, Computerprogramm, maschinenlesbares Speichermedium, elektronische Steuereinheit sowie Produktionsanlage.
Stuttgart, Robert Bosch GmbH, DE 10 2018 217 581.0,
[Norm, Patent, Standard]

Weigand, Florian ; Zeiss, Julian ; Konigorski, Ulrich ; Grimmer, Martin (2020):
Cross-Validation results for a gait phase estimation with Artificial Neural Networks.
AUTOMED'20-14th Symposium on Automation in Medical Engineering, Lübeck, Germany, 02.03.-03.03.2020, DOI: 10.18416/AUTOMED.2020,
[Konferenzveröffentlichung]

Barthelmes, Stefan ; Konigorski, Ulrich (2020):
Model-based chassis control system for an over-actuated planetary exploration rover.
In: at – Automatisierungstechnik, 68 (1), S. 58-71. de Gruyter Oldenbourg, ISSN 0178-2312, e-ISSN 2196-677X,
DOI: 10.1515/auto-2019-0090,
[Artikel]

Appel, Marcus Werner (2020):
Regelung ereignisdiskreter Multi-Agenten-Systeme am Beispiel flexibler Produktionsnetzwerke.
Darmstadt, Technische Universität Darmstadt,
DOI: 10.25534/tuprints-00009645,
[Dissertation]

Barthelmes, Stefan (2020):
Model-based chassis control of a wheeled mobile robot on soft ground using the example of the ExoMars Planetary Exploration Rover.
München, Verlag Dr. Hut, TU Darmstadt, ISBN 9783843945882,
[Dissertation]

Gundlach, Ingmar (2020):
Zeitoptimale Trajektorienplanung für automatisiertes Fahren bis in den fahrdynamischen Grenzbereich.
In: Berichte aus der Automatisierungstechnik, Düren, Shaker Verlag, TU Darmstadt, ISBN 978-3-8440-7573-1,
[Dissertation]

Kubasiak, Nicolai (2020):
Regelung des Antriebsstrangs von Bogenoffsetdruckmaschinen.
Darmstadt, Technische Universität,
DOI: 10.25534/tuprints-00014039,
[Dissertation]

Schmitt, Thomas ; Ritter, Bastian (2020):
Data-Based Identifiability and Observability Assessment for Nonlinear Control Systems Using the Profile Likelihood Method.
Germany, 21st IFAC World Congress, Berlin, Germany, DOI: 10.25534/tuprints-00011713,
[Konferenzveröffentlichung]

Stein, Gregor Lukas (2020):
Methoden und Anwendungen zur Polvorgabe mittels strukturbeschränkter Rückführungen.
Darmstadt, Technische Universität,
DOI: 10.25534/tuprints-00011702,
[Dissertation]

2019

Hermann, Jonathan ; Hammer, Bernhard ; Konigorski, Ulrich (2019):
Sekundärregelung und Koordination verkoppelter Microgrids.
In: at – Automatisierungstechnik, 67 (12), S. 1019-1034. de Gruyter Oldenbourg, DOI: 10.1515/auto-2019-0073,
[Artikel]

Gundlach, Ingmar ; Konigorski, Ulrich (2019):
Modellbasierte Online-Trajektorienplanung für zeitoptimale Rennlinien.
In: at - Automatisierungstechnik, 67 (9), S. 799-813. ISSN 2196-677X,
DOI: 10.1515/auto-2019-0032,
[Artikel]

Hermann, Jonathan ; Hammer, Bernhard ; Konigorski, Ulrich (2019):
Primary and Secondary Control in Lossy Inverter-Based Microgrids.
IEEE, 2019 International Conference on Smart Energy Systems and Technologies (SEST), Porto, Portugal, 09 - 11 September 2019, ISBN 978-1-7281-1156-8,
[Konferenzveröffentlichung]

Appel, Marcus ; Walther, Michael ; Konigorski, Ulrich (2019):
Distributed trajectory planning for multi-agent discrete event systems.
In: at - Automatisierungstechnik, 67 (09), S. 751-761. de Gruyter Oldenbourg, DOI: 10.1515/auto-2018-0127,
[Artikel]

Hermann, Jonathan ; Konigorski, Ulrich (2019):
Eigenvalue Assignment for the Laplacian Matrix of Directed Graphs.
S. 4036-4042, 2019 American Control Conference (ACC), Philadelphia, PA, USA, July 10-12, 2019, [Konferenzveröffentlichung]

Ritter, Bastian ; Mora, Edwin ; Schild, Axel ; Doekemeijer, Bart ; Konigorski, Ulrich (2019):
Adaptive Master-Slave Cubature Kalman Filters subject to State Inequality Constraints for Wind Turbine State Estimation.
S. 3482-3487, 2019 American Control Conference (ACC), Philadelphia, USA, July 10-12, 2019, ISBN 978-1-5386-7926-5,
[Konferenzveröffentlichung]

Augustin, David ; Hofmann, Marius ; Konigorski, Ulrich (2019):
Prediction of Highway Lane Changes Based on Prototype Trajectories.
In: Forschung im Ingenieurwesen, (10010,03.02019), S. 149-161. Springer Berlin Heidelberg, ISSN 00157899,
DOI: 10.1007/s10010-019-00321-0,
[Artikel]

Ewald, Volker ; Konigorski, Ulrich (2019):
Regelung eines redundant aktuierten Steer-by-Wire-Systems.
In: Forschung im Ingenieurwesen, 83 (2), S. 129-135. Springer Berlin Heidelberg, DOI: 10.1007/s10010-019-00329-6,
[Artikel]

Augustin, David ; Hofmann, Marius ; Konigorski, Ulrich (2019):
Prediction of Highway Lane Changes Based on Prototype Trajectories.
VDI-Berichte 2349, S. 111-127, VDI/VDE-Fachtatung AUTOREG 2019: Regelungstechnik für autonomes Fahren und vernetzte Mobilität, Mannheim, Germany, 02-03.07.2019, ISSN 00835560,
[Konferenzveröffentlichung]

Augustin, David ; Schucker, Jeremias ; Tschirner, Jeremy ; Hofmann, Marius ; Konigorski, Ulrich (2019):
A Simulation-Based Reinforcement Learning Approach for Long-Term Maneuver Planning in Highway Traffic Scenarios.
VDI-Berichte 2349, S. 47-60, Mannheim, Germany, VDI/VDE-Fachtatung AUTOREG 2019: Regelungstechnik für autonomes Fahren und vernetzte Mobilität, Mannheim, Germany, 02-03.07.2019, ISSN 00835560,
[Konferenzveröffentlichung]

Ewald, Volker ; Konigorski, Ulrich (2019):
Regelung eines redundant aktuierten Steer-by-Wire-Systems.
S. 233-244, VDI, 9. VDI/VDE-Fachtagung AUTOREG 2019, Mannheim, Germany, 02.-03.07., ISSN 00835560, ISBN 9783180923499,
[Konferenzveröffentlichung]

Hammer, Bernhard ; Fuhr, Christina ; Hanson, Jutta ; Konigorski, Ulrich (2019):
Differences of Power Flows in Transmission and Distribution Networks and Implications on Inverter Droop Control.
S. 51-59, 7th International Conference on Clean Electrical Power (ICCEP 2019), Otranto, Italy, July 2-4, 2019, ISBN 9781728113562,
[Konferenzveröffentlichung]

Hammer, Bernhard ; Fuhr, Christina ; Hanson, Jutta ; Konigorski, Ulrich (2019):
Effects of Virtual Inertia on Stability and Power Sharing in Inverter-Based Power Systems.
S. 398-404, 7th International Conference on Clean Electrical Power (ICCEP 2019), Otranto, Italy, July 2-4, 2019, ISBN 978-1-7281-1356-2,
[Konferenzveröffentlichung]

Schucker, Jeremias ; Kohlmann, Tobias ; Konigorski, Ulrich (2019):
A Complete Concept for Combined Longitudinal and Lateral Trajectory Planning for Automated Driving on Highways.
VDI-Berichte Nr. 2349, S. 259-270, VDI/VDE-Fachtagung AUTOREG 2019, Mannheim, Germany, 02. 07. 2019 - 03. 07. 2019, ISSN 00835560,
[Konferenzveröffentlichung]

Sun, Baihua ; Fuchs, Julian ; Konigorski, Ulrich (2019):
Modellbasierte Systemoptimierung von pneumatischen Stellventilen mit mehreren Luftleistungsverstärkern.
VDI-Berichte Nr. 2351, S. 951-962, VDI/VDE 20. Leitkongress der Mess- und Automatisierungstechnik AUTOMATION 2019 - Autonomous Systems and 5G in Connected Industries, Baden-Baden, Germany, 02.-03. Juli 2019, ISSN 00835560,
[Konferenzveröffentlichung]

Vogt, Patrick ; Schulze, Stanislaw ; Lenz, Eric ; Klug, Andreas ; Westerfeld, Helge ; Konigorski, Ulrich (2019):
Vorsteuerungsentwurf für einen robusten Zwei-Freiheitsgrade Schlupfregler für Antiblockiersysteme.
VDI-Berichte Nr. 2349, S. 209-220, VDI, VDI/VDE-Fachtagung AUTOREG 2019, Mannheim, Germany, 02. 07. 2019 - 03. 07. 2019, ISSN 00835560,
[Konferenzveröffentlichung]

Schucker, Jeremias ; Konigorski, Ulrich (2019):
Linear Time-Variant Vehicle Trajectory Guidance with Nonlinear Inversion-Based Feedforward Control.
Preprints, 9th IFAC International Symposium on Advances in Automotive Control, Orléans, France, June 23-27, 2019, [Konferenzveröffentlichung]

Vogt, Patrick ; Lenz, Eric ; Klug, Andreas ; Westerfeld, Helge ; Konigorski, Ulrich (2019):
Robust Two-Degree-of-Freedom Wheel Slip Controller Structure for Anti-lock Braking.
Preprints, 9th IFAC International Symposium on Advances in Automotive Control, Orléans, France, June 23-27, 2019, [Konferenzveröffentlichung]

Kerz, S. ; Appel, Marcus ; Konigorski, Ulrich (2019):
The Reach Control Problem with Input Constraints.
52, Issue 16, In: IFAC-PapersOnLine 52-16 (2019), S. 72-77,
Vienna, Austria, Elsevier, 11th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems NOLCOS 2019, Vienna, Austria, 04-06 September 2019, DOI: 10.1016/j.ifacol.2019.11.758,
[Konferenzveröffentlichung]

Neifer, Alexander ; Appel, Marcus ; Walther, Michael ; Konigorski, Ulrich (2019):
Flow network control via substituted flows determining the ratio of parallel flows.
In: IFAC-PapersOnLine 52-13 (2019), S. 1455-1460,
Berlin, Germany, Elsevier, 9th IFAC Conference on Manufacturing Modelling, Management and Control MIM 2019, Berlin, Germany, 28-30 August 2019, DOI: 10.1016/j.ifacol.2019.11.404,
[Konferenzveröffentlichung]

2018

Gong, Zhongyi (2018):
Model-based Control of a Highly Dynamic Wheeled Driving Simulator.
In: Berichte aus der Steuerungs- und Regelungstechnik, Aachen, Shaker Verlag, TU Darmstadt, ISBN 978-3-8440-6218-2,
[Dissertation]

Hammer, Bernhard ; Konigorski, Ulrich (2018):
Primary control of inverter-based microgrids and robustness analysis.
S. 31-36, EPE 2018, Proceedings of the 2018 International Conference and Expositions on Electrical and Power Engineering, Iasi, Romania, 18.-19. Oktober 2018, [Konferenzveröffentlichung]

Ritter, Bastian ; Schmitz, Christian ; Pelz, P. F. (2018):
Control-oriented Modelling and State Estimation of Tidal Turbines with Pitch Control.
In: 20th International Seminar on Hydropower Plants, TU Wien, 14. - 16. November 2018 : celebrating 40 years of industry-academic engagement,
Wien, ISBN 9-783-9504338-1-4,
[Konferenzveröffentlichung]

Walther, Michael ; Groh, Konrad ; Appel, Marcus ; Ruppin, Stefan (2018):
Verfahren zur Planung der Bearbeitung eines Werkstücks mit einem Zerspanungswerkzeug.
Stuttgart, Robert Bosch GmbH, DE 10 2017 206 060.3,
[Norm, Patent, Standard]

Augustin, David ; Hofmann, Marius ; Konigorski, Ulrich (2018):
Motion Pattern Recognition for Maneuver Detection and Trajectory Prediction on Highways.
2018 IEEE International Conference on Vehicular Electronics and Safety (ICVES), Madrid, Spain, 12-14 September 2018, DOI: 10.1109/ICVES.2018.8519494,
[Konferenzveröffentlichung]

Kisner, Viktor ; Konigorski, Ulrich (2018):
Model Predictive Torque Control of a Synchronous Reluctance Machine.
6th IFAC Conference on Nonlinear Model Predictive Control, Madison, WI, USA, 19.-22. August 2018, [Konferenzveröffentlichung]

Ritter, Bastian ; Mora, Edwin ; Schild, Axel (2018):
Observability analysis for horizontal axis wind turbines using empirical Gramian matrices.
WindEurope 2018 at the Global Wind Summit, Hamburg, September 25-28, [Konferenzveröffentlichung]

Krippner, Wolfgang ; Kisner, Viktor ; Listmann, Kim D. ; Konigorski, Ulrich (2018):
Recheneffiziente Bewertung von Messsignalen am Beispiel einer Regelkreisüberwachung für mechatronische Antriebssysteme.
In: at - Automatisierungstechnik, 66 (8), S. 604-616. De Gruyter Oldenbourg, ISSN 0178-2312,
[Artikel]

Ritter, Bastian ; Mora, Edwin ; Schlicht, Thorsten ; Schild, Axel ; Konigorski, Ulrich (2018):
Adaptive Sigma-Point Kalman Filtering for Wind Turbine State and Process Noise Estimation.
EAWE Torque Conference 2018 - The Science of Making Torque from Wind, Mailand, Italien, 20.-22.06.2018, [Konferenzveröffentlichung]

Hermann, Jonathan ; Bernhard, Sebastian ; Konigorski, Ulrich ; Adamy, Jürgen (2018):
Designing Communication Topologies for Optimal Synchronization Trajectories of Homogeneous Linear Multi-Agent Systems.
S. 1454-1461, European Control Conference, Limassol, Zypern, June 12-15, [Konferenzveröffentlichung]

Ritter, Bastian ; Mora, Edwin ; Schlicht, Thorsten ; Schild, Axel ; Konigorski, Ulrich (2018):
Adaptive Sigma-Point Kalman Filtering for Wind Turbine State and Process Noise Estimation.
In: Journal of Physics: Conference Series, 1037 (3), IOP Publishing, DOI: 10.1088/1742-6596/1037/3/032003,
[Artikel]

Hedrich, P. ; Lenz, Eric ; Pelz, P. F. (2018):
Minimierung von Kinetose beim autonomen Fahren.
In: ATZ - Automobiltechnische Zeitschrift, 120 (7-8), S. 70-75. DOI: 10.1007/s35148-018-0077-5,
[Artikel]

Hedrich, P. ; Lenz, Eric ; Pelz, P. F. (2018):
Minimizing of Kinetosis during Autonomous Driving.
In: ATZ Woldwide, 120 (7-8), S. 68-75. DOI: 10.1007/s38311-018-0081-0,
[Artikel]

Lenz, Eric ; Hedrich, P. ; Pelz, P. F. (2018):
Aktive Luftfederung – Modellierung, Regelung und Hardware-in-the-Loop-Experimente.
In: Forschung in Ingenieurwesen, 82 (3), S. 1-15. ISSN 0015-7899,
DOI: 10.1007/s10010-018-0272-2,
[Artikel]

Hedrich, P. ; Lenz, Eric ; Brötz, N. ; Pelz, P. F. (2018):
Active Pneumatic Suspension for Future Autonomous Vehicles: Design, Prove of Concept and Hardware-in-the-Loop Simulations.
In: 11th International Fluid Power Conference, S. 352-365,
[Konferenzveröffentlichung]

Appel, Marcus ; Konigorski, Ulrich ; Walther, Michael (2018):
A graph metric for model predictive control of petri nets.
S. 281-286, Preprints of the 9th Vienna International Conference on Mathemtical Modelling, [Konferenzveröffentlichung]

Hammer, Bernhard ; Gong, Kuangye ; Konigorski, Ulrich (2018):
Modeling and control of inverter-based microgrids.
S. 26-31, Preprints of the 9th Vienna International Conference on Mathemtical Modelling, [Konferenzveröffentlichung]

Appel, Marcus ; Walther, Michael ; Konigorski, Ulrich (2018):
Modeling and Control of Production Networks.
In: The Proceedings of the 2018 25th International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice (M2VIP), S. 1-6,
Stuttgart, Germany, IEEE, 2018 25th International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice (M2VIP), Stuttgart, Germany, 20-22 November 2018, ISBN 978-1-5386-7544-1,
DOI: 10.1109/M2VIP.2018.8600835,
[Konferenzveröffentlichung]

Gong, Kuangye (2018):
A Concept of Distributed Energy Management Systems with Fully Decentralized Primary Control Strategies for Microgrids.
Darmstadt, Technische Universität,
[Dissertation]

Hansen, Tim (2018):
Kombinierte Längs- und Quertrajektorienplanung für automatisierte Fahrstreifenwechsel.
Darmstadt, Technische Universität, ISBN 978-3-746778-33-4,
[Dissertation]

Ritter, Bastian ; Mora, Edwin ; Schild, Axel (2018):
Observability analysis for horizontal axis wind turbines using empirical Gramian matrices.
In: Journal of Physics: Conference Series, 1102 (1), ISSN 1742-6596,
DOI: 10.1088/1742-6596/1102/1/012021,
[Artikel]

2017

Schmitt, Thomas (2017):
Identifiability and Observability Assessment for Nonlinear Wind Turbine Control Systems.
Darmstadt, Technische Universität, [Masterarbeit]

Ritter, Bastian ; Schlicht, Thorsten ; Schild, Axel ; Konigorski, Ulrich (2017):
Noise adaptive design of sigma-point Kalman filters for nonlinear wind turbine state estimation.
WindEurope Conference & Exhibitoin 2017, Amsterdam, Niederlande, 28.-30.11.2017, [Konferenzveröffentlichung]

Hedrich, P. ; Pelz, P. F. ; Lenz, Eric (2017):
Modellbildung, Regelung und experimentelle Untersuchung einer aktiven Luftfederung in einer Hardware-in-the-Loop-Simulationsumgebung.
In: VDI-Berichte, 2295, S. 447-460. [Artikel]

Kubasiak, Nicolai ; Lenz, Eric ; Konigorski, Ulrich (2017):
Regelung von Druckmaschinen mit mehreren Hauptantriebsmotoren.
In: VDI-Berichte, 2295, In: VDI-Fachtagung Schwingungen 2017. Berechnung, Überwachung, Anwendung, S. 137-148,
Nürtingen, 10. und 11. Oktober 2017, [Konferenzveröffentlichung]

Gong, Zhongyi ; Konigorski, Ulrich (2017):
Comparison of different motion cueing algorithms in a wheeled mobile driving simulator.
DSC 2017 Europe, Stuttgart, [Konferenzveröffentlichung]

Gong, Zhongyi ; Konigorski, Ulrich (2017):
Entwicklung eines Regelungskonzeptes für einen selbstfahrenden Fahrsimulator.
8. VDI/VDE-Fachtagung AUTOREG 2017 - Automatisiertes Fahren und vernetzte Moblilität, Berlin, [Konferenzveröffentlichung]

Gundlach, Ingmar ; Konigorski, Ulrich (2017):
Eine modellbasierte Rundenzeitoptimierung für seriennahe Fahrzeuge.
8. VDI/VDE-Fachtagung AUTOREG 2017 - Automatisiertes Fahren und vernetzte Moblilität, Berlin, [Konferenzveröffentlichung]

Hansen, Tim ; Schulz, Michael ; Knoop, Michael ; Konigorski, Ulrich (2017):
Kombinierte Längs- und Quertrajektorienplanung für automatisierte Fahrstreifenwechsel.
8. VDI/VDE-Fachtagung AUTOREG 2017 - Automatisiertes Fahren und vernetzte Moblilität, Berlin, [Konferenzveröffentlichung]

Hammer, Bernhard ; Gong, Kuangye ; Konigorski, Ulrich (2017):
Profitability and need of storages in the German electricity network.
6th International Conference on Clean Electrical Power, Santa Margherita Ligure, 27-29 June 2017, [Konferenzveröffentlichung]

Stein, Thomas ; Kiesbauer, Jörg ; Fuchs, Julian ; Konigorski, Ulrich (2017):
Bluetooth als Übertragungsprotokoll für Prozessregelungen.
S. 330-345, AUTOMATION 2017, Baden-Baden, [Konferenzveröffentlichung]

Hansen, Tim ; Schulz, Michael ; Knoop, Michael ; Konigorski, Ulrich (2017):
Kombinierte Längs- und Quertrajektorienplanung für automatisierte Fahrstreifenwechsel.
Karlsruher Regelkreis, München, [Konferenzveröffentlichung]

Gong, Zhongyi ; Konigorski, Ulrich (2017):
Modeling and Control of a Wheeled Mobile Vehicle Driving Simulator by Differential Parameterization.
The 2017 American Control Conference, Seattle, WA, USA, May 24-26, [Konferenzveröffentlichung]

Pott, Peter P. ; Wolf, Sebastian ; Block, Julia ; Drongelen, Stefan van ; Grün, Markus ; Heitzmann, Daniel ; Hielscher, Jürgen ; Horn, Andreas ; Müller, Roman ; Rettig, Oliver ; Konigorski, Ulrich ; Werthschützky, Roland ; Schlaak, Helmut F. ; Meiß, Thorsten (2017):
Knee-ankle-foot orthosis with powered knee for support in the elderly.
In: Proc IMechE Part H: J Engineering in Medicine, 231 (8), S. 715-727. [Artikel]

Stein, Thomas ; Konigorski, Ulrich ; Fuchs, Julian (2017):
WirelessHART im Kontext von Industrie 4.0.
In: Industrie 4.0 - Magazin, (5), S. 10-11. TeDo Verlag GmbH, [Artikel]

Stein, Thomas ; Konigorski, Ulrich ; Fuchs, Julian (2017):
WirelessHART im Kontext von Industrie 4.0.
In: SPS-Magazin, 30 (1+2), S. 67-69. TeDo Verlag GmbH, ISSN 0935-0187,
[Artikel]

Stanchev, Radoy (2017):
Ein neuer Ansatz zur Zustandsraumdarstellung, Systemanalyse und Regelung von Drei-Wege-Autoabgaskatalysatoren.
Darmstadt, Fachbereich Elektro- und Informationstechnik, Technische Universität,
[Dissertation]

Stanchev, Radoy (2017):
Ein neuer Ansatz zur Zustandsraumdarstellung, Systemanalyse und Regelung von Drei-Wege-Autoabgaskatalysatoren.
Düsseldorf, VDI Verlag GmbH, ISBN 978-3-18-525508-3,
[Buch]

Stanchev, Radoy ; Rink, Jan ; Konigorski, Ulrich ; Vogel, G. Herbert ; Votsmeier, Martin (2017):
Systematic Transformation of Chemical Catalyst Models for Control Design.
In: IEEE Transactions on Control Systems Technology, 25 (5), S. 1656-1669. [Artikel]

2016

Ritter, Bastian ; Schild, Axel ; Feldt, Matthias ; Konigorski, Ulrich (2016):
The design of nonlinear observers for wind turbine state and parameter estimation.
In: EAWE Torque Conference 2016 - The Science of Making Torque from Wind,
München, 5.-7.10.2016, [Konferenzveröffentlichung]

Stein, Thomas ; Konigorski, Ulrich ; Kiesbauer, Jörg ; Fuchs, Julian (2016):
wirelessHART in der Prozessregelung.
In: atp edition - Automatisierungstechnische Praxis, 10, S. 56-69. Oldenbourg Industrieverlag GmbH, [Artikel]

Ritter, Bastian ; Schild, Axel ; Konigorski, Ulrich (2016):
Making nonlinear state estimation techniques ready for use in industrial wind turbine control systems.
Wind Europe Summit 2016, Hamburg, 27.-29.9.2016, [Konferenzveröffentlichung]

Kisner, Viktor ; Lenz, Eric ; Wahrburg, Arne ; Listmann, Kim D. ; Konigorski, Ulrich (2016):
Harmonic approximation of velocity oscillations in electrical drives.
S. 1137-1142, 2016 IEEE Conference on Control Applications (CCA), Buenos Aires, Argentinien, September 19-22, [Konferenzveröffentlichung]

Gong, Zhongyi ; Konigorski, Ulrich (2016):
Model-based control of a wheeled mobile driving simulator.
The Driving Simulation Conference 2016 VR, DSC 2016 Europe, Paris, France, September 7-9, [Konferenzveröffentlichung]

Strubel, Jan ; Konigorski, Ulrich (2016):
Verkopplungsbasierte Synchronisierung agentenbasierter dynamischer Systeme.
In: at - Automatisierungstechnik, 64 (8), S. 633-644. de Gruyter, ISSN 0178-2312,
[Artikel]

Hansen, Tim ; Schulz, Michael ; Knoop, Michael ; Konigorski, Ulrich (2016):
Trajectory planning for automated lane changes.
In: ATZ worldwide, 118 (7), S. 60-65. Springer Automotive Media, ISSN 2192-9076,
[Artikel]

Hansen, Tim ; Schulz, Michael ; Knoop, Michael ; Konigorski, Ulrich (2016):
Trajektorienplanung für automatisierte Fahrstreifenwechsel.
In: ATZ - Automobiltechnische Zeitschrift, 118 (07-08), S. 66-71. Springer Verlag, ISSN 0001-2785,
[Artikel]

Gong, Zhongyi ; Konigorski, Ulrich (2016):
Dynamic Modeling and Controller Design of an Omniwheel Mobile Platform by Differential Parameterization.
European Control Conference, Aalborg University, Aalborg, Denmark, [Konferenzveröffentlichung]

Stellet, Jan Erik ; Vogt, Patrick ; Schumacher, Jan ; Branz, Wolfgang ; Zöllner, J. Marius (2016):
Analytical derivation of performance bounds of autonomous emergency brake systems.
S. 220-226, Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2016 IEEE, Gothenburg, Sweden, June 19-22, [Konferenzveröffentlichung]

Ritter, Bastian ; Konigorski, Ulrich (2016):
Entwurf nichtlinearer Beobachter zur Zustands- und Störgrößenschätzung für Windenergieanlagen.
In: Karlsruher Regel-Kreis 2016,
Darmstadt, 19.-20.6.2016, [Konferenzveröffentlichung]

Schild, Axel ; Gros, Sebastien ; Ritter, Bastian (2016):
High performance nonlinear model predictive control for wind turbines.
Wind Europe Summit 2016, Hamburg, 27.-29.9.2016, [Konferenzveröffentlichung]

Stein, Thomas ; Konigorski, Ulrich ; Kiesbauer, Jörg ; Fuchs, Julian (2016):
WirelessHART als Übertragungsprotokoll für regelungstechnische Anwendungen.
In: Automation 2016 - „Secure & reliable in the digital world“,
Baden-Baden, 7.-8. Juni 2016, [Konferenzveröffentlichung]

Gong, Zhongyi ; Ma, Jian (2016):
Fast Two-Degree-of-Freedom Tracking Controller Design for Linear Systems subject to Actuator Saturation and Disturbance.
MED'16: The 24th Mediterranean Conference on Control and Automation, Athens, Greece, June 21-24, [Konferenzveröffentlichung]

Ritter, Bastian ; Chrysalidis, Niko ; Konigorski, Ulrich (2016):
Application of nonlinear Kalman filters to wind turbine state observation.
In: Proceedings of 12th EAWE PhD Seminar on Wind Energy in Europe,
Copenhagen, Denmark, 25.-27.5.2016, [Konferenzveröffentlichung]

Stanchev, Radoy (2016):
Modellbildung und Regelung von Drei-Wege-Autoabgaskatalysatoren.
Dresden, Dresdner Automatisierungstechnische Kolloquien, [Konferenzveröffentlichung]

Stanchev, Radoy ; Konigorski, Ulrich ; Votsmeier, Martin (2016):
Modellbildung und Vergleich von linearen und nichtlinearen Regelungskonzepten für Drei-Wege-Abgaskatalysatoren.
In: at - Automatisierungstechnik, 64 (4), S. 297-311. De Gruyter, ISSN 0178-2312,
DOI: 10.1515/auto-2015-0092,
[Artikel]

Gong, Kuangye ; Hammer, Bernhard ; Konigorski, Ulrich (2016):
Decentralized Control Approach for an Inverter-Based Microgrid in Islanded Mode.
The 8th IET International Conference on Power Elektronics, Machines and Drives, The Hilton Hotel, Glasgow, Scotland, UK, 19 - 21 April 2016, [Konferenzveröffentlichung]

Stanchev, Radoy ; Konigorski, Ulrich (2016):
Modellbildung und Vergleich von linearen und nichtlinearen Regelungskonzepten für Drei-Wege-Autoabgaskatalysatoren.
Boppard, 50. Regelungstechnisches Kolloquium, [Konferenzveröffentlichung]

Oehlschlägel, Thimo (2016):
Anwendungsorientierte robuste Regelung einer Klasse unendlich-dimensionaler Systeme am Beispiel eines trimorphen Biegewandlers.
Darmstadt, Technische Universität Darmstadt,
[Dissertation]

Ritter, Bastian ; Schild, Axel ; Feldt, Matthias ; Konigorski, Ulrich (2016):
The design of nonlinear observers for wind turbine dynamic state and parameter estimation.
In: Journal of Physics: Conference Series, 753 (5), S. 052029. [Artikel]

Strubel, Jan (2016):
Synchronisierung agentenbasierter dynamischer Systeme mittels strukturbeschränkter Regelungen.
In: Fortschritt-Berichte VDI. Reihe 8 Mess-, Steuerungs- und Regelungstechnik, 1250, Düsseldorf, VDI Verlag GmbH, TU Darmstadt, ISBN 978-3-18-525008-8,
[Dissertation]

Winner, Hermann ; Lotz, Felix ; Bauer, Eric ; Konigorski, Ulrich ; Schreier, Matthias ; Adamy, Jürgen ; Pfromm, Matthias ; Bruder, Ralph ; Lüke, Stefan ; Cieler, Stephan (2016):
PRORETA 3: Comprehensive Driver Assistance by Safety Corridor and Cooperative Automation.
In: Handbook of Driver Assistance Systems, S. 1449-1469, Switzerland, Springer International Publishing, ISBN 978-3-319-12351-6,
[Buchkapitel]

Wortmann, Svenja ; Geisler, Jens ; Konigorski, Ulrich (2016):
Lidar-Assisted Feedforward Individual Pitch Control to Compensate Wind Shear and Yawed Inflow.
In: Journal of Physics: Conference Series, 753 (5), S. 052014. [Artikel]

2015

Kubasiak, Nicolai ; Stein, Lukas ; Konigorski, Ulrich (2015):
Identifikation von mechanischen Modellparametern des Antriebsstrangs von Bogenoffsetdruckmaschinen.
In: VDI-Berichte, 2262, In: 9. VDI-Fachtagung Schwingungen in Antrieben 2015, S. 155-166,
Fulda, 28. und 29. Oktober 2015, [Konferenzveröffentlichung]

Wortmann, Svenja ; Haizmann, Florian ; Geisler, Jens ; Konigorski, Ulrich (2015):
Comparison of Feedback and Ideal and Realistic Lidar-Assisted Feedforward Individual Pitch Control.
Proceedings of the European Wind Energy Association (EWEA) Conference, Paris, France, November 17-20, [Konferenzveröffentlichung]

Strubel, Jan ; Konigorski, Ulrich (2015):
Verkopplungsbasierte Synchronisierung agentenbasierter dynamischer Systeme.
S. 107-120, GMA-Fachausschuss 1.40 „Theoretische Verfahren der Regelungstechnik“, Anif/Salzburg, 20.-23. September 2015, [Konferenzveröffentlichung]

Stanchev, Radoy ; Rink, Jan ; Konigorski, Ulrich ; Votsmeier, Martin (2015):
Design of chemical models for model-based control of exhaust gas emissions.
In: MODEGAT: Modeling of Exhaust-Gas After-Treatment 2015,
Bad Herrenalb/Karlsruhe, 13.-15. September, [Konferenzveröffentlichung]

Strubel, Jan ; Stein, Lukas ; Konigorski, Ulrich (2015):
Synchronization of Heterogeneous Agents using Min-Max Optimization.
S. 50-55, 2015 IEEE American Control Conference, Chicago, IL, USA, July 1-3, [Konferenzveröffentlichung]

Stanchev, Radoy ; Konigorski, Ulrich (2015):
Abgasnachbehandlung bei Ottomotoren - Vergleich linearer und nicht linearer Regelungskonzepte für einen Drei-Wege-Autoabgaskatalysator.
In: Karlsruher Regelkreis,
Erlangen, [Konferenzveröffentlichung]

Stein, Lukas ; Strubel, Jan ; Konigorski, Ulrich (2015):
A robust eigenvalue assignment approach to integrated system and control design.
S. 762-767, 23rd Mediterranean Conference on Control and Automation (MED), Torremolinos, Spain, [Konferenzveröffentlichung]

Gong, Kuangye ; Lenz, Eric ; Konigorski, Ulrich (2015):
Decentralized frequency control of a DDG-PV microgrid in islanded mode.
S. 311-316, 23rd Mediterranean Conference on Control and Automation (MED), Torremolinos, Spain, June 16-19, [Konferenzveröffentlichung]

Stanchev, Radoy ; Konigorski, Ulrich (2015):
Abgasnachbehandlung bei Ottomotoren - Neuartige Modellbildung und darauf basierende Regelung eines Drei-Wege-Autoabgaskatalysators.
In: VDI-Berichte, 2233, S. 329-340, Autoreg 2015 Auf dem Weg zum automatisierten Fahren. 7. Fachtagung, Baden-Baden, 9.-10. Juni, [Konferenzveröffentlichung]

Ritter, Bastian ; Konigorski, Ulrich ; Eichhorn, Mike (2015):
Overview of advanced control design for optimal wind turbine operation.
In: Energy, Science & Technology - International Conference and Exhibition (EST 2015),
Karlsruhe, Germany, Karlsruhe, [Konferenzveröffentlichung]

Ritter, Bastian ; Fürst, Holger ; Konigorski, Ulrich ; Eichhorn, Mike (2015):
Multivariable model for simulation and control design of wind turbines.
In: Proceedings of the 12th German Wind Energy Conference (DEWEK),
Bremen, Germany, Bremen, Germany, [Konferenzveröffentlichung]

Strubel, Jan ; Konigorski, Ulrich (2015):
Synchronisierung heterogener linearer Systeme durch dezentrale Regelung.
In: 49. Regelungstechnisches Kolloquium,
Boppard, Boppard, [Konferenzveröffentlichung]

Tietze, Nils (2015):
Model-based Calibration of Engine Control Units Using Gaussian Process Regression.
TU Darmstadt,
[Dissertation]

Konigorski, Ulrich ; Stanchev, Radoy ; Sieber, Udo (2015):
Haptisches Kraftfahrzeug-Fahrpedal mit elastisch angekoppeltem Aktuator sowie Verfahren und Regelungseinheit zum Regeln desselben.
WO 2015/010816 A2,
[Norm, Patent, Standard]

Grün, Markus (2015):
Regelungstechnische Aspekte bei aktiven Knieorthesen zur Mobilitätsunterstützung älterer Menschen.
Berlin, epubli, TU Darmstadt, ISBN 978-3-7375-3928-9,
[Dissertation]

Ritter, Bastian ; Konigorski, Ulrich (2015):
Advanced multivariable control design for modern multi-MW wind turbines.
In: In: Proceedings of the 11th EAWE PhD Seminar on Wind Energy in Europe,
Stuttgart, Germany, Stuttgart, Germany, 23-25. September, [Konferenzveröffentlichung]

Singer, Matthias (2015):
Entwicklung und Adaption von Methoden zur Synthese von Regelungen für funkbasierte dynamische Systeme.
Berlin, epubli, TU Darmstadt, ISBN 978-3-7375-5339-1,
[Dissertation]

2014

Voigt, Thorsten (2014):
Entwurf von Zustandsschätzern für Multiratenabtastsysteme zur Lageregelung eines Roboterarms.
In: Fortschritt-Berichte VDI, Reihe 8, Düsseldorf, VDI, Technische Universität Darmstadt, ISBN 978-3-18-523608-2,
[Dissertation]

Stein, Lukas ; Konigorski, Ulrich (2014):
Min-Max Optimization of Eigenvalue Damping Ratios for Vibration Damping.
In: 2014 IEEE International Conference on Control Applications (CCA), Part of 2014 IEEE Multi-conference on Systems and Control, S. 1656-1661,
Antibes, France, October 8-10, [Konferenzveröffentlichung]

Strubel, Jan ; Konigorski, Ulrich (2014):
Robust Eigenstructure Assignment using Parametric Output Feedback.
In: 22nd Mediterranean Conference on Control and Automation (MED),
University of Palermo, Palermo, Italy, June 16-19, [Konferenzveröffentlichung]

Strubel, Jan ; Phan, Huu Thanh ; Konigorski, Ulrich (2014):
Output Synchronization of Uncertain Nonlinear Multi-Agent Systems with Relative Degree One.
In: 2014 IEEE International Symposium on Intelligent Control (ISIC). Part of 2014 IEEE Multi-conference on Systems and Control, S. 258-263,
Antibes, France, October 8-10, [Konferenzveröffentlichung]

Stanchev, Radoy ; Konigorski, Ulrich
Adamy, Jürgen ; Rudolph, Joachim (Hrsg.) (2014):
Modellbildung, Systemanalyse und Regelung eines Drei-Wege-Autoabgaskatalysators.
In: GMA-Fachausschuss 1.40 - Theoretische Verfahren in der Regelungstechnik, S. 177-193,
Anif, Österreich, 21.-24. September 2014, [Konferenzveröffentlichung]

Cieler, Stephan ; Konigorski, Ulrich ; Lüke, Stefan ; Winner, Hermann (2014):
Projekt Proreta 3 Sicherheit und Automation mit Assistenzsystemen.
In: ATZ - Automobiltechnische Zeitschrift, 116 (10), S. 20-27. Springer Automotive Media Wiesbaden GmbH, ISSN 0001-2785,
[Artikel]

Cieler, Stephan ; Konigorski, Ulrich ; Lüke, Stefan ; Winner, Hermann (2014):
Proreta 3 Project Safety and Automation with Assistance Systems.
In: ATZ worldwide, 116 (10), S. 10-15. Springer Automotive Media, ISSN 2192-9076,
[Artikel]

Hammer, Bernhard (2014):
Erklären ESG-Faktoren Risikoprämien von Unternehmensanleihen?
Darmstadt, Technische Universität Darmstadt, [Masterarbeit]

Labisch, Daniel ; Konigorski, Ulrich (2014):
Verkopplungsbasierte Methode zur Entkopplung nichtlinearer Deskriptorsysteme.
In: at - Automatisierungstechnik, 62 (7), S. 475-486. De Gruyter Oldenbourg, ISSN 2196-677X (Online) bzw. 0178-2312 (Print),
[Artikel]

Voigt, Thorsten ; Konigorski, Ulrich (2014):
Efficient Observer Design for Multirate Sampled-Data Systems.
In: 85th Annual Meeting of the International Association of Applied Mathematics and Mechanics. Proceedings in Applied Mathematics and Mechanics,
Erlangen, [Konferenzveröffentlichung]

Labisch, Daniel ; Konigorski, Ulrich (2014):
Optimale Regelung linearer, zeitvarianter Deskriptorsysteme.
In: at - Automatisierungstechnik, 62 (1), S. 11-20. De Gruyter, ISSN 0178-2312,
[Artikel]

Janda, Oliver (2014):
Modeling and Control of Sound and Vibration for Smart Structures.
Sierke-Verlag, TU Darmstadt,
[Dissertation]

Kopf, Stefan (2014):
Modellbasierte Lagereglung mechatronischer Aktuatoren im Luftpad von Verbrennungsmotoren.
Berlin, epubli, TU Darmstadt, ISBN 978-3-8442-8559-8,
[Dissertation]

Labisch, Daniel ; Konigorski, Ulrich
Schöps, Sebastian ; Bartel, Andreas ; Günther, Michael ; Maten, E. Jan W. ter ; Müller, Peter C. (Hrsg.) (2014):
Design of causal observers for nonlinear descriptor systems.
In: Differential-Algebraic Equations Forum, In: Progress in Differential-Algebraic Equations. Deskriptor 2013, S. 47-70, Heidelberg, Berlin, Springer, ISBN 978-3-662-44925-7,
[Buchkapitel]

Tietze, N. ; Konigorski, Ulrich ; Fleck, C. ; Nguyen-Tuong, D. (2014):
Model-based calibration of engine controller using automated transient design of experiment.
Haus der Wirtschaft, Stuttgart, 14. Internationales Stuttgarter Symposium, [Konferenzveröffentlichung]

2013

Kubasiak, Nicolai ; Ritter, Bastian (2013):
Verfahren zur Identifikation des Drehschwingungsverhaltens von Bogenoffsetdruckmaschinen.
In: VDI-Berichte, 2197, S. 117-128 , 8. VDI-Fachtachtagung Schwingungen in Antrieben 2013, [Konferenzveröffentlichung]

Labisch, Daniel (2013):
Verkopplungsbasierte Methoden zum Regler- und Beobachterentwurf für nichtlineare Deskriptorsysteme.
Darmstadt, Technische Universität,
[Dissertation]

Wang, Xiaochang A. ; Konigorski, Ulrich (2013):
On linear solutions of the output feedback pole assignment problem.
In: IEEE Transactions on Automatic Control, 58 (9), S. 2354-2359. IEEE, ISSN 0018-9286,
[Artikel]

Labisch, Daniel ; Konigorski, Ulrich
Adamy, Jürgen ; Savodny, Oliver (Hrsg.) (2013):
Verkopplungsbasierte Methoden zum Regler- und Beobachterentwurf für nichtlineare Deskriptorsysteme.
In: GMA Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", Workshop , 15.09.-18.09.2013 ,
[Konferenzveröffentlichung]

Hoedt, Jens (2013):
Fahrdynamikregelung für fehlertolerante X-By-Wire-Antriebstopologien.
TU Darmstadt,
[Dissertation]

Bauer, Eric ; Konigorski, Ulrich (2013):
Ein modellprädiktiver Querplanungsansatz zur Kollisionsvermeidung.
In: 6. Fachtagung AUTOREG 2013. Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren,
Baden-Baden, [Konferenzveröffentlichung]

Janda, Oliver ; Stein, Lukas ; Konigorski, Ulrich (2013):
Identification of power transfer matrices for active structural acoustic control.
In: Proceedings of the 20th International Congress on Sound and Vibration, ICSV20,
Bangkok, Thailand, [Konferenzveröffentlichung]

Stein, Lukas ; Janda, Oliver ; Konigorski, Ulrich (2013):
Identification of Power Transfer Matrices.
In: Proceedings of the International Conference on Acoustics AIA-DAGA 2013,
Meran, [Konferenzveröffentlichung]

Labisch, Daniel ; Konigorski, Ulrich (2013):
Entwurf kausaler Beobachter für nichtlineare Deskriptorsysteme.
In: Deskriptor 2013 - Workshop über gekoppelte Deskriptorsysteme,
Geseke, [Konferenzveröffentlichung]

Manderla, Maximilian ; Konigorski, Ulrich (2013):
Design of causal state observers for regular descriptor systems.
In: European Journal of Control, 19 (2), S. 104-112. [Artikel]

Hammer, Bernhard (2013):
Entwurf robuster Ausgangsrückführungen für lineare Deskriptorsysteme.
Darmstadt, Technische Universität Darmstadt,
[Studienarbeit]

Labisch, Daniel (2013):
Verkopplungsbasierte Methoden zum Regler- und Beobachterentwurf für nichtlineare Deskriptorsysteme.
In: 8, 1227, Düsseldorf, VDI-Verlag, ISBN 978-3-18-522708-0,
[Buch]

Lenz, Eric (2013):
Eine Methodik zur stochastischen adaptiven Qualitätsregelung.
Berlin, epubli GmbH, Technische Universität Darmstadt, ISBN 978-3-8442-6706-8,
[Dissertation]

2012

Bauer, Eric ; Lotz, Felix ; Pfromm, Matthias ; Schreier, Matthias ; Cieler, Stephan ; Eckert, Alfred ; Hohm, A. ; Lüke, Stefan ; Rieth, Peter ; Abendroth, Bettina ; Willert, Volker ; Adamy, Jürgen ; Bruder, Ralph ; Konigorski, Ulrich ; Winner, H. (2012):
PRORETA 3: An Integrated Approach to Collision Avoidance and Vehicle Automation.
In: at - Automatisierungstechnik, 60 (12), S. 755-765. Oldenbourg Wissenschaftsverlag, [Artikel]

Sidorow, Andreas ; Eck, Christopher (2012):
Modellgestützte Fehlerdiagnose von Dieselmotoren.
Elektronisches Management von Fahrzeugantrieben, Frankfurt am Main, 24. - 25. Oktober 2012, [Konferenzveröffentlichung]

Euler, Juliane ; Horn, Andreas ; Haumann, Dominik ; Adamy, Jürgen ; Stryk, Oskar von (2012):
Cooperative N-Boundary Tracking in Large Scale Environments.
Supplement, S. 1-6, Piscataway, NJ, USA, Proceedings of the IEEE 9th International Conference on Mobile Adhoc and Sensor Systems (MASS), Las Vegas, Nevada, USA, 8-11 Oct. 2012, DOI: 10.1109/MASS.2012.6708518,
[Konferenzveröffentlichung]

Hoedt, Jens ; Konigorski, Ulrich
Adamy, Jürgen ; Sawodny, Oliver (Hrsg.) (2012):
X-By-Wire-Fahrzeug-Regelung mit Hilfe differential-algebraischer Modelle.
In: GMA Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", Workshop , 16.09.-19.09.2011,
Anif, Salzburg, [Konferenzveröffentlichung]

Labisch, Daniel ; Konigorski, Ulrich
Adamy, Jürgen ; Sawodny, Oliver (Hrsg.) (2012):
Entwurf kausaler Beobachter für lineare Deskriptorsysteme.
In: GMA Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", Workshop , 16.09.-19.09.2012,
Anif, Salzburg, [Konferenzveröffentlichung]

Grün, Markus ; Konigorski, Ulrich (2012):
Observer Based Method for Joint Torque Estimation in Active Orthoses.
7th Vienna Conference on Mathematical modelling, MATHMOD 2012, Vienna, Austria, February 15-17, [Konferenzveröffentlichung]

Labisch, Daniel ; Manderla, Maximilian ; Konigorski, Ulrich (2012):
Control, simulation and stability analysis of nonlinear regular proper DAEs.
S. 392-397, Proceedings of the 20th Mediterranean Conference on Control and Automation 2012, [Konferenzveröffentlichung]

Grün, Markus ; Müller, Roman ; Konigorski, Ulrich (2012):
Model-Based Control of Series Elastic Actuators.
Rome, Italy, The Fourth IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics, Rome, Italy, June 24-27, [Konferenzveröffentlichung]

Block, Julia ; Vanoncini, Michele ; Heitzmann, Daniel ; Alimusaj, M. ; Müller, Roman ; Pott, Peter P. ; Schlaak, Helmut F. ; Meiss, Thorsten ; Werthschützky, Roland ; Grün, Markus ; Konigorski, Ulrich ; Wolf, Sebastian (2012):
Entwicklung einer aktiven Orthese mit Leistungsabgabe - Erhebung von Referenzdaten, Aufbau und Test der Prototypen am Probanden.
Leipzig, Weltkongress ORTHOPÄDIE + REHA-TECHNIK, Leipzig, 15.-18.05.2012, [Konferenzveröffentlichung]

Mink, Fabian ; Kubasiak, Nicolai ; Ritter, Bastian ; Binder, Andreas (2012):
Parametric model and identification of PMSM considering the influence of magnetic saturation.
S. 444-452, Proceedings of the 13th IEEE International Conference on Optimization of Electrical and Electronic Equipment (OPTIM) 2012, [Konferenzveröffentlichung]

Singer, M. ; Konigorski, U. (2012):
State regulation and state observation in networked control systems.
1st IFAC Conference on Embedded Systems, Computational Intelligence and Telematics in Control (CESCIT 2012), Würzburg, Germany, 03.-05.04., [Konferenzveröffentlichung]

Pondrom, Perceval ; Stein, Lukas ; Kurtze, Lothar ; Hillenbrand, Joachim ; Bös, Joachim ; Hanselka, Holger ; Sessler, Gerhard M. (2012):
Beschleunigungsaufnehmer-Arrays auf Basis von Piezoelektret-Folien zur Realisierung modaler Sensoren: Messung an einer Platte.
In: Tagungsband: S. 737-738, DAGA 2012 – 38. Deutsche Jahrestagung für Akustik, Darmstadt, 19. - 22. März 2012, [Konferenzveröffentlichung]

Konigorski, Ulrich (2012):
Pole placement by parametric output feedback.
In: Systems & Control Letters, 61 (2), S. 292 - 297. [Artikel]

Klose, Silke (2012):
Systemtheoretische Analyse und Entwurf der modalen Eigendynamik von flexiblen Balken mit variablem Querschnittsverlauf auf Basis des örtlichen Eigenwertproblems.
In: Fortschrittberichte VDI : Reihe 8, Meß-, Steuerungs- und Regelungstechnik ; 1211, Düsseldorf, VDI-Verl., TU Darmstadt, ISBN 978-3-18-521108-9,
[Dissertation]

Singer, Matthias ; Konigorski, Ulrich (2012):
Netzwerkbasierte Regelung bei zeitvarianten Verzögerungen und zufälligen Paketausfällen.
In: VDI-Berichte, 2171, In: AUTOMATION 2012 : 13. Branchentreff der Mess- und Automatisierungstechnik., S. 129-132,
VDI Verlag, 13. Branchentreff der Mess- und Automatisierungstechnik, Baden-Baden, Germany, 13.-14.06.2012, ISBN 978-3-18-092171-6,
[Konferenzveröffentlichung]

Stein, Lukas ; Konigorski, Ulrich (2012):
Design of Modal Filters Exact on Maximal Spaces of Functions.
7th Vienna Conference on Mathematical modelling, MATHMOD 2012, Vienna, Austria, February 15-17, [Konferenzveröffentlichung]

2011

Labisch, Daniel ; Konigorski, Ulrich (2011):
Attractive Invariant Submanifold-based Coupling Controller Design.
In: Proceedings of the 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference 2011, S. 7747-7752,
50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference 2011, Orlando, Florida, 12.12.2011 - 15.12.2011, [Konferenzveröffentlichung]

Hoedt, Jens ; Konigorski, Ulrich (2011):
Integrated Electric Vehicle Control by Differential Parameterization.
In: Proceedings of the 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference 2011, S. 2517-2522,
50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference 2011, Orlando, Florida, 12.12.2011 - 15.12.2011, [Konferenzveröffentlichung]

Listmann, Kim Daniel ; Wahrburg, Arne ; Strubel, Jan ; Adamy, Jürgen ; Konigorski, Ulrich (2011):
Partial-State Synchronization of Linear Heterogeneous Multi-Agent Systems.
In: Proceedings of the 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference 2011, S. 3440-3445,
50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference 2011, Orlando, Florida, 12.12.2011 - 15.12.2011, [Konferenzveröffentlichung]

Cianflone, Francesco ; Landsmann, Gerhard ; Eck, Christopher ; Sidorow, Andreas ; Isermann, Rolf ; Konigorski, Ulrich
Predelli, Oliver (Hrsg.) (2011):
Intake Flow Rationality Diagnostic for EU6 Diesel Engines.
IV, In: On-Board Diagnostics (OBD), expert Verlag, ISBN 3816930727,
[Buchkapitel]

Fuchs, Julian (2011):
Optimierungspotentiale bei der Volumenstromregelung von fluidtechnischen Anlagen durch Kombination der Stellgeräte Ventil und Pumpe.
Darmstadt, epulbi, TU Darmstadt,
[Dissertation]

Manderla, Maximilian ; Labisch, Daniel ; Konigorski, Ulrich
Adamy, Jürgen ; Sawodny, Oliver (Hrsg.) (2011):
Dualität von Regler- und Beobachterentwurf für reguläre Deskriptorsysteme.
Salzburg, Österreich, GMA Fachausschuss 1.40 Theoretische Verfahren der Regelungstechnik, Salzburg, Österreich, 18.09.-21.09.2011, [Konferenzveröffentlichung]

Strubel, Jan ; Konigorski, Ulrich
Adamy, Jürgen ; Sawodny, Oliver (Hrsg.) (2011):
Verkopplung bei linearen Systemen mittels dynamischer Ausgangsrückführung.
In: GMA Fachausschuss 1.40 Theoretische Verfahren der Regelungstechnik,
Salzburg, Österreich, Salzburg, Österreich, 18.09.-21.09.2011, [Konferenzveröffentlichung]

Eck, Christopher ; Sidorow, Andreas ; Konigorski, Ulrich ; Isermann, Rolf (2011):
Fault Detection for Common Rail Diesel Engines with Low and High Pressure Exhaust Gas Recirculation.
In: 10th International Conference on Engines & Vehicles,
10th International Conference on Engines & Vehicles, Capri, Naples, Italy, September 11-15, 2011, [Konferenzveröffentlichung]

Sidorow, Andreas ; Eck, Christopher ; Isermann, Rolf ; Konigorski, Ulrich (2011):
Model-Based Fault Diagnosis of the Intake and Exhaust Path of Turbocharged Diesel Engines.
10th International Conference on Engines & Vehicles, Capri, Naples, Italy, September 11-15, 2011, [Konferenzveröffentlichung]

Listmann, Kim D. ; Wahrburg, Arne ; Strubel, Jan (2011):
Synchronisierung heterogener linearer Systeme.
In: 45. Regelungstechnisches Kolloquium,
Boppard, 2011, [Konferenzveröffentlichung]

Janda, Oliver ; Liebig, Björn ; Lange, Holger ; Konigorski, Ulrich ; Koch, Andreas (2011):
Design and Hardware Implementation of a Controller for Active Damping of a Smart Structure.
14th International Adaptronic Congress, Darmstadt, Germany, 07.-08.09.2011, [Konferenzveröffentlichung]

Janda, Oliver ; Konigorski, Ulrich (2011):
Identification and Robust Active Damping of a Smart Structure.
In: Proceedings of the 4th WSEAS Conference on Engineering Mechanics, Structures and Engineering Geology (EMESEG'11), S. 508-516,
WSEAS Press, 4th WSEAS Conference on Engineering Mechanics, Structures and Engineering Geology, Corfu, Greece, 14.-16.07.2011, ISBN 978-1-61804-022-0,
[Konferenzveröffentlichung]

Fuchs, Julian ; Kiesbauer, J. ; Paulus, T. ; Konigorski, Ulrich (2011):
Anwendung höherer Regelkonzepte in der Verfahrenstechnik.
In: VDI-Berichte, 2143, In: AUTOMATION 2011 : 12. Branchentreff der Mess- und Automatisierungstechnik,
VDI Verlag, 12. Branchentreff der Mess- und Automatisierungstechnik, Baden-Baden, Germany, 28.-29.06.2011, ISBN 978-3-18-092143-3,
[Konferenzveröffentlichung]

Eck, Christopher ; Cianflone, Francesco ; Landsmann, Gerhard ; Konigorski, Ulrich (2011):
Fault-Detection System for the Air Path of Common Rail Diesel Engines with Low Pressure EGR.
SAE World Congress, Detroit, MI, USA, April 12 - 14, 2011, [Konferenzveröffentlichung]

Pondrom, Perceval ; Stein, Lukas ; Kurtze, Lothar ; Hillenbrand, Joachim ; Bös, Joachim ; Hanselka, Holger ; Sessler, Gerhard M. (2011):
Modale Beschleunigungsaufnehmer-Arrays auf Basis von Piezoelektret-Folien.
DAGA 2011 - 37. Deutsche Jahrestagung für Akustik, Düsseldorf, 21.-24. März 2011, [Konferenzveröffentlichung]

Manderla, Maximilian ; Konigorski, Ulrich (2011):
Parametrischer Entwurf dynamischer Ausgangsrückführungen für reguläre Deskriptorsysteme.
In: at - Automatisierungstechnik, 59 (2), S. 94-103. Oldenbourg Wissenschaftsverlag GmbH, ISSN 0178-2312,
DOI: 10.1524/auto.2011.0903,
[Artikel]

Hoedt, Jens ; Konigorski, Ulrich (2011):
Integrierte Fahrdynamikregelung mittels differentieller Parametrierungen.
In: VDI-Berichte 2135, In: AUTOREG 2011. Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren, S. 199-208,
Baden-Baden, [Konferenzveröffentlichung]

Kipscholl, Christian (2011):
Zyklische Regelung von Ein- und Mehrachssystemen.
In: Fortschrittberichte VDI : Reihe 8, Meß-, Steuerungs- und Regelungstechnik ; 1199, Düsseldorf, VDI-Verl., TU Darmstadt,
[Dissertation]

Manderla, Maximilian (2011):
Eine Methodik zum Regler- und Beobachterentwurf für Mehrgrößensysteme in Deskriptorform.
In: Fortschrittberichte VDI : Reihe 8, Meß-, Steuerungs- und Regelungstechnik ; 1196, Düsseldorf, VDI-Verl., TU Darmstadt, ISBN 978-3-18-519608-9,
[Dissertation]

Schlake, Jan (2011):
Modellbildung, Systemanalyse und Reglerentwurf örtlich verteilter Systeme basierend auf numerischen Approximationsmodellen.
Düsseldorf, VDI-Verl., TU Darmstadt,
[Dissertation]

Voigt, Thorsten ; Konigorski, Ulrich (2011):
Ansätze für den Beobachterentwurf linearer Multiratenabtastsysteme.
In: Fachtagung Mechatronik, S. 7-12,
Dresden, Deutschland, 31.03. - 01.04., [Konferenzveröffentlichung]

Wesp, Alexander (2011):
Analyse fahrerwirksamer Systemauslegungen und -störungen eines Fahrzeugs mit Hinterradlenkung bei gleichzeitiger Fahrerbeanspruchung durch eine Fahraufgabe.
In: Verein Deutscher Ingenieure: Fortschrittberichte VDI : Reihe 12, Verkehrstechnik, Fahrzeugtechnik, Düsseldorf, VDI Verlag, ISBN 978-3-18-374112-0,
[Buch]

2010

Fuchs, Julian ; Konigorski, Ulrich (2010):
Decoupling the Control Variables of a Plant in Presence of Time Delay.
S. 1483-1488, Singapore, 11th. Int. Conf. Control, Automation, Robotics and Vision, Singapore, 5.-8. Dez. 2010, [Konferenzveröffentlichung]

Hohm, Andree ; Mannale, Roman ; Schmitt, Ken ; Wojek, Christian (2010):
Vermeidung von Überholunfällen.
In: ATZ - Automobiltechnische Zeitschrift, 10 (10), S. 712-718. [Artikel]

Kipscholl, Christian ; Konigorski, Ulrich (2010):
Application of Fourier Basis Design for Iterative Learning and Repetitive Control.
Coventry, UK, UKACC International Conference on CONTROL 2010, 7.-10- Sep. 2010, [Konferenzveröffentlichung]

Manderla, Maximilian ; Konigorski, Ulrich (2010):
Entwurf parametrischer Ausgangsrückführungen für differential-algebraische Systeme.
Salzburg, Österreich, GMA Fachausschuss 1.40, Theoretische Verfahren der Regelungstechnik, Workshop, [Konferenzveröffentlichung]

Manderla, Maximilian ; Schlake, Jan ; Konigorski, Ulrich (2010):
Active Vibration Control of Two Coupled Beams Using Descriptor System State Feedback.
Cambridge, Massachusetts, USA, Proceedings of the ASME 2010 Dynamic Systems and Control Conference, DSCC2010, [Konferenzveröffentlichung]

Schmitt, Daniel ; Konigorski, Ulrich (2010):
Exakte Linearisierung regulärer, realisierbarer Deskriptorsysteme.
S. 372-382, Salzburg, Österreich, GMA Fachausschuss 1.40, Theoretische Verfahren der Regelungstechnik, [Konferenzveröffentlichung]

Kipscholl, Christian ; Konigorski, Ulrich (2010):
Design and Application of Decoupling Cyclic MIMO Control.
In: IFAC Workshop Periodic Control Systems, PSYCO 2010,
Antalya, Turkey, 26.-28. Aug 2010, [Konferenzveröffentlichung]

Kurch, M. ; Atzrodt, H. ; Kartzow, F. ; Schewe, L. ; Janda, Oliver (2010):
On Model Order Reduction for Parameter Optimisation of Vibration Absorbers.
Southampton, England, Proceedings of the 10th International Conference on Recent Advances in Structural Dynamics (RASD), [Konferenzveröffentlichung]

Kipscholl, Christian ; Konigorski, Ulrich (2010):
2-Norm Optimal Design and Reduced Implementation of Iterative and Repetitive Learning Control.
S. 2045-2050, Marriott Waterfront, Baltimore, MD, USA, American Control Conference (ACC), 2010, 30. Jun.-02.Jul 2010, [Konferenzveröffentlichung]

Klose, Silke ; Konigorski, Ulrich (2010):
Modeling of Transversal Dynamics of Stepped Beams in Case of Boundary-Excitation.
S. 2569-2574, Marriott Waterfront, Baltimore, MD, USA, American Control Conference (ACC), 2010, [Konferenzveröffentlichung]

Janda, Oliver ; Kartzow, F. ; Schewe, L. (2010):
Simultane Optimierung von Tilgerparametern an einem Stabwerk.
Berlin, 36. Jahrestagung für Akustik (DAGA), Berlin, 15.-18. Mrz 2010, [Konferenzveröffentlichung]

Feldt, M. ; Kopf, Stefan ; Eichhorn, M. ; Konigorski, Ulrich (2010):
Automated Model-Based Controller Design for an Electronic Throttle.
In: IFAC-Symposium Advances in Automotive Control, AAC 2010, [Artikel]

Feldt, M. ; Kopf, Stefan ; Eichhorn, M. ; Konigorski, Ulrich (2010):
Flatness-Based Control and Online Trajectory Generation for Electrical Actuators in Combustion Engines.
In: IFAC-Symposium Advances in Automotive Control, AAC 2010, [Artikel]

Manderla, Maximilian ; Konigorski, Ulrich (2010):
Vollständige Modale Synthese regulärer Deskriptorsysteme, Parametric Feedback Design of Regular Descriptor Systems.
In: at - Automatisierungstechnik, 58 (2), S. 70-78. de Gruyter, ISSN 0178-2312,
[Artikel]

Manderla, Maximilian ; Schmitt, Daniel ; Konigorski, Ulrich (2010):
Modelling, Simulation and Control of a Redundant Parallel Robotic Manipulator Based on Invariant Manifolds.
In: Mathematical and Computer Modelling of Dynamical Systems, 16 (2), S. 95-113. Taylor & Francis, [Artikel]

2009

Manderla, Maximilian ; Konigorski, Ulrich (2009):
Modelling and Control of a Redundant Parallel Robotic Manipulator - Numerical Simulation and Experimental Results.
S. 151-156, Christchurch, New Zealand, Control and Automation, 2009. ICCA 2009. IEEE International Conference on, [Konferenzveröffentlichung]

Schlake, Jan ; Klunker, F. ; Gallardo, S. A. ; López Pamplona, Alejandro ; Ziegmann, G. ; Konigorski, Ulrich (2009):
Controller Design for the nonlinear Resin Transfer Molding-Process by Output Coupling.
S. 2048-2053, 7th IEEE International Conference on Control and Automation (ICCA 2009), Christchurch, New Zealand, 09.-11.12., DOI: 10.1109/ICCA.2009.5410384,
[Konferenzveröffentlichung]

Schlake, Jan ; Voigt, Thorsten ; Manderla, Maximilian ; Konigorski, Ulrich (2009):
Modellbildung und Parameteridentifikation zweier starr verkoppelter Balken.
In: Tagungsband, Workshops in Anif/Salzburg / GMA Fachausschuss 1.30 "Modellbildung, Identifikation und Simulation in der Automatisierungstechnik", S. 201-211,
Workshop. GMA-Fachausschuss 1.30, Anif/Salzburg, Austria, 23.-25.09.2009, [Konferenzveröffentlichung]

Manderla, Maximilian ; Konigorski, Ulrich (2009):
Modelling, Simulation and Control of a Redundant Parallel Robot Using Invariant Manifolds.
Vienna, Austria, Conference on Mathematical Modelling (MATHMOD), [Konferenzveröffentlichung]

Clever, Sebastian ; Münchhof, Marco ; Müller, D. (2009):
A Fault Diagnosis Toolbox Applying Classification and Inference Methods.
In: IFAC Proceedings Volumes, 42 (8), S. 486-491. Elsevier ScienceDirect, DOI: 10.3182/20090630-4-ES-2003.00081,
[Artikel]

Klose, Silke (2009):
Vorgabe der Dynamik von Balken durch Geometrieparameter mittels regelungstechnischen Methoden.
In: Karlsruher Regel-Kreis 2009, TU München, (27), [Artikel]

Klose, Silke ; Konigorski, Ulrich (2009):
Modelling of Longitudinal Dynamics of Beams with Variable Cross-Sectional Area.
In: Proceedings of the European Control Conference 2009, (28), [Artikel]

Schlake, Jan ; Konigorski, Ulrich (2009):
A New Approach to the Design of Distributed Parameter Systems based on Approximation Models.
In: Proceedings of the European Control Conference 2009, (30), [Artikel]

2008

Konigorski, Ulrich ; Schürr, Andy (2008):
Das Automobil im neuen Jahrtausend : Software auf Rädern - Motor Vehicles in the New Millennium: Software on Wheels.
In: thema Forschung, S. 24-30. Technische Univ. Darmstadt, [Artikel]

Manderla, Maximilian ; Konigorski, Ulrich
Kugi, Andreas ; Lohmann, Boris (Hrsg.) (2008):
Simulation linearer und nichtlinearer Deskriptorsysteme.
In: Tagungsband GMA Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik",
Wien, GMA Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", Anif/Salzburg, 21.-24.09.2008, [Konferenzveröffentlichung]

Muenchhof, Marco (2008):
Displacement Sensor Fault Tolerance for Hydraulic Servo Axis.
Seoul, Korea, 06. - 11., [Konferenzveröffentlichung]

Muenchhof, Marco (2008):
Multi-Model Based Fault Detection and Diagnosis of a Hydraulic Servo Axis.
In: Proceedings of the 17th IFAC World Congress, International Federation of Automatic Control, (02), [Artikel]

Turner, H. ; Konigorski, Ulrich (2008):
Steuerung eines PEM-Brennstoffzellensystems.
In: VDI-Berichte/VDI-Tagungsbände, 2009, In: AUTOREG 2008 -Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren 4.Fachtagung, S. 289-300,
Düsseldorf, AUTOREG 2008, Baden-Baden, 12.-13.02.2008, [Konferenzveröffentlichung]

Turner, H. ; Konigorski, Ulrich (2008):
Steuerung eines PEM-Brennstoffzellensystems. Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren.
Düsseldorf, Deutschland, 12. - 13., [Konferenzveröffentlichung]

Ahrholdt, Ulrich (2008):
Automatisierter Zustandsreglerentwurf einer Modellfolgeregelung am Beispiel einer Werkzeugmaschine.
1140, Düsseldorf, VDI-Verl., TU Darmstadt, ISBN 978-3-18-514008-2,
[Dissertation]

López Pamplona, Alejandro (2008):
Entwurf von Verkopplungsregelungen mittels dynamischer Ausgangsrückführung.
1136, Düsseldorf, VDI-Verl., TU Darmstadt, ISBN 978-3-18-513608-5,
[Dissertation]

Manderla, Maximilian ; Konigorski, Ulrich (2008):
Simulation linearer und nichtlinearer Deskriptorsysteme.
In: Tagungsband:"Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", Technische Universität Wien, (21), [Artikel]

Muenchhof, Marco (2008):
Condition Monitoring und Fehlermanagement für flughydraulische Servo-Achsen.
In: Proceedings of the Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress 2008, (07), [Artikel]

Muenchhof, Marco ; Beck, Mark (2008):
Model Adjustment and Multi-Model Based Fault Diagnosis for a Hydraulic Servo Axis.
Seoul, Korea, 06. - 11., [Konferenzveröffentlichung]

2007

Rockel, H. ; Konigorski, Ulrich (2007):
Iterativ Lernende Regelungen (II): Robuste Regelung von Schwingungsprüfständen im Frequenzbereich (Robust Iterative Learning Control in the Frequency Domain for Test Stands).
In: at - Automatisierungstechnik, 55 (4), S. 180-189. Oldenbourg Wissenschaftsverlag GmbH, ISSN 0178-2312,
DOI: 10.1524/auto.2007.55.4.180,
[Artikel]

Rockel, Hellmar ; Konigorski, Ulrich (2007):
Iterativ Lernende Regelungen, Teil I: Ein parametrischer Rahmen (A General Framework for Parametric Iterative Learning Control).
In: at - Automatisierungstechnik, 55 (3), S. 119-126. ISSN 0178-2312,
[Artikel]

Konigorski, Ulrich ; Schürr, Andy (2007):
Das Automobil im neuen Jahrtausend: Software auf Rädern - Motor Vehicles in the New Millennium: Software on Wheels.
In: Thema Forschung, (10), S. 24-31. [Artikel]

Isermann, Rolf ; Adamy, Jürgen ; Konigorski, Ulrich (2007):
Automatisierungstechnik und Mechatronik : Querschnittsgebiete der Ingenieurwissenschaften - Automation and Mechatronics: Interdisciplinary Engineering Areas.
In: thema Forschung, S. 58-66. Technische Univ. Darmstadt, [Artikel]

Muenchhof, Marco (2007):
Fehlerdiagnose für hydraulische Servo-Achsen.
In: at - Automatisierungstechnik, 55 (04), S. 96-103. Oldenbourg Wissenschaftsverlag GmbH München, Germany, [Artikel]

Muenchhof, Marco (2007):
Modellbasierte Hydraulik-Überwachung. Übersicht über modellbasierte Verfahren zur Überwachung linearer Servo-Achsen.
In: O+P Zeitschrift für Fluidtechnik - Aktorik, Steuerelektronik und Sensorik, (05), S. 184-193. [Artikel]

Rockel, Hellmar ; Konigorski, Ulrich (2007):
Parametric Iterative Learning Control in the time and frequency domain.
In: International Journal of Intelligent Systems Technologies and Applications, 2 (2/3), S. 174. ISSN 1740-8865,
[Artikel]

Singh, T. ; Muenchhof, Marco (2007):
Closed form Minimax Time-Delay Filters for Underdamped Systems.
6, S. 4855-4860, Boston, MA, USA, American Control Conference, 2004. Proceedings of the 2004, [Konferenzveröffentlichung]

Singh, T. ; Münchhof, Marco (2007):
Closed-form minimax time-delay filters for underdamped systems.
In: Optimal Control Application Methods, (28), S. 157-173. [Artikel]

2006

Winner, H. ; Hakuli, S. ; Bruder, Ralph ; Konigorski, Ulrich ; Schiele, Bernt (2006):
Conduct-by-Wire - ein neues Paradigma für die Entwicklung der Fahrerassistenz.
Christoph Stiller; Markus Maurer. - Karlsruhe : Fmrt, 4. Workshop Fahrerassistenzsysteme, Löwenstein / Hößlinsülz, 4. - 6. Oktober 2006, [Konferenzveröffentlichung]

Münchhof, Marko (2006):
Fault Detection Using Parameter Estimation for a Hydraulic Servo-Axis.
Heidelberg, Deutschland, 12. - 14., [Konferenzveröffentlichung]

Schlake, Jan ; Konigorski, Ulrich (2006):
Modellierung von örtlich verteilten Systemen am Beispiel der Direkt-Methanol-Brennstoffzelle (DMFC).
In: Tagungsband, Workshop am Bostalsee / GMA Fachausschuss 1.30 "Modellbildung, Identifikation und Simulation in der Automatisierungstechnik", S. 119-134,
Workshop. GMA-Fachausschuss 1.30, Bostalsee, Germany, 27.-29.09.2006, ISBN 3-9810664-3-X,
[Konferenzveröffentlichung]

Münchhof, Marko (2006):
Fault-Management for a Smart Hydraulic Servo Axis.
Bremen, Deutschland, 14. - 16., [Konferenzveröffentlichung]

Muenchhof, Marco (2006):
Model-Based Fault Management for a Hydraulic Servo Axis.
Aachen, Deutschland, 20. - 22., [Konferenzveröffentlichung]

Konigorski, Ulrich (2006):
Identification and Approximation of Rational and Non-Rational Linear Continous Time Systems.
Wien, Österreich, 08. - 10., [Konferenzveröffentlichung]

Ahrholdt, Ulrich ; Konigorski, Ulrich (2006):
Neue Möglichkeiten zur Nutzung von FEM-Modellen in der Regelungstechnik.
In: Technik & Mensch, 4, S. 8-9. Monsheim, ISSN 1611-5546,
[Artikel]

Konigorski, Ulrich (2006):
Algebraic modelling of linear systems by means of Walsh functions.
In: Mathematical & Computer Modelling of Dynamical Systems, 12, S. 589-605. ISSN 1387-3954,
[Artikel]

Konigorski, Ulrich (2006):
Identification and Approximation of Rational and Non-Rational Linear Continous Time Systems.
In: 5th MATHMOD <Wien, Österreich,2006> ; ISBN: 3-901608-30-3, [Konferenzveröffentlichung]

Rockel, Hellmar ; Fuentes, J. C. ; Konigorski, Ulrich ; Müller, H. (2006):
Regelung pneumatischer und hydraulischer Schwingungsprüfstände mittels Iterativ Lernender Regelung im Frequenzbereich.
In: Proceedings des 3. ASIM-Workshops Modellierung, Regelung und Simulation in Automotive und Prozessautomation <Wismar,2006>, [Konferenzveröffentlichung]

Schlake, Jan ; Preusse, Christian ; Winkelhake, Jürgen ; Konigorski, Ulrich (2006):
State space model of direct methanol fuel cell.
In: Journal of Power Sources, 153, S. 100-107. Elsevier, ISSN 0378-7753,
[Artikel]

Ahrholdt, Ulrich ; Konigorski, Ulrich (2006):
Neue Möglichkeiten zur Nutzung von FEM-Modellen in der Regelungstechnik.
In: Technik & Mensch VDI Frankfurt-Darmstadt IV/2006, (30), S. 8-9. [Artikel]

Konigorski, Ulrich (2006):
Algebraic modelling of linear systems by means of Walsh functions.
In: Mathematical and Computer Modelling of Dynamical Systems, 12 (6), S. 589-605. Taylor & Francis, ISSN 1387-3954,
[Artikel]

Rockel, H. ; Konigorski, Ulrich (2006):
Time and Frequency Domain Pole Placement in Parametric Iterative Learning Control.
Cairo, Egypt, 19. - 21.12.2009, [Konferenzveröffentlichung]

2005

Rockel, Hellmar ; Konigorski, Ulrich (2005):
Time and Frequency Domain Pole Placement in Parametric Iterative Learning Control.
In: ICGST International Journal on Automatic Control and System Engineering, 5, ACSE, ISSN 1687-482X, e-ISSN 1687-4811,
[Artikel]

Kubasiak, Nicolai ; Mercorelli, Paolo ; Liu, Steven (2005):
Model Predictive Control of Transistor Pulse Converter for Feeding Electromagnetic Valve Actuator with Energy Storage.
S. 6794-6799, Proceedings of the 44th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference (CDC-ECC) 2005, [Konferenzveröffentlichung]

Rockel, Hellmar ; Konigorski, Ulrich (2005):
Parametric Iterative Learning Control in the Time and Frequency Domain.
International Workshop on Automatic Learning and Real-Time, ALaRT'05, Uni Siegen, 07.-08.09.2005, [Konferenzveröffentlichung]

Schlake, Jan ; Preusse, Christian ; Winkelhake, Jürgen ; Konigorski, Ulrich (2005):
Modellierung einer Direkt-Methanol-Brennstoffzelle (Modelling of a Direct-Methanol-Fuel-Cell).
In: Automatisierungstechnik - at, 53 (2), S. 70-78. Oldenbourg Wissenschaftsverlag GmbH, ISSN 0178-2312,
DOI: 10.1524/auto.53.2.70.57310,
[Artikel]

2004

Rockel, Hellmar ; Konigorski, Ulrich
Sawodny, Oliver ; Scharff, Peter (Hrsg.) (2004):
Parametric Iterative Learning Control. A New Approach.
1, In: Synergies between Information and Automation, S. 405-411, Shaker Verlag, ISBN 978-3-8322-2824-8,
[Buchkapitel]

Woite, A. ; Konigorski, Ulrich (2004):
Zusatzfunktionen für Bremsregelsysteme in einer strukturierten Funktionsarchitektur.
In: Automatisierungstechnische Praxis - atp, 46 (6), S. 89-94. Oldenbourg Verlag, München, ISSN 0178-2320,
[Artikel]

Mercorelli, Paolo ; Kubasiak, Nicolai ; Liu, Steven (2004):
Model predictive control of an electromagnetic actuator fed by multilevel PWM inverter.
1, S. 531-535, Proceedings of the IEEE International Symposium on Industrial Electronics (ISIE) 2004, [Konferenzveröffentlichung]

Mercorelli, Paolo ; Kubasiak, Nicolai ; Liu, Steven (2004):
Multilevel bridge governor by using model predictive control in wavelet packets for tracking trajectories.
4, S. 4079-4084, Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2004, [Konferenzveröffentlichung]

Woite, A. ; Konigorski, Ulrich (2004):
Zusatzfunktionen für Bremsregelsysteme in einer strukturierten Funktionsarchitektur.
In: VDI-Berichte/VDI-Tagungsbände, 1828, In: Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren -AUTOREG 2004-, S. 507-516,
Wiesloch, AUTOREG 2004, Wiesloch, 02.-03.03.2004, ISSN 3-18-091828-4,
[Konferenzveröffentlichung]

Konigorski, Ulrich ; Pfeiffer, J. ; Sonnenberg, J. ; Müller, H. (2004):
Schnelle adaptive Regelung für Bauteile mit nichtlinearen Kraft-Weg-Kennlinien.
35, S. 235-243, 30. Tagung des DVM-Arbeitskreises Betriebsfestigkeit, DVM 2003, Stuttgart-Vaihingen, 08.-09.10.2003, ISSN 0933-5137,
[Konferenzveröffentlichung]

Konigorski, Ulrich (2004):
Entwurf linearer Deskriptorsysteme durch Polvorgabe (Pole Assignment in Linear Descriptor Systems).
In: at - Automatisierungstechnik, 52 (1), S. 39-45. Oldenbourg Verlag, München, ISSN 0178-2312,
[Artikel]

2003

Konigorski, Ulrich ; Winkelhake, J. (2003):
Multiratenabtastregelung mechatronischer Systeme am Beispiel einer kaskadierten Antriebsregelung.
In: VDI-Berichte/VDI-Tagungsbände, 1756, In: GMA-Kongress 2003,
Düsseldorf, GMA Kongress 2003, 03.-04.06.2003, [Konferenzveröffentlichung]

Stoll, S. ; Konigorski, Ulrich ; Dahms, A. (2003):
Datenverarbeitung in Langzeitstudien - Fehlerquellen und Lösungsansätze.
18. Symposium Photovoltaische Solarenergie, Bad Staffelstein, 12.-14.03.2003, [Konferenzveröffentlichung]

Konigorski, Ulrich (2003):
Algebraic Modeling of Linear Time-Variant Systems.
In: Proceedings of the 4th MATHMOD, 2, S. 1443-1447, Wien, MATHMOD 2003, Wien, [Konferenzveröffentlichung]

2002

Stoll, S. ; Konigorski, Ulrich (2002):
Analyzing Power Losses and their Effects in Complex Power Systems.
World Renewable Energy Congress VII, Köln, [Konferenzveröffentlichung]

Hopp, C. ; Stoll, S. ; Konigorski, Ulrich (2002):
Remote control design and implementation using the Internet.
14, In: Proceedings of the 5th Biannual World Automation Congress, S. 481-486,
World Automation Congress, Orlando, ISBN 1-889335-18-5,
[Konferenzveröffentlichung]

Konigorski, Ulrich (2002):
Informationstechnik online.
In: Schriftenreihe Forum Clausthal, 15, [Artikel]

Konigorski, Ulrich ; Stoll, S. (2002):
Lastmanagement mit Fuzzy Logik.
In: de, 3, S. 55-57. [Artikel]

2001

Konigorski, Ulrich (2001):
Informationstechnik im Kraftfahrzeug.
In: Tage der Forschung, S. 18-19. TU Clausthal, [Artikel]

Konigorski, Ulrich ; Stoll, S. ; Lamsahel, H. (2001):
Entwurf eines Lastmanagementkonzeptes mit Fuzzy-Logic.
S. 507-512, 16. Symposium Photovoltaische Solarenergie, Otti-Energie-Kolleg, [Konferenzveröffentlichung]

Stoll, S. ; Konigorski, Ulrich ; Foster, R. ; Estrada, L. (2001):
PV-Hybrid Anlage zur Produktion von Eis in Mexiko.
S. 586-591, 16. Symposium Photovoltaische Solarenergie, Otti-Energie-Kolleg, [Konferenzveröffentlichung]

Stoll, S. ; Konigorski, Ulrich ; Wiles, J. ; Risser, V. (2001):
Rapid-prototyping methods for the design of energy management strategies.
17th European Photovoltaik Solar Energy Conference and Exhibition, München, [Konferenzveröffentlichung]

2000

Konigorski, Ulrich (2000):
Zukünftige Informationstechnik im Kraftfahrzeug.
S. 123-127, Tagung "Mobilität morgen. Vom Produkt zur Dienstleistung", Berlin, [Konferenzveröffentlichung]

Konigorski, Ulrich ; Stoll, S. ; Winkelhake, J.
Bender, Klaus ; Brandenburg, Günther ; Schraft, Rolf D. (Hrsg.) (2000):
Modellbasierte Kaskadenregelung eines Torqueantriebs für eine rotatorische Ventilsteuerung.
In: Tagungsband SPS/IPC/DRIVES 2000, S. 493-501,
Heidelberg, SPS/IPC/DRIVES 2000, Nürnberg, 28.-30.11.2000, [Konferenzveröffentlichung]

Konigorski, Ulrich (2000):
Modeling of linear systems and finite deterministic automata by means of Walsh functions.
1, In: Proceedings of the 3rd MATHMOD, S. 399-402,
Wien, MATHMOD 2000, Wien, [Konferenzveröffentlichung]

Konigorski, Ulrich ; Pfeiffer, J. (2000):
Optimale Regelung von Betriebsfestigkeitsprüfständen - Brücken in die Zukunft.
In: Forschung an der TU Clausthal, S. 127-129. [Artikel]

Konigorski, Ulrich ; Stoll, S. (2000):
Regelungstechnische Systembetrachtungen von Inselanlagen für den Entwurf von Betriebsführungsstrategien.
S. 507-512, 15. Symposium Photovoltaische Solarenergie, Otti Energie Kolleg, [Konferenzveröffentlichung]

1999

Konigorski, Ulrich (1999):
Regelung einer mechatronischen Kraftfahrzeuglenkung.
In: TUC Contact, 4, S. 20-25. [Artikel]

Konigorski, Ulrich (1999):
Ausgangsgrößenverkopplung bei linearen Mehrgrößensystemen.
In: Automatisierungstechnik at, 47 (4), S. 165-170. Oldenbourg Verlag, München, ISSN 0178-2312,
[Artikel]

Konigorski, Ulrich (1999):
Praxisgerechter Zustandsreglerentwurf am Beispiel eines elektromechanischen Antriebssystems.
In: Tagungsband SPS/IPC/DRIVES 99, S. 950-952,
SPS/IPC/DRIVES 99, [Konferenzveröffentlichung]

Konigorski, Ulrich ; Sonnenberg, J. (1999):
Lineare Darstellung endlicher deterministischer Automaten und Petri-Netze mittels Walshfunktionen.
In: Automatisierungstechnik at, 47 (12), S. 563-570. Oldenbourg Verlag, München, ISSN 0178-2312,
[Artikel]

1998

Konigorski, Ulrich (1998):
Antriebssynchronisation mittels einer Verkopplungsregelung.
In: Tagungsband SPS/IPC/DRIVES 98, S. 664-673,
SPS/IPC/DRIVES 98, [Konferenzveröffentlichung]

Pfeiffer, J. ; Konigorski, Ulrich (1998):
Optical Robot Calibration.
1, In: Novell Intelligent Automation and Control Systems: America Latina Formación Académica, ALFA-NIACS, S. 193-202,
[Konferenzveröffentlichung]

1997

Konigorski, Ulrich ; Beck, H.-P. (1997):
Mechatronische Regelungen in der Fahrzeugtechnik.
In: Tage der Forschung, S. 15-17. TU Clausthal, [Artikel]

Konigorski, Ulrich ; Preiser, H. (1997):
Studie über eine einachsige selbstjustierende Meßplattform.
Clausthal, IEI Clausthal, [Report]

1996

Konigorski, Ulrich (1996):
Regelung mechatronischer Systeme - Aktuelle Anwendungen und Entwicklungstendenzen.
In: Mitteilungsblatt der TU Clausthal, 81, S. 4-8. [Artikel]

1993

Miller, L. ; Konigorski, Ulrich (1993):
Maglev vehicle Transrapid 07 - Prospective analysis of the performance in revenue service.
S. 404-408, STECH ´93, International Conference on Speedup Technology for Railway and Maglev Vehicles, Yokohama, [Konferenzveröffentlichung]

1991

Bischof, H. ; Driedger, G. ; Höfer, F.-W. ; Konigorski, Ulrich ; Schleuter, W. (1991):
Development of a Rear Wheel Steering System - System, Function, Safety.
3rd International EAEC Conference on vehicle Dynamics and Powertrain Engineering, Straßburg, 11.-13.06.1991, [Konferenzveröffentlichung]

1990

Benninger, N. F. ; Konigorski, Ulrich (1990):
Simulation linearer und nichtlinearer Prozesse mit PILAR.
In: Simulation in der Regelungstechnik, Reihe "Fachberichte Simulation", S. 269-295. Springer Verlag, [Artikel]

1988

Konigorski, Ulrich (1988):
Die Nullstellen der Einzelübertragungsfunktionen linearer Mehrgrößensysteme.
In: Automatisierungstechnik at, 36, S. 353-354. Oldenbourg Verlag, München, ISSN 0178-2312,
[Artikel]

Konigorski, Ulrich (1988):
Ein direktes Verfahren zum Entwurf strukturbeschränkter Zustandsrückführung durch Polvorgabe.
In: Fortschrittsberichte VDI, 8, (156), Düsseldorf, VDI-Verlag, [Report]

1987

Benninger, N. F. ; Konigorski, Ulrich (1987):
Simulation und Linearisierung nichtlinearer Systeme im Rahmen des Programmverbundes PILAR.
In: Automatisierungstechnik at, 35, S. 72-78. Oldenbourg Verlag, München, ISSN 0178-2312,
[Artikel]

Konigorski, Ulrich (1987):
Entwurf robuster, strukturbeschränkter Zustandsregelungen durch Polgebietsvorgabe mittels Straffunktionen.
In: Automatisierungstechnik at, 35, S. 250-254. Oldenbourg Verlag, München, ISSN 0178-2312,
[Artikel]

Konigorski, Ulrich (1987):
Entwurf strukturbeschränkter Zustandsregelungen unter besonderer Berücksichtigung des Störverhaltens.
In: Automatisierungstechnik at, 35, S. 457-463. Oldenbourg Verlag, München, ISSN 0178-2312,
[Artikel]

Konigorski, Ulrich (1987):
A New Direct Approach to the Design of Structurally Constrained Controllers.
In: Preprints of the 10th IFAC World Congress, 8, In: Preprints of the 10th IFAC World Congress, S. 293-297,
München, 10th IFAC World Congress, München, [Konferenzveröffentlichung]

Konigorski, Ulrich ; Benninger, N. F. (1987):
Simulation and Linearization of Nonlinear Systems by the Aid of PILAR.
In: Proceedings of the 6th IASTED International Symposium on Modelling, Identification and Control, S. 186-189,
6th IASTED International Symposium on Modelling, Identification and Control, Grindelwald, [Konferenzveröffentlichung]

1986

Konigorski, Ulrich (1986):
Entwurf robuster Regler vorgegebener Struktur durch Parameteroptimierung.
In: GMA Bericht, 11, In: Vorträge zum Aussprachetag "Robuste Regelung", S. 205-212,
GMA, GMA Aussprachetag "Robuste Regelung", Langen, Germany, 30.09.-01.10.1986, [Konferenzveröffentlichung]

Konigorski, Ulrich ; Lehmann, S. K. (1986):
Parameter Optimization Methods for the Design of Structurally Constrained Controllers.
In: Proceedings of the IMACS IFAC Symposium on Modelling and Simulation for Control of Lumped and Distributed Parameter Systems, S. 519-522,
IMACS IFAC Symposium on Modelling and Simulation for Control of Lumped and Distributed Parameter Systems, Villeneuve d'Ascq, [Konferenzveröffentlichung]

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Publikationen Regelungstechnik und Prozessautomatisierung

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2021

Hinrichs, Michael (2021):
Online Fault Detection of a Heavy Duty Diesel Engine with Model-Based Methods. (Verlagsversion)
Darmstadt, Technische Universität,
DOI: 10.26083/tuprints-00018886,
[Dissertation]

Sauer, Patrick (2021):
Model-based fault detection and diagnosis for the fuel system of a six-cylinder heavy duty diesel engine. (Verlagsversion)
Darmstadt, Technische Universität,
DOI: 10.26083/tuprints-00018589,
[Dissertation]

2020

Isermann, Rolf (2020):
Perspectives for the Future of Automotive Powertrains.
21st IFAC World Congress 2020, Berlin, Germany (virtual Conference), 12.-17.07., [Konferenzveröffentlichung]

Weber, Alexander ; Isermann, Rolf (2020):
Semi-physical state and parameter estimation of diesel combustion phases for real-time applications.
In: International Journal of Engine Research, 21 (10), S. 1800-1818. SAGE Publishing, ISSN 1468-0874,
DOI: 10.1177/1468087420929588,
[Artikel]

2019

Hinrichs, Michael ; Isermann, Rolf ; Pickel, Peter (2019):
Model-Based Injector Deposit Detection.
14. Internationale MTZ-Fachtagung Großmotoren: Heavy-Duty-, On- und Off-Highway-Motoren, Friedrichshafen, Germany, 26.-27.11.2019, [Konferenzveröffentlichung]

Hinrichs, Michael ; Isermann, Rolf ; Pickel, Peter (2019):
Modellbasierte Kraftstofferkennung im Dieselmotor.
21. ATZlive-Tagung: Simulation und Test 2019, Hanau, Germany, 23.-24.10.2019, [Konferenzveröffentlichung]

Weber, Alexander ; Isermann, Rolf (2019):
Semi-Physical State and Parameter Estimation of Diesel Combustion Phases.
S. 245-254, Symposium for Combustion Control 2019, Aachen, Germany, June 05-06, 2019, [Konferenzveröffentlichung]

Weber, Alexander ; Isermann, Rolf (2019):
Semi-physical Real-Time Models for Combustion and Emissions with Online Parameter Estimation.
Issue 587, S. 129-163, FVV Information Sessions Engines 2019, Würzburg, Germany, 2019-03-28, [Konferenzveröffentlichung]

Weber, Alexander ; Isermann, Rolf (2019):
Semi-physikalische Echtzeitmodelle für Verbrennung und Emissionen mit Online-Parameterschätzung (Abschlussbericht).
Abschlussbericht, Frankfurt, Germany, FVV Vorhaben Nr. 1231, Forschungsvorhaben: R 587 (2019), [Report]

Hinrichs, Michael ; Pickel, Peter ; Isermann, Rolf (2019):
Model-Based Chiptuning Detection of Diesel Engines.
77. Internationale Tagung LAND.TECHNIK – AgEng 2019, Hannover, Germany, 08.-09.11.2019, [Konferenzveröffentlichung]

2018

Weber, Alexander ; Isermann, Rolf (2018):
Model-based combustion analysis for the development of control functions at the EiL-test bench.
2, In: 18th Stuttgart International Symposium Automotive and Engine Technology, S. 345-359,
Stuttgart, 13-14 March 2018, [Konferenzveröffentlichung]

Keßler, Philipp ; Isermann, Rolf (2018):
Sensor fault-tolerance for the actuator of an electric power steering system.
1, In: 18th Stuttgart International Symposium Automotive and Engine Technology, S. 745-759,
Stuttgart, 13.-14. März 2018, [Konferenzveröffentlichung]

Isermann, Rolf (Hrsg.) (2018):
Fahrerassistenzsysteme 2016. Von der Assistenz zum automatisierten Fahren. 2. Internationale ATZ-Fachtagung.
Wiesbaden, Springer Vieweg, ISBN 978-3-658-21443-2,
[Buch]

Bechtloff, Jakob Philipp (2018):
Schätzung des Schwimmwinkels und fahrdynamischer Parameter zur Verbesserung modellbasierter Fahrdynamikregelungen.
Darmstadt, VDI Verlag, Technische Universität, ISBN 978-3-18-380912-7,
[Dissertation]

Kowalczyk, Marek (2018):
Online-Methoden zur effizienten Vermessung von statischen und dynamischen Verbrennungsmotormodellen.
Darmstadt, VDI Verlag GmbH, Technische Universität, ISBN 978-3-18-381012-3,
[Dissertation]

Pagel, Michael (2018):
Model-based diagnosis of electric cooling fan drive systems.
Darmstadt, Technische Universität,
[Dissertation]

Zydek, Simon (2018):
Optimale Regelung des Dieselmotors zur Minimierung von Realfahrtemissionen und -verbrauch.
Darmstadt, Technische Universität,
[Dissertation]

2017

Keßler, Philipp (2017):
Sensor-fault tolerance of an electric power steering.
11th International Conference Steering Systems 2017, Berlin, 14.-16. November, [Konferenzveröffentlichung]

Weber, Alexander ; Isermann, Rolf (2017):
Crank Angle Resolved Semi-Physical Combustion Model with Parameter Estimation for Real-Time Application.
S. 73-81, Symposium for Combustion Control, Aachen, Germany, June 28-29, [Konferenzveröffentlichung]

Alfes, Sebastian ; Isermann, Rolf (2017):
Modell- und signalbasierte Fehlerdiagnose eines automatisierten Nutzfahrzeuggetriebes.
In: atz elektronik, 12 (3), S. 64-69. Springer, ISSN 1862-1791,
[Artikel]

Alfes, Sebastian ; Isermann, Rolf (2017):
Model- and signal-based failure diagnosis for an automated commercial vehicle gearbox.
In: ATZelektronik worldwide, 12 (3), S. 60-65. Springer, ISSN 2192-9092,
[Artikel]

Isermann, Rolf (2017):
Model-based diagnosis of diesel engines.
In: mtz worldwide, 78 (4), S. 66-73. Springer Fachmedien Wiesbaden, ISSN 2192-9114,
[Artikel]

Isermann, Rolf (2017):
Modellbasierte Diagnose von Dieselmotoren.
In: Motortechnische Zeitschrift - mtz, 78 (4), S. 70-77. Springer Vieweg, ISSN 0024-8525-10814,
[Artikel]

Alfes, Sebastian (2017):
Modell- und signalbasierte Fehlerdiagnose eines automatisierten Nutzfahrzeuggetriebes für den Off-Board und On-Board Einsatz.
Darmstadt, Technische Universität,
[Dissertation]

Mrosek, Matthias (2017):
Model-based control of a turbocharged diesel engine with high- and low-pressure exhaust gas recirculation.
Darmstadt, VDI Verlag, Technische Universität, ISBN 978-3-18-380312-5,
[Dissertation]

2016

Keßler, Philipp (2016):
Fault-tolerant strategies for an EPS.
Berlin, IQPC 10th International Steering Systems, Berlin, 28.-30.11.2016, [Konferenzveröffentlichung]

Isermann, Rolf (2016):
Fehlertoleranz bei mechatronischen Systemen.
In: Forschung im Ingenieurwesen, 80 (1), S. 41-56. ISSN 1434-0860,
[Artikel]

Zydek, Simon ; Casper, David ; Isermann, Rolf ; Weber, Alexander (2016):
Determining the Initial In-Cylinder Gas State Based on Semi-Physical Models.
S. 464-470, 8th IFAC Symposium on Advances in Automotive Control - 8th AAC, Kolmården Wildlife Resort, Sweden, June 20-23, [Konferenzveröffentlichung]

Bechtloff, Jakob ; König, Lars ; Isermann, Rolf (2016):
Cornering Stiffness and Sideslip Angle Estimation for Integrated Vehicle Dynamics Control.
8th IFAC Symposium on Advances in Automotive Control - 8th AAC, Kolmården Wildlife Resort, Sweden, June 20-23, [Konferenzveröffentlichung]

Isermann, Rolf (2016):
Perspectives of Automotive Control - Past, Present and Future.
8th IFAC Symposium on Advances in Automotive Control - 8th AAC, Kolmården Wildlife Resort, Sweden, June 20-23, [Konferenzveröffentlichung]

Isermann, Rolf ; Sequenz, Heiko (2016):
Model-based development of combustion-engine control and optimal calibration for driving cycles: general procedure and application.
8th IFAC Symposium on Advanced in Automotive Control - 8th AAC, Kolmarden Wildlife Resort, Sweden, 20.-23. Juni 2016, [Konferenzveröffentlichung]

Isermann, Rolf (2016):
Advanced Model-Based Diagnosis of Internal Combustion Engines.
3. Internationaler Motorenkongress, Baden-Baden, 23. und 24. Februar 2016, [Konferenzveröffentlichung]

Zydek, Simon ; Isermann, Rolf (2016):
Optimal Model Based Diesel Engine Control for Dynamic Driving Conditions.
Symposium for Combustion Control, Novotel in Aachen, June 15-16, [Konferenzveröffentlichung]

Ackermann, Carlo (2016):
Neue Ansätze für Fahrerassistenzsysteme mit Regelung der Längs- und Querdynamik.
In: Fortschritt-Berichte VDI, 1249, Düsseldorf, VDI Verlag GmbH, TU Darmstadt, ISBN 978-3-18-524908-2,
[Dissertation]

Isermann, Rolf ; Trächtler, Ansgar (2016):
Editorial. Special Issue: AutoReg.
In: at - Automatisierungstechnik, 64 (5), S. 345. [Artikel]

2015

Keßler, Philipp (2015):
Model-based fault diagnosis of an EPS system.
IQPC Annual Conference Steering Systems, Düsseldorf, [Konferenzveröffentlichung]

Bechtloff, Jakob ; Ackermann, Carlo ; Isermann, Rolf (2015):
Adaptierende Fahrdynamikbeobachter – Online-Schätzung von Reifenparametern unter realen Bedingungen.
In: chassis.tech plus 2015. 6th International Munich Chassis Symposium,
München, [Konferenzveröffentlichung]

Ackermann, Carlo ; Bechtloff, Jakob ; Isermann, Rolf (2015):
Collision avoidance with combined braking and steering.
München, chassis.tech plus 2015. 6th International Munich Chassis Symposium, München, [Konferenzveröffentlichung]

Ackermann, Carlo ; Bechtloff, Jakob ; Isermann, Rolf (2015):
Automatischer Fahrerassistent zur Kollisionsvermeidung mit Fahrerintentionserkennung.
Baden-Baden, 7. VDI/VDE Fachtagung AUTOREG: Auf dem Weg zum automatisierten Fahren, Baden-Baden, [Konferenzveröffentlichung]

Isermann, Rolf ; Zydek, Simon (2015):
On model-based combustion engine control systems.
Aachen, Symposium for Combustion Control, Aachen, [Konferenzveröffentlichung]

Zydek, Simon ; Isermann, Rolf (2015):
Gas-condition-dependent combustion control for optimal, dynamic diesel engine operation.
Aachen, Symposium for Combustion Control, Aachen, [Konferenzveröffentlichung]

Keßler, Philipp
Bäker, Bernard ; Unger, Andreas (Hrsg.) (2015):
Einstellbare Verkopplungsregelung für ein Duplex-Aktorsystem einer achsparallelen elektrischen Servolenkung (EPS).
In: Diagnose in mechatronischen Fahrzeugsystemen IX. 19. und 20. Mai 2015 in Dresden, S. 217-231, TUDpress, [Buchkapitel]

Ackermann, Carlo ; Bechtloff, Jakob ; Isermann, Rolf (2015):
Development of a cornering assistant for rural roads.
Frankfurt, 1. Tagung Fahrerassistenzsysteme, Frankfurt, [Konferenzveröffentlichung]

Isermann, Rolf (2015):
Interview: Es gilt, Vertrauen aufzubauen.
In: ATZ extra, Fahrerassistenzsysteme, (4), S. 6-8. [Artikel]

Bechtloff, Jakob ; Isermann, Rolf (2015):
A redundant sensor system with driving dynamic models for automated driving.
In: 15. Internationales Stuttgarter Symposium Automobil- und Motorentechnik, S. 755-774,
Stuttgart, [Konferenzveröffentlichung]

Bauer, Markus (2015):
Methoden zur modellbasierten Fahrdynamikanalyse und Bewertung von Fahrdynamikregelsystemen.
In: Fortschrittberichte VDI : Reihe 12, Verkehrstechnik, Fahrzeugtechnik ; 792, Düsseldorf, VDI-Verl., TU Darmstadt, ISBN 978-3-18-379212-2,
[Dissertation]

Kunkel, Florian (2015):
Optimaler Betrieb von Dieselhybridantrieben.
Berlin, epubli, TU Darmstadt, ISBN 978-3-7375-7789-2,
[Dissertation]

Zydek, Simon ; Casper, David ; Isermann, Rolf (2015):
Adaptive semi-physikalische Modelle zur Parametrierung von Steuer- und Reglerstrukturen des Luftpfades.
Baden-Baden, AUTOREG 2015. Auf dem Weg zum automatisierten Fahren. 7. Fachtagung, Baden-Baden, [Konferenzveröffentlichung]

2014

Beck, Mark ; Keßler, Philipp (2014):
Modelling and Identification of an axial parallel EPS System.
In: IQPC 8th Annual Conference on Steering Systems,
Düsseldorf, Düsseldorf, [Konferenzveröffentlichung]

Kunkel, Florian ; Isermann, Rolf (2014):
Verbrauchs- und emissionsminimaler Hybridfahrzeugbetrieb mit dynamischer Programmierung und Pontryagins Minimumprinzip.
Haus der Technik - Elektronisches Management von Fahrzeugantrieben, Darmstadt, 4.-5. November, [Konferenzveröffentlichung]

Zydek, Simon ; Isermann, Rolf (2014):
Konzept zur Onlineparametrierung für den dynamischen Motorbetrieb.
Haus der Technik - Elektronisches Management von Fahrzeugantrieben, Darmstadt, 4.-5. November 2014, [Konferenzveröffentlichung]

Ackermann, Carlo ; Isermann, Rolf ; Min, Sukki ; Kim, Changwon (2014):
Collision avoidance with automatic braking and swerving.
S. 10694-10699, 19th World Congress, IFAC, Cape Town, South Africa, August 24-29, [Konferenzveröffentlichung]

Bauer, Markus ; Ackermann, Carlo ; Bechtloff, Jakob ; Isermann, Rolf (2014):
Objective Evaluation of Braking Maneuvers (OEBM) - Ein modellbasiertes Applikationswerkzeug zur Bewertung von Fahrdynamikregelsystemen.
9. Dortmunder AutoTag, 16. September, [Konferenzveröffentlichung]

Bechtloff, Jakob ; Bauer, Markus ; Ackermann, Carlo ; Isermann, Rolf (2014):
Fast Identification of a detailed Two-Track Model with Onboard Sensors and GPS.
5th International Munich Chassis Symposium 2014. chassis.tech plus, München, June 24-25, [Konferenzveröffentlichung]

Kowalczyk, Marek ; Yi, Boliang ; Isermann, Rolf (2014):
Online Identifcation of Multivariable Nonlinear Processes with Iterative Structure Learning and Application to a Diesel Engine.
S. 9216-9222, 19th World Congress, IFAC, Cape Town, South Africa, August 24-29, [Konferenzveröffentlichung]

Isermann, Rolf ; Kowalczyk, Marek (2014):
Online measurement and modeling of combustion engines at test benches.
In: 23. Aachener Kolloquium Fahrzeug- und Motorentechnik,
Aachen, Germany, [Konferenzveröffentlichung]

Zydek, Simon ; Isermann, Rolf (2014):
Konzept zur Onlineparametrierung für den dynamischen Motorbetrieb.
VPC.plus 2014, Hanau, 30. September, [Konferenzveröffentlichung]

Zimmerschied, Ralf (2014):
Identification of a Diesel Engine using Advanced Dynamic Local Affine Models.
In: at - Automatisierungstechnik, 62 (9), S. 629-641. De Gruyter Oldenbourg, ISSN 2196-677X (Online) bzw. 0178-2312 (Print),
[Artikel]

Alfes, Sebastian ; Querfurth, Arno von ; Isermann, Rolf (2014):
Fehlererkennung für ein automatisertes Getriebe in schweren Nutzfahrzeugen.
In: Diagnose in mechatronischen Fahrzeugsystemen,
Dresden, [Konferenzveröffentlichung]

Isermann, Rolf (2014):
Model-based design workflow for engine control systems.
In: mtz worldwide, 75 (3), S. 52-60. Springer Vieweg, [Artikel]

Isermann, Rolf (2014):
Modellbasierte Entwicklung von Motorsteuerungen und -regelungen.
In: Motortechnische Zeitschrift - mtz, 75 (3), S. 78-87. Springer Vieweg, ISSN 0024-8525-10814,
[Artikel]

Isermann, Rolf ; Kowalczyk, Marek (2014):
Model-based development of combustion-engine control functions.
In: International Engine Congress ATZ live and VDI Wissensforum, S. 573-598,
Baden-Baden, 18.-19. Februar, [Konferenzveröffentlichung]

Ackermann, Carlo ; Isermann, Rolf ; Min, S. ; Kim, C. (2014):
Design of a decision maker for an evasive or braking manouver for collision avoidance.
Haus der Wirtschaft, Stuttgart, 14. Internationales Stuttgarter Symposium, [Konferenzveröffentlichung]

Kunkel, Florian ; Isermann, Rolf (2014):
Emission optimized Hybrid Vehicle Operation with Themal Exhaust Model.
Haus der Wirtschaft, Stuttgart, 14. Internationales Stuttgarter Symposium, [Konferenzveröffentlichung]

Sidorow, Andreas (2014):
Model-based fault diagnosis of the air and turbocharger system of Diesel engines.
In: Fortschritt-Berichte VDI : Reihe 8, Mess-, Steuerungs- und Regelungstechnik ; 1234, Düsseldorf, VDI-Verl., TU Darmstadt, ISBN 978-3-18-523408-8,
[Dissertation]

2013

Isermann, Rolf (2013):
Model-based fault diagnosis of combustion engines.
In: ASME Dynamic Systems and Control (DSC) Magazine, (December), S. 6-16. [Artikel]

Isermann, Rolf (2013):
Vernetzung mit höheren Architekturebenen, Gastkommentar.
In: atz elektronik, 8 (6), S. 490. [Artikel]

Bauer, Markus ; Ackermann, Carlo ; Isermann, Rolf (2013):
Model-based information platform to evaluate driving control functions.
In: IQPC: Advanced Vehicle Dynamics and Driver Assistance Systems,
Wiesbaden, Wiesbaden, [Konferenzveröffentlichung]

Vogt, Michael (2013):
System identification techniques based on support vector machines without bias term.
In: International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, 27 (9), S. 809-826. Wiley & Sons Ltd., e-ISSN 10991115,
DOI: 10.1002/acs.2404,
[Artikel]

Isermann, Rolf ; Kowalczyk, Marek ; Pfeil, Karl von (2013):
Model-based design workflow for engine control systems with applications to a diesel engine.
In: 6. Fachtagung AUTOREG 2013. Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren,
Baden-Baden, [Konferenzveröffentlichung]

Kowalczyk, Marek ; Isermann, Rolf (2013):
Zielgerichtete Online-Vermessung zur iterativen Identifikation von stationären und dynamischen Verbrennungsmotormodellen.
In: 6. Fachtagung AUTOREG 2013. Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren,
Baden-Baden, [Konferenzveröffentlichung]

Kunkel, Florian ; Isermann, Rolf (2013):
RHOO - Eine recheneffiziente Methode zur optimalen prädiktiven Betriebsführung hybridelektrischer Fahrzeuge.
In: 6. Fachtagung AUTOREG 2013. Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren,
Baden-Baden, [Konferenzveröffentlichung]

Ackermann, Carlo ; Bauer, Markus ; Isermann, Rolf (2013):
Identification of roll dynamic behaviour of vehicles using a gyro-box and GPS.
In: Automotive and engine technology : [26 and 27 February 2013, Stuttgart, Germany; documentation] / 13th Stuttgart International Symposium. [FKFS],
Stuttgart, [Konferenzveröffentlichung]

Kowalczyk, Marek ; Kunkel, Florian ; Isermann, Rolf (2013):
Online iterative real-time measurements and modeling of combustion engines.
In: Stuttgarter Symposium, S. 515-533,
Stuttgart, [Konferenzveröffentlichung]

Kowalczyk, Marek ; Kunkel, Florian ; Isermann, Rolf (2013):
Online iterative real-time measurements and modeling of combustion engines.
In: Automotive and engine technology : [26 and 27 February 2013, Stuttgart, Germany; documentation] / 13th Stuttgart International Symposium. [FKFS], S. 515,
Stuttgart, [Konferenzveröffentlichung]

Sequenz, Heiko (2013):
Emission modelling and model-based optimisation of the engine control.
Darmstadt, Fachbereich Elektro- und Informationstechnik, Technische Universität,
[Dissertation]

Isermann, Rolf (2013):
Automatisierungstechnik - Ein interdisziplinäres Gebiet mit vielen Anwendungen -.
In: Technik & Mensch, (4), S. 4-6. [Artikel]

Sequenz, Heiko (2013):
Emission Modelling and Model-Based Optimisation of the Engine Control.
In: VDI Fortschrittsberichte, 8, Düsseldorf, VDI Verlag, ISBN 978-3-18-522208-5,
[Buch]

2012

Sidorow, Andreas ; Eck, Christopher (2012):
Modellgestützte Fehlerdiagnose von Dieselmotoren.
Elektronisches Management von Fahrzeugantrieben, Frankfurt am Main, 24. - 25. Oktober 2012, [Konferenzveröffentlichung]

Bauer, M. ; Collard, J. ; Isermann, R. (2012):
Estimation of vehicle dynamic states using driving dynamics sensors and GPS data to evaluate driving control functions.
In: Chassis tech,
München, [Konferenzveröffentlichung]

Sequenz, Heiko ; Keller, K. ; Isermann, R. (2012):
Zur Identifikation mehrdimensionaler Kennfelder für Verbrennungsmotoren.
In: Automatisierungstechnik, 60 (6), S. 344-351. Oldenbourg, ISSN 0178-2312,
[Artikel]

Schäfer, Sascha (2012):
Modellbasierte Steuerung des Kühlkreislaufes einerBrennstoffzelle mit automatisiertem Test der Software.
Darmstadt, Fachbereich Elektro- und Informationstechnik, Technische Universität,
[Dissertation]

Bauer, Markus ; Ackermann, Carlo ; Isermann, Rolf (2012):
Vehicle state estimation with fusion driving dynamic sensors and GPS data to develop driving dynamic control systems.
In: Fisita 2012 Automotive Congress,
Peking, China, 27-30 November, [Konferenzveröffentlichung]

Isermann, Rolf (2012):
Wissensbasierte Fehlerdiagnose. Von der örtlichen Überwachung bis zur Telediagnose.
In: chemie&more, S. 42-46. succidia Verlag und Kommunikation, [Artikel]

Khanafer, Ali (2012):
A rule-based system for collision avoidance driver assistance systems : collision avoidance, collision mitigation.
In: Fortschrittberichte VDI : Reihe 12, Verkehrstechnik, Fahrzeugtechnik ; 748, Düsseldorf, VDI-Verl., TU Darmstadt, ISBN 978-3-18-374812-9,
[Dissertation]

Schmitt, Ken (2012):
Situationsanalyse für ein Fahrerassistenzsystem zur Vermeidung von Überholunfällen auf Landstraßen.
In: Fortschrittberichte VDI : Reihe 12 ; 763, Düsseldorf, VDI-Verl., TU Darmstadt, ISBN 978-3-18-376312-2,
[Dissertation]

Schäfer, Sascha (2012):
Modellbasierte Steuerung des Kühlkreislaufes einer Brennstoffzelle mit automatisiertem Test der Software.
Düsseldorf, VDI-Verlag, ISBN 978-3-18-521908-5,
[Buch]

Wesemeier, Daniel (2012):
Modellbasierte Methoden zur Schätzung nicht messbarer Größen der Fahrzeugquerdynamik und des Reifenluftdrucks.
In: Fortschrittberichte VDI : Reihe 12, Verkehrstechnik, Fahrzeugtechnik ; 747, Düsseldorf, VDI-Verl., TU Darmstadt, ISBN 978-3-18-374712-2,
[Dissertation]

Zahn, Sebastian (2012):
Arbeitsspielaufgelöste Modellbildung und Hardware-in-the-Loop-Simulation von Pkw-Dieselmotoren mit Abgasturboaufladung.
Darmstadt, TU Darmstadt, TU Darmstadt,
[Dissertation]

2011

Cianflone, Francesco ; Landsmann, Gerhard ; Eck, Christopher ; Sidorow, Andreas ; Isermann, Rolf ; Konigorski, Ulrich
Predelli, Oliver (Hrsg.) (2011):
Intake Flow Rationality Diagnostic for EU6 Diesel Engines.
IV, In: On-Board Diagnostics (OBD), expert Verlag, ISBN 3816930727,
[Buchkapitel]

Isermann, Rolf (2011):
Perspectives of automatic control.
In: Control Engineering Practice, 19 (12), S. 1399-1407. [Artikel]

Soler, Nicolas (2011):
Model-based thickness and tension control in multi-stand cold rolling mills.
In: Fortschrittberichte VDI : Reihe 8, Meß-, Steuerungs- und Regelungstechnik, 1180, Düsseldorf, VDI-Verl., TU Darmstadt, ISBN 978-3-18-518008-8,
[Dissertation]

Bauer, Markus ; Stanchev, Radoy ; Isermann, Rolf (2011):
Bestimmung der Übergrundgeschwindigkeit aus Fahrdynamiksensoren und Satelliten-Navigationsdaten.
In: VDI-Berichte 2135, In: AUTOREG 2011. Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren, S. 401-412,
Baden-Baden, [Konferenzveröffentlichung]

Eck, Christopher ; Sidorow, Andreas ; Konigorski, Ulrich ; Isermann, Rolf (2011):
Fault Detection for Common Rail Diesel Engines with Low and High Pressure Exhaust Gas Recirculation.
In: 10th International Conference on Engines & Vehicles,
10th International Conference on Engines & Vehicles, Capri, Naples, Italy, September 11-15, 2011, [Konferenzveröffentlichung]

Sidorow, Andreas ; Eck, Christopher ; Isermann, Rolf ; Konigorski, Ulrich (2011):
Model-Based Fault Diagnosis of the Intake and Exhaust Path of Turbocharged Diesel Engines.
10th International Conference on Engines & Vehicles, Capri, Naples, Italy, September 11-15, 2011, [Konferenzveröffentlichung]

Mrosek, Matthias ; Sequenz, Heiko ; Isermann, Rolf (2011):
Identification of Emission Measurement Dynamics for Diesel Engines.
In: Preprints of the 18th IFAC World Congress, Milano, Italy, [Buchkapitel]

Sequenz, Heiko ; Isermann, Rolf (2011):
Emission model structures for an implementation on engine control units.
In: Preprints of the 18th IFAC World Congress,
Milano, Italy, 28.08. - 02.09., [Konferenzveröffentlichung]

Sequenz, Heiko ; Mrosek, Matthias ; Zydek, Simon ; Isermann, Rolf (2011):
Model-based optimisation of a step in acceleration for a CR-Diesel engine.
In: Preprints of the 18th IFAC World Congress,
Milano, Italy, 28.08. - 02.09., [Konferenzveröffentlichung]

Sidorow, Andreas ; Cianflone, Francesco ; Landsmann, Gerhard ; Isermann, Rolf (2011):
Comparison of a turbocharger model based on isentropic efficiency maps with a parametric approach based on Euler's turbo-machinery equation.
In: Preprints of the 18th IFAC World Congress,
Milano, Italy, 28.08. - 02.09., [Konferenzveröffentlichung]

Isermann, Rolf (2011):
Editorial zu SAFEPROCESS 2009, Special Section: Fault-Diagnosis Systems (7th IFAC Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety of Technical Processes in Barcelona.
In: CEP - Control Engineering Practice, 19 (6), [Artikel]

Mrosek, Matthias ; Sequenz, Heiko ; Isermann, Rolf (2011):
Transiente Luftpfadregelung für Dieselmotoren - Ein modellbasierter Ansatz für optimierte Sollwerte.
München, Deutschland, 2. Automobiltechnisches Kolloquium, 11. - 12., [Konferenzveröffentlichung]

Sidorow, Andreas ; Cianflone, Francesco ; Landsmann, Gerhard ; Isermann, Rolf (2011):
Model-Based Fault Detection of the Air and Exhaust Path of Diesel Engines Including Turbocharger Models.
Detroit, MI, USA, SAE World Congress, [Konferenzveröffentlichung]

Sequenz, Heiko ; Mrosek, Matthias ; Isermann, Rolf (2011):
Model-based smoke limitation for the control of turbocharged CR-Diesel engines.
Stuttgart, Germany, 11. Internationales Stuttgarter Symposium, 20. - 23., [Konferenzveröffentlichung]

Clever, Matthias Sebastian (2011):
Model-based fault detection and diagnosis for a common rail diesel engine.
In: Fortschrittberichte VDI : Reihe 8, Meß-, Steuerungs- und Regelungstechnik, 1202, Düsseldorf, VDI-Verl., TU Darmstadt, ISBN 978-3-18-520208-7,
[Dissertation]

Fischer, Matthias ; Link, Marco ; Zeise, Nicole
Zeise, Nicole (Hrsg.) (2011):
ProCEM — Integriertes Softwaregestütztes Prozessmanagement.
In: Anwendungsorientierte Organisationsgestaltung, S. 311-329, Hamburg, baar, [Buchkapitel]

Kohlhase, Martin (2011):
Brennraumdruckbasiertes Motormanagement für Otto- und Dieselmotoren zur Verbrauchs- und Emissionsreduktion.
In: Fortschrittberichte VDI : Reihe 12, Verkehrstechnik, Fahrzeugtechnik ; 743, Düsseldorf, VDI-Verl., TU Darmstadt, ISBN 978-3-18-374312-4,
[Dissertation]

Mrosek, Matthias ; Isermann, Rolf (2011):
System Properties and Control of Turbocharged Diesel Engines with High-and Low-Pressure EGR.
In: Oil Gas Sci. Technol. - Rev. IFP Energies nouvelles, 66 (4), S. 587-598. [Artikel]

Pfeil, Karl von (2011):
Ladedruck- und Luftmassenregelung von aufgeladenen Dieselmotoren mit lokal linearen Modellen und Optimierung des dynamischen Emissionsverhaltens im Rauchbetrieb.
In: Fortschrittberichte VDI : Reihe 12, Verkehrstechnik, Fahrzeugtechnik ; 744, Düsseldorf, VDI-Verl., TU Darmstadt, ISBN 978-3-18-374412-1,
[Dissertation]

2010

Hohm, Andree ; Mannale, Roman ; Schmitt, Ken ; Wojek, Christian (2010):
Vermeidung von Überholunfällen.
In: ATZ - Automobiltechnische Zeitschrift, 10 (10), S. 712-718. [Artikel]

Mrosek, Matthias ; Isermann, Rolf (2010):
Dynamic Reference Value Generation for the Ccontrol of a Diesel Engine with HP- and LP-EGR.
Cambridge, Massachusetts, USA, 12. - 15., [Konferenzveröffentlichung]

Schreiber, Alexander ; Isermann, Rolf (2010):
Identification of Combustion Engines with Special Orthogonal Excitation Signals.
Cambridge, Massachusetts, USA, 12. - 15., [Konferenzveröffentlichung]

Schreiber, Alexander ; Isermann, Rolf (2010):
Identification of the nonlinear, multivariable behavior of mechatronic combustion engines.
Marriott Boston Cambridge, Cambridge, MA, USA, 13. - 15., [Konferenzveröffentlichung]

Sequenz, Heiko ; Mrosek, Matthias ; Isermann, Rolf (2010):
A Global-Local Emission-Model for NOx and Soot Emissions of Turbocharged CR-Diesel Engines.
In: Proceedings of the ASME 2010 Dynamic Systems and Control Conference, DSCC2010, [Artikel]

Isermann, Rolf ; Schmitt, Ken ; Mannale, Roman (2010):
Collision avoidance systems PRORETA: situation analysis and intervention control.
6th IFAC-Symposium Advances in Automotive Control, München, Germany, 12.-14. Juli 2010, [Konferenzveröffentlichung]

Schmitt, Ken ; Mannale, Roman ; Isermann, Rolf (2010):
Situation Analysis, Warnings and Emergency Braking for Collision Avoidance in Overtaking Situations - PRORETA 2.
In: IFAC Proceedings Volumes, 43 (7), S. 744-749. Elsevier Science, DOI: 10.3182/20100712-3-DE-2013.00061,
[Artikel]

Isermann, Rolf (2010):
Modellbasierte Überwachung und Fehlerdiagnose von kontinuierlichen technischen Prozessen.
In: at - Automatisierungstechnik, 58 (06), S. 291-305. ISSN 0178-2312,
[Artikel]

Clever, Sebastian ; Isermann, Rolf (2010):
Model-based Fault Detection and Diagnosis for Common Rail Injections Systems.
S. 71-87, 10. Internationales Stuttgarter Symposium, Stuttgart, Germany, 16.-17.03.2010, [Konferenzveröffentlichung]

Mrosek, Matthias ; Isermann, Rolf (2010):
Model-based Estimation and Control of the Intake Gas Composition for Turbocharged Diesel Engines with High- and Low-Pressure EGR.
05, S. 489-512, Stuttgart, Germany, 16. - 17., [Konferenzveröffentlichung]

Clever, Sebastian ; Isermann, Rolf (2010):
Model-based fault detection and diagnosis for common-rail injection systems.
In: mtz worldwide, 71 (2), S. 32-39. [Artikel]

Clever, Sebastian ; Isermann, Rolf (2010):
Modellgestützte Fehlererkennung und Diagnose für Common-Rail-Einspritzsysteme.
In: MTZ - Motortechnische Zeitschrift, 71 (2), S. 114-121. [Artikel]

Bauer, Markus ; Isermann, Rolf (2010):
Estimation of Momentary Wheel Force Coefficients by Using a Fusion of Drive Dynamic Sensors and GPS Data.
S. 604-609, München, Germany, Advances in Automotive Control, [Konferenzveröffentlichung]

Beck, Mark ; Münchhof, Marco ; Schwung, Andreas ; Isermann, Rolf (2010):
Fehlertolerante elektrohydraulische Servoachse mit Duplex-Ventilsystem.
In: Proceedings of Automation,
Baden-Baden, Germany, [Konferenzveröffentlichung]

Beck, Mark ; Schwung, Andreas ; Münchhof, Marco ; Isermann, Rolf (2010):
Active fault tolerant control of an electro-hydraulic servo axis with a duplex-valve-system.
5th IFAC Symposium on Mechatronic Systems, Cambridge, USA, [Konferenzveröffentlichung]

Bähr, Joachim (2010):
Modellbasierte Methoden zur Überwachung zweier Rotationssysteme.
In: Fortschrittberichte VDI : Reihe 8, Meß-, Steuerungs- und Regelungstechnik, 1171, Düsseldorf, VDI-Verl., TU Darmstadt, ISBN 978-3-18-517108-6,
[Dissertation]

Mrosek, Matthias ; Isermann, Rolf (2010):
On the Parametrisation of Turbocharger Power and Heat Transfer Models.
S. 210-215, Munic, Germany, [Konferenzveröffentlichung]

Mrosek, Matthias ; Sequenz, Heiko ; Isermann, Rolf (2010):
Control Oriented NOx and Soot Models for Diesel Engines.
In: IFAC Symposium Advances in Automotive Control, AAC 2010, S. 234-239. [Artikel]

Münchhof, Marco ; Verlohren, C. ; Singh, T. (2010):
Applying Optimal Control Using SLP on a Hydraulic System.
In: 2010 American Control Conference, S. 2349-2354. [Artikel]

Schreiber, Alexander ; Isermann, Rolf (2010):
Experimental Modelling of the Dynamic Behaviour of Diesel Engines.
In: 10. Internationales Stuttgarter Symposium, 16.-17.03, (06), S. 525-541. [Artikel]

Sequenz, Heiko ; Mrosek, Matthias ; Isermann, Rolf (2010):
Stationary Global-Local Emission Models of a CR-Diesel Engine with Adaptive Regressor Selection for Measurements of Airpath and Combustion.
In: IFAC Symposium Advances in Automotive Control, AAC 2010, S. 246-251. [Artikel]

Zimmerschied, Ralf ; Isermann, Rolf (2010):
Nonlinear time constant estimation and dynamic compensation of temperature sensors.
In: Control Engineering Practice, 18 (3), S. 300-310. ISSN 09670661,
[Artikel]

2009

Wesemeier, Daniel ; Isermann, Rolf (2009):
Identification of vehicle parameters using stationary driving maneuvers.
In: Control Engineering Practice, 15 (12), S. 1426-1431. [Artikel]

Böhme, Dominik ; Martiny, Moritz ; Kern, Jürgen ; Kerkau, Martin ; Isermann, Rolf (2009):
Quasistationäre Vermessungsmethode für Last- und Drehmomentmodell im Motorsteuergerät.
3. International Symposium für Entwicklungsmethodik, Wiesbaden, [Konferenzveröffentlichung]

Wieskotten, Sebastian (2009):
Modellbasiertes impedanzmessendes Assistenzsystem bei der Diagnose und Therapie von Mangelernährung.
In: Fortschrittberichte VDI : Reihe 17, Biotechnik, Medizintechnik, 275, Düsseldorf, VDI-Verl., TU Darmstadt, ISBN 978-3-18-327517-5,
[Dissertation]

Beck, Mark ; Münchhof, Marco ; Isermann, Rolf (2009):
Model-based fault detection and diagnosis for electromagnetic valve drives.
Hollywood, California, USA, ASME Dynamic Systems and Control Conference, 12. - 14., [Konferenzveröffentlichung]

Beck, Mark ; Münchhof, Marco ; Isermann, Rolf (2009):
Model-Based Fault Detection and Diagnosis for Electromagnetic Valve Drives.
California (Hollywood), USA, [Konferenzveröffentlichung]

Mrosek, Matthias ; Zahn, Sebastian ; Isermann, Rolf (2009):
Parameter Estimation for Physical Based Air Path Models of Turbocharged Diesel Engines - An Experience Based Guidance.
Naples, Italy, 9th International Conference on Engines and Vehicles, [Konferenzveröffentlichung]

Muenchhof, Marco ; Clever, Sebastian (2009):
Fault-Tolerant Electric Drives - Solutions and Current Research Activities, Part I.
S. 3659-3664, IEEE, 10th European Control Conference (ECC'09), Budapest, Hungary, 23.- 26.08., ISBN 978-3-9524173-9-3,
DOI: 10.23919/ECC.2009.7074968,
[Konferenzveröffentlichung]

Muenchhof, Marco ; Clever, Sebastian (2009):
Fault-Tolerant Electric Drives - Solutions and Current Research Activities, Part II.
S. 3665-3670, IEEE, 10th European Control Conference (ECC'09), Budapest, Hungary, 23.- 26.08., ISBN 978-3-9524173-9-3,
DOI: 10.23919/ECC.2009.7074969,
[Konferenzveröffentlichung]

Münchhof, Marco ; Beck, Mark ; Isermann, Rolf (2009):
Fault diagnosis and fault tolerance of drive systems -status and research.
Budapest, Hungary, Proceedings of the European Control Conference, 23. - 26., [Konferenzveröffentlichung]

Schmitt, Ken ; Isermann, Rolf (2009):
Vehicle State Estimation in Curved Road Coordinates for a Drive Assistance System for Overtaking.
21st International Symposium on Dynamics of Vehicles on Roads and Tracks (IAVSD 2009), Stockholm, Sweden, 17.-21.08, [Konferenzveröffentlichung]

Münchhof, Marco ; Beck, Mark ; Isermann, Rolf (2009):
Fault Tolerant Actuators and Drives Structures, Fault Detection Principles and Applications.
In: 7th IFAC International Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety of Technical Processes. SAFEPROCESS 2009. Barcelona, Spain Barcelona, Spain, (06), S. 1294-1305. [Artikel]

Sequenz, Heiko ; Schreiber, Alexander ; Isermann, Rolf (2009):
Identification of nonlinear static processes with local polynomial regression and subset selection.
Saint-Malo, France, 15th Symposium on System Identification, 6. - 8., [Konferenzveröffentlichung]

Zimmerschied, Ralf ; Isermann, Rolf (2009):
Nonlinear System Identification of Block-oriented Systems using Local Affine Models.
15th Symposium on System Identification, SYSID, Saint-Melo, France, 6. - 8., [Konferenzveröffentlichung]

Zimmerschied, Ralf (2009):
Identifikation nichtlinearer Prozesse mit dynamischen lokal-affinen Modellen : Maßnahmen zur Reduktion von Bias und Varianz.
Düsseldorf, VDI-Verl., TU Darmstadt, ISBN 978-3-18-515008-1,
[Dissertation]

Böhme, D. ; Isermann, Rolf (2009):
Quasi-stationary measurement strategies for cylinder charge determination of a 6 cylinder gasoline engine.
5. Tagung Design of Experiments (DoE) in der Motorenentwicklung, Berlin, 29. - 30., [Konferenzveröffentlichung]

Mrosek, Matthias ; Isermann, Rolf (2009):
Aufgeladene Dieselmotoren mit zweistufiger Abgasrückführung Systemeigenschaften, Regelungsstruktur und automatisierter Reglerentwurf.
Berlin, Germany, 7. Symposium "Steuerungssysteme für den Antriebsstrang von Kraftfahrzeugen", 18. - 19., [Konferenzveröffentlichung]

Bähr, Joachim ; Isermann, Rolf (2009):
Effektive Reibungsschätzung für Diagnosesysteme am Beispiel eines rotatorischen Positionierantriebes.
In: Proceedings VDI Fachtagung "Mechatronik 2009", Wiesloch, Deutschland, (02), [Artikel]

Kohlhase, Martin ; Isermann, Rolf (2009):
Modellbasierte Regelung der homogenen Dieselverbrennung. Model-based Control of the Homogeneous Diesel Combustion.
Technische Universität München-Garching, 1. Automobiltechnisches Kolloquium "Assistenzsysteme, Antriebsaggregate, Antriebsstrang", 16. - 17., [Konferenzveröffentlichung]

Schmitt, Ken ; Habenicht, S. ; Isermann, Rolf (2009):
Odometrie und Manövererkennung für ein Fahrerassistenzsystem für Überholsituationen. Odometry and Maneuver Detection for a Driver Assistance System for Overtaking Situations.
1. Automobiltechnisches Kolloquium "Assistenzsysteme, Antriebsaggregate, Antriebsstrang", München-Garching, Germany, 16.-17.04.2009, [Konferenzveröffentlichung]

Beck, Mark ; Münchhof, Marco ; Isermann, Rolf (2009):
Modellbasierte Fehlererkennung und -diagnose elektromagnetischer Aktoren.
In: Tagungsbericht Mechatronik 2009. Wiesloch, Germany, 2009, (17), [Artikel]

Bähr, Joachim ; Münchhof, Marco ; Isermann, Rolf (2009):
Fault Management for a Three Mass Torsion Oscillator.
In: Proceedings of the European Control Conference, Budapest, Hungary, 23-26 August 2009, (03), [Artikel]

Clever, Sebastian ; Isermann, Rolf (2009):
Modellgestützte Fehlerdiagnose für PKW-Dieselmotoren.
In: 18. Aachener Kolloquium Fahrzeug- und Motorentechnik 2009, 05. - 07.10.2009, Aachen, (33), S. 281-310. [Artikel]

Clever, Sebastian ; Münchhof, Marco (2009):
Operation Point Dependent Diagnosis - WAIt 1.
S. 1085-1090, Elsevier ScienceDirect, 7th IFAC International Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety of Technical Processes (SAFEPROCESS 2009), Barcelona, Spain, 30.06.-03.07., ISBN 978-3-902661-46-3,
DOI: 10.3182/20090630-4-ES-2003.0064,
[Konferenzveröffentlichung]

Clever, Sebastian ; Münchhof, Marco ; Müller, D. (2009):
A Fault Diagnosis Toolbox Applying Classification and Inference Methods.
In: IFAC Proceedings Volumes, 42 (8), S. 486-491. Elsevier ScienceDirect, DOI: 10.3182/20090630-4-ES-2003.00081,
[Artikel]

Isermann, R. ; Schiele, B. ; Winner, H. ; Hohm, A. ; Mannale, Roman ; Schmitt, Ken ; Wojek, C. ; Lüke, S. (2009):
Elektronische Fahrerassistenz zur Vermeidung von Überholunfällen.
In: VDI-Berichte, 2075, In: Elektronik im Kraftfahrzeug : 14. Internationaler Kongress Elektronik im Kraftfahrzeug, S. 525-541, Düsseldorf, VDI-Verlag, ISBN 978-3-18-092075-7,
[Buchkapitel]

Isermann, Rolf (2009):
Forward Look - Some thoughts on automatic control engineering.
In: Journal of Systems and Control Engineering, 223 (01), S. 131-133. [Artikel]

Isermann, Rolf ; Leykauf, Michael (2009):
Model-based fault diagnosis of a direct injection gasoline engine with homogeneous and stratified operation.
In: 7th IFAC International Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety of Technical Processes. SAFEPROCESS 2009. Barcelona, Spain, June 30, (07), S. 899-904. [Artikel]

Isermann, Rolf ; Wesemeier, Daniel (2009):
Indirect Vehicle Tire Pressure Monitoring with Wheel and Suspension Sensors.
In: 7th IFAC International Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety of Technical Processes. SAFEPROCESS 2009. Barcelona, Spain, June 30, (08), S. 917-922. [Artikel]

Khanafer, Ali ; Balzer, D. ; Isermann, Rolf (2009):
A rule-based Collision Avoidance System - A Scene Interpretation, Strategy Selection, Path Planning and System Intervention -.
Detroit, USA, SAE Congress, [Konferenzveröffentlichung]

Kohlhase, Martin ; Isermann, Rolf (2009):
Brennraumdruckbasierte Extremwertregelung für direkteinspritzende Ottomotoren.
In: at - Automatisierungstechnik, (57), S. 23-31. [Artikel]

Mrosek, Matthias ; Isermann, Rolf (2009):
System Properties and Control of Turbocharged Diesel Engines with High- and Low-Pressure EGR.
Rueil-Malmaison, France, IFAC Workshop on Engine and Powertrain Control, Simulation and Modeling, 30.11 - 02.12, [Konferenzveröffentlichung]

Muenchhof, Marco ; Clever, Sebastian (2009):
Neural-Net Model Based Fault Diagnosis for Hydraulic Servo Axes.
S. 1097-1102, Barcelona, Fault Detection, Supervision and Safety of Technical Processes, 30.06-03.07, [Konferenzveröffentlichung]

Münchhof, Marco ; Beck, Mark ; Isermann, Rolf (2009):
Fault Tolerant Actuators and Drives - Structures, Fault Detection Principles and Applications.
In: Annual Reviews in Control, 33 (22), S. 136-148. [Artikel]

Münchhof, Marco ; Beck, Mark ; Isermann, Rolf (2009):
Fault Diagnosis and Fault Tolerance of Drive Systems: Status and Research.
In: European Journal of Control, 15 (3--4), S. 370-388. [Artikel]

Schorn, M. (2009):
Ausweichen eines Personenwagens. Quer- und Längsdynamik zur Unfallvermeidung.
In: ATZ - Automobiltechnische Zeitschrift, 111 (23), S. 690-699. [Artikel]

2008

Isermann, Rolf (2008):
Der intelligente Kopf technischer Prozesse.
In: IHK-Report Südhessen, S. 16-17. [Artikel]

Bähr, Joachim ; Isermann, Rolf (2008):
Fault Diagnosis for a Three Mass Torsion Oscillator using a Bank of Fault Models.
ASME Dynamic Systems and Control Conference, Ann Arbor, Michigan USA, 20. - 22., [Konferenzveröffentlichung]

Kohlhase, Martin ; Pfeil, Karl von ; Zimmerschied, Ralf ; Isermann, Rolf (2008):
Cylinder-pressure-based Closed-Loop-Control of the (partial-) Homogeneous Diesel Combustion for Passenger Cars using Data-based Nonlinear Models.
9th International Symposium on Advanced Vehicle Control, Kobe, Japan, 6. - 9., [Konferenzveröffentlichung]

Zahn, Sebastian ; Isermann, Rolf (2008):
Crank Angle Synchronous Modelling and Real- Time Simulation of Diesel Engines for ECU Function Development and Testing.
9th International Symposium on Advanced Vehicle Control, Kobe, Japan, 6. - 9., [Konferenzveröffentlichung]

Clever, Sebastian ; Isermann, Rolf (2008):
Signal- and process model-based fault detection and diagnosis of a common rail injection system.
FISITA 2008 World Automotive Congress, München, Germany, 14. - 19., [Konferenzveröffentlichung]

Zahn, Sebastian ; Isermann, Rolf (2008):
Modelling and Hardware-in-the-Loop Simulation of Diesel Engines for Development and Test of Future Engine Management Systems.
FISITA 2008 World Automotive Congress, München, Germany, 14. - 19., [Konferenzveröffentlichung]

Clever, Sebastian ; Isermann, Rolf (2008):
Model-based fault detection and diagnosis with special input excitation applied to a modern diesel engine.
17th IFAC World Congress, Seoul, Korea, 6. - 11., [Konferenzveröffentlichung]

Bähr, Joachim ; Wesemeier, Daniel ; Isermann, Rolf (2008):
Modellbasierte Sensordiagnose mit einer Bank von Fehlermodellen am Beispiel einer Radaufhängung.
AUTOMATION 2008, Mess- und Automatisierungstechnik, Baden-Baden, Deutschland, 3. - 4., [Konferenzveröffentlichung]

Leykauf, Michael ; Isermann, Rolf (2008):
Model-based fault diagnosis of a direct injection gasoline engine with homogeneous and stratified operation.
8. Internationales Symposium "Automobil- und Motorentechnik", 11. - 12., [Konferenzveröffentlichung]

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Kohlhase, Martin ; Pfeil, Karl von ; Isermann, Rolf (2007):
Cylinder Pressure Based Engine Management for Passenger Diesel Engines.
6. Symposium "Steuerungssysteme für den Antriebsstrang von Kraftfahrzeugen", Berlin, Deutschland, 14. - 15., [Konferenzveröffentlichung]

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Antikollisionssystem Proreta : der Weg zum unfallvermeidenden Fahrzeug - Teil 2, Ergebnisse.
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Bender, E. ; Darms, M. ; Schorn, M. ; Stählin, Ulrich ; Isermann, Rolf ; Winner, H. ; Landau, Kurt (2007):
Antikollisionssystem Proreta : der Weg zum unfallvermeidenden Fahrzeug ; T. 1: Grundlagen des Systems.
In: Automobiltechnische Zeitschrift, 109, S. 336-341. [Artikel]

Bender, Eva ; Darms, M. ; Schorn, Matthias ; Stählin, Ulrich ; Isermann, Rolf ; Winner, H. ; Landau, Kurt (2007):
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Bender, Eva ; Darms, M. ; Schorn, Matthias ; Stählin, Ulrich ; Isermann, Rolf ; Winner, H. ; Landau, Kurt (2007):
Antikollisionssystem Proreta - Auf dem Weg zum unfallvermeidenden Fahrzeug. Teil 2: Ergebnisse.
In: ATZ - Automobiltechnische Zeitschrift, 109, S. 456-463. ISSN 0001-2785,
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Dynamische Vermessung und Modellbildung hochdimensionaler Zusammenhänge in Verbrennungsmotoren mit dynamischen Motorenprüfständen.
In: 2. Internationales Symposium für Entwicklungsmethodik. Optimierung komplexer Antriebsstränge - die Herausforderung der Zukunft <Wiesbaden,2007> ; 2. Internationales Symposium für Entwicklungsmethodik ; 27-39, S. 27-39, [Konferenzveröffentlichung]

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Pfeil, Karl von ; Zimmerschied, Ralf ; Isermann, Rolf (2007):
Nichtlineare Identifikation des Luftpfads von aufgeladenen Dieselmotoren und automatisierter AGR/VTG-Reglerentwurf.
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2006

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Automatic steering and braking for a collision avoiding vehicle.
In: MECHATRONICS 2006 - 4th IFAC-Symposium on Mechatronic Systems <Heidelberg, Germany,2006> ; 6, S. 6, [Konferenzveröffentlichung]

Schorn, Matthias ; Stählin, Ulrich ; Khanafer, Ali ; Isermann, Rolf (2006):
Nonlinear trajectory following control for automatic steering of a collision avoiding vehicle.
In: American Control Conference <Mnneapolis, Minnesota, USA,2006> ; 2006 American Control Conference, Silver Anniversary ACC ; 6, S. 6, [Konferenzveröffentlichung]

Schreiber, Alexander ; Weber, Matthias ; Isermann, Rolf (2006):
Dynamische Vermessung und nichtlineare Modellbildung von Verbrennungsmotoren mit optimierten Testsignalen.
In: Fachtagung "Steuerung und Regelung von Kraftfahrzeugen und Verbrennungsmotoren" AUTOREG 2006 <Wiesloch, Deutschland,2006> ; 563-573 ; ISBN: 3-18-091931-0, S. 563-573, [Konferenzveröffentlichung]

Stählin, Ulrich ; Schorn, Matthias ; Isermann, Rolf (2006):
Notausweichen für ein Fahrerassistenzsystem zur Unfallvermeidung.
In: Fachtagung "Steuerung und Regelung von Kraftfahrzeugen und Verbrennungsmotoren" AUTOREG 2006 <Wiesloch, Deutschland,2006> ; 197-206 ; ISBN: 3-18-091931-0, S. 197-206, [Konferenzveröffentlichung]

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In: American Control Conference, ACC <2006, Minneapolis, Minnesota>, S. 6, [Konferenzveröffentlichung]

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Unger, Iris ; Isermann, Rolf (2006):
Sensor fault diagnosis for laterla vehical dynamics with varying road surface conditions.
In: MECHATRONICS 2006 - 4th IFAC-Symposium on Mechatronic Systems <Heidelberg, Germany,2006> ; 6, S. 6, [Konferenzveröffentlichung]

Vogt, Michael ; Moissl, Ulrich ; Schaab, Jochen (2006):
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[Buchkapitel]

Wesemeier, Daniel ; Isermann, Rolf (2006):
Identification of the vehicle cornering stiffness by parallel identification and simulation.
In: MECHATRONICS 2006 - 4th IFAC-Symposium on Mechatronic Systems <Heidelberg, Germany,2006> ; 6, S. 6, [Konferenzveröffentlichung]

Wieskotten, Sebastian ; Heinke, Stefanie ; Wabel, Peter ; Moissl, Ulrich ; Isermann, Rolf (2006):
Bioimpedanz-basierte Erkennung von Mangelernährung mittels Fuzzy-Logik.
In: Automed - 6. Workshop <Rostock-Warnemünde,2006> ; 49-50, S. 49-50, [Konferenzveröffentlichung]

Wieskotten, Sebastian ; Moissl, Ulrich ; Wabel, Peter ; Isermann, Rolf (2006):
Impedanzplethysmografische Verfahren.
In: Technische Mitteilungen Haus der Technik ; Impedanzspektroskopie - Grundlagen und Anwendungen, 99.2006,1/2,S. 9, 99, S. 9. ISSN 0040-1439,
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Wieskotten, Sebastian ; Wabel, Peter ; Moissl, Ulrich ; Isermann, Rolf (2006):
Bioimpedance based Identification of Malnutrition using Fuzzy-Logic.
In: IFMBE Proceedings World Congress on Medical Physics and Biomedical Engineering <Seoul, Korea,2006> ; 4, S. 4, [Konferenzveröffentlichung]

Wieskotten, Sebastian ; Wabel, Peter ; Moissl, Ulrich ; Isermann, Rolf (2006):
Ein neues Modell zur Bioimpedanz-basierten Bestimmung der Körperzusammensetzung.
In: Technische Mitteilungen 99.2006,1/2 : Impedanzspektroskopie - Grundlagen und Anwendungen, 99, S. 10. ISSN 0040-1439,
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Pfeil, Karl von ; Zimmerschied, Ralf ; Isermann, Rolf (2006):
Datenbasierte nichtlineare Identifikation des Luft- und Abgastrakts von aufgeladenen Dieselmotoren undautomatisierter AGR-/VTG- Reglerentwurf.
In: Fachtagung "Steuerung und Regelung von Kraftfahrzeugen und Verbrennungsmotoren" AUTOREG 2006 <Wiesloch, Deutschland,2006> ; 455-465 ; ISBN: 3-18-091931-0, S. 455-465, [Konferenzveröffentlichung]

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Isermann, Rolf (2005):
Mechatronische Systeme : über den Entwurf und das Studium.
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Isermann, Rolf (2005):
Model-based fault detection and diagnosis - status and applications.
In: Automatic control in aerospace 2004 : a proceedings volume from the 16th IFAC symposium, Saint-Petersburg, Russia, 14 - 18 June 2004 / ed. by Alexander Nebylov.- Oxford : Elsevier, 2005.- ISBN: 0-08-044013-4.-, Oxford, Elsevier, [Konferenzveröffentlichung]

Isermann, Rolf (2005):
Model-based fault detection and diagnosis : status and applications.
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Isermann, Rolf (2005):
Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren. Editorial.
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Isermann, Rolf (2005):
Zur Forschung und Entwicklung in der deutschen Industrie.
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Isermann, Rolf ; Börner, Marcus (2005):
Characteristic velocity stability indicator for passengers cars.
In: Advances in automotive control 2004 : a proceedings volume from the IFAC symposium, Salerno, Italy, 19 - 23 April 2004 / ed. C. Pianese ...- 1. ed.-Oxford : Elsevier, c 2005.- ISBN: 0-08-044250-1, 1. ed.-Oxford, Elsevier, [Konferenzveröffentlichung]

Isermann, Rolf ; Fischer, Daniel ; Börner, Marcus ; Schmitt, Jürgen (2005):
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In: Mechatronic systems 2004 : a proceedings volume from the 3rd IFAC Symposium, Sydney, Australia, 6-8 September 2004 / edited by S.O.R. Moheimani.- Oxford : Elsevier, 2005.- 2 v. : ill. ; 30cm.-ISBN: 0-08-044263-3, Oxford, Elsevier, [Konferenzveröffentlichung]

Isermann, Rolf ; Schmitt, Jens ; Fischer, Daniel ; Börner, Marcus (2005):
Model-based supervision and control of lateral vehicle dynamics.
In: Mechatronic systems 2004 : a proceedings volume from the 3rd IFAC Symposium, Sydney, Australia, 6-8 September 2004 / edited by S.O.R. Moheimani.- Oxford : Elsevier, 2005.- 2 Bände.- ISBN: 0-08-044263-3, Oxford, Elsevier, [Konferenzveröffentlichung]

Isermann, Rolf ; Schwarte, Anselm ; Kimmich, Frank (2005):
Model-based fault detection of a Diesel engine with turbo charger : a case study.
In: Advances in automotive control 2004 : a proceedings volume from the IFAC symposium, Salerno, Italy, 19 - 23 April 2004 / ed. C. Pianese ...- 1. ed.-Oxford : Elsevier, c 2005.- ISBN: 0-08-044250-1, 1. ed.-Oxford, Elsevier, [Konferenzveröffentlichung]

Isermann, Rolf ; Weber, Matthias ; Zimmerschied, Ralf (2005):
Modellgestützte Methoden zur stationären und dynamischen Vermessung von Verbrennungsmotoren.
In: Internationales Stuttgarter Symposium Kraftfahrwesen und Verbrennungsmotor <6, 2005, Stuttgart, Deutschland> ; 6. Internationales Stuttgarter Symposium Kraftfahrwesen und Verbrennungsmotor ; S. 797-811 ; ISBN: 3-8169-2486-7, [Konferenzveröffentlichung]

Kecman, Voijslav ; Huang, Te-Ming ; Vogt, Michael
Wang, Lipo (Hrsg.) (2005):
Iterative Single Data Algorithm for Training Kernel Machines from Huge Data Sets: Theory and Performance.
In: Studies in Fuzziness and Soft Computing, 2005, In: Support Vector Machines : Theory and Applications, S. 255-274, Berlin [u.a.], Springer, ISBN 3-540-24388-7,
[Buchkapitel]

Kimmich, Frank ; Schwarte, Anselm ; Isermann, Rolf (2005):
Fault detection for modern Diesel engines using signal- and process model-based methods.
In: Control Engineering Practice - CEP, 13, S. 189-203. ISSN 0967-0661,
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Münchhof, Marco ; Isermann, Rolf (2005):
Comparison of change detection methods for a residual of a hydraulic servo axis.
In: 16th IFAC World Congress <Prague, Czech Republic,2005> ; Preprints ; 6 S., S. 6 S., [Konferenzveröffentlichung]

Münchhof, Marco ; Isermann, Rolf (2005):
Fault detection and diagnosis of a linear hydraulic servo axis.
In: Automatic control in aerospace 2004 : a proceedings volume from the 16th IFAC symposium, Saint-Petersburg, Russia, 14 - 18 June 2004 / ed. by Alexander Nebylov.- Oxford : Elsevier, 2005.- ISBN: 0-08-044013-4, 9).-IS, Oxford, Elsevier, [Konferenzveröffentlichung]

Schmitt, Jürgen ; Schorn, Matthias ; Isermann, Rolf (2005):
Improving the performance of an active steering system by variation of the antiroll bar stiffness at the front and rear axle.
In: Advances in automotive control 2004 : a proceedings volume from the IFAC symposium, Salerno, Italy, 19 - 23 April 2004 / ed. C. Pianese ...- 1. ed.-Oxford : Elsevier, c 2005.- ISBN: 0-08-044250-1, 1. ed.-Oxford, Elsevier, [Konferenzveröffentlichung]

Schmitt, Jürgen ; Schorn, Matthias ; Stählin, Ulrich ; Isermann, Rolf (2005):
Entwicklungsumgebung mit echtzeitfähigen Gesamtfahrzeugmodellen für sicherheitskritische Fahrerassistenzsysteme.
In: Automatisierungstechnik - at, 53, S. 28-35. ISSN 0178-2312,
[Artikel]

Schorn, Matthias ; Schmitt, Jürgen ; Stählin, Ulrich ; Isermann, Rolf (2005):
Model-based braking control with support by active steering.
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Stationäre und dynamische Motorvermessung zur Auslegung von Steuerkennfeldern.
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Einsatz schneller neuronaler Netze zur modellbasierten Optimierung von Verbrennungsmotoren. Teil 2: Stationäre und dynamische Optimierung von Verbrauch und Emissionen.
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Ludwig, Christof ; Leonhardt, S. ; Isermann, Rolf (1995):
Modellgestützte Überwachung und Diagnose von Dieselmotoren mit Künstlichen Neuronalen Netzen.
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Identification of nonlinear dynamic systems: classical methods versus radial basis function networks.
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Nelles, Oliver ; Isermann, Rolf (1995):
A comparison between RBF networks and classical methods for identification of nonlinear dynamic systems.
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Nelles, Oliver ; Isermann, Rolf ; Schmidt, (1995):
Identification of nonlinear dynamic systems with radial basis function networks: linear versus nonlinear optimization.
In: European Congress on Intelligent Techniques: EUFIT ' 95 <3, 1995, Aachen>: Proceedings, [Konferenzveröffentlichung]

Nolzen, Harry ; Isermann, Rolf (1995):
Adaptive control of the cutting power for milling operation.
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Nolzen, Harry ; Isermann, Rolf (1995):
Comparison between adaptive cutting power control and conventional milling.
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Nolzen, Harry ; Isermann, Rolf (1995):
Fast adaptive cutting force control for milling operation.
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Pfeiffer, K. ; Isermann, Rolf (1995):
Automatic control of vehicle startup for emission tests on engine dynamometers.
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Pfeiffer, K. ; Isermann, Rolf (1995):
Fuzzy control of vehicle startup for emission tests on engine dynamometers.
In: European Control Conference: ECC '95 <3, 1995, Rom>: Proceedings, [Konferenzveröffentlichung]

Pfeiffer, K. ; Isermann, Rolf (1995):
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Pfeufer, Thomas ; Landsiedel, ; Isermann, Rolf (1995):
Identification and model-based nonlinear control of electromechanical actuators with friction.
In: IFAC Workshop on Motion Control <1995, München>: Proceedings, [Konferenzveröffentlichung]

Weispfenning, Thomas ; Isermann, Rolf (1995):
Fehlererkennung an semiaktiven und konventionellen Radaufhängungen.
In: Aktive Fahrwerkstechnik, Tagung am 24. und 25. Okt. 1995 in Essen, [Konferenzveröffentlichung]

Würtenberger, Michael ; Isermann, Rolf (1995):
Supervision of lateral vehicle motion using a discrete parity space approach.
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