Dissertationen

Dissertationen Regelungstechnik und Mechatronik

Vogt, Patrick (2021):
Zwei-Freiheitsgrade-Struktur zur robusten Radschlupfregelung für Antiblockiersysteme.
Berlin, epubli, TU Darmstadt, ISBN 978-3-754113-43-1,
[Dissertation]

Hermann, Jonathan (2021):
Gesamtentwurf von Agentendynamik und Kommunikationstopologie homogener Multi-Agenten-Systeme. (Verlagsversion)
Darmstadt, Technische Universität,
DOI: 10.26083/tuprints-00017553,
[Dissertation]

Phan Huu, Thanh (2021):
Optimal and Distributed Motion Planning for Multiple Robot Systems. (Verlagsversion)
Darmstadt, Technische Universität,
DOI: 10.26083/tuprints-00019707,
[Dissertation]

Sun, Baihua (2021):
Verfahren zur automatischen Optimierung von Ventil-Hook-Ups. (Verlagsversion)
Darmstadt, Technische Universität,
DOI: 10.26083/tuprints-00019386,
[Dissertation]

Schucker, Jeremias (2020):
Trajektorienplanung und Fahrzeugführung für hochautomatisiertes Fahren auf der Autobahn.
Darmstadt, Technische Universität,
DOI: 10.25534/tuprints-00012686,
[Dissertation]

Wortmann, Svenja (2020):
Lastreduzierende Regelungs- und Vorsteuerungsstrategien für Windenergieanlagen mit Einzelblattverstellung.
Darmstadt, Epubli, Berlin, Technische Universität, ISBN 978-3-752985-44-3,
DOI: 10.25534/tuprints-00009459,
[Dissertation]

Ritter, Bastian (2020):
Nonlinear State Estimation and Noise Adaptive Kalman Filter Design for Wind Turbines.
Darmstadt, Epubli, Berlin, Technische Universität Darmstadt, ISBN 978-3-752965-45-2,
DOI: 10.25534/tuprints-00011785,
[Dissertation]

Appel, Marcus Werner (2020):
Regelung ereignisdiskreter Multi-Agenten-Systeme am Beispiel flexibler Produktionsnetzwerke.
Darmstadt, Technische Universität Darmstadt,
DOI: 10.25534/tuprints-00009645,
[Dissertation]

Barthelmes, Stefan (2020):
Model-based chassis control of a wheeled mobile robot on soft ground using the example of the ExoMars Planetary Exploration Rover.
München, Verlag Dr. Hut, TU Darmstadt, ISBN 9783843945882,
[Dissertation]

Gundlach, Ingmar (2020):
Zeitoptimale Trajektorienplanung für automatisiertes Fahren bis in den fahrdynamischen Grenzbereich.
In: Berichte aus der Automatisierungstechnik, Düren, Shaker Verlag, TU Darmstadt, ISBN 978-3-8440-7573-1,
[Dissertation]

Kubasiak, Nicolai (2020):
Regelung des Antriebsstrangs von Bogenoffsetdruckmaschinen.
Darmstadt, Technische Universität,
DOI: 10.25534/tuprints-00014039,
[Dissertation]

Stein, Gregor Lukas (2020):
Methoden und Anwendungen zur Polvorgabe mittels strukturbeschränkter Rückführungen.
Darmstadt, Technische Universität,
DOI: 10.25534/tuprints-00011702,
[Dissertation]

Gong, Zhongyi (2018):
Model-based Control of a Highly Dynamic Wheeled Driving Simulator.
In: Berichte aus der Steuerungs- und Regelungstechnik, Aachen, Shaker Verlag, TU Darmstadt, ISBN 978-3-8440-6218-2,
[Dissertation]

Gong, Kuangye (2018):
A Concept of Distributed Energy Management Systems with Fully Decentralized Primary Control Strategies for Microgrids.
Darmstadt, Technische Universität,
[Dissertation]

Hansen, Tim (2018):
Kombinierte Längs- und Quertrajektorienplanung für automatisierte Fahrstreifenwechsel.
Darmstadt, Technische Universität, ISBN 978-3-746778-33-4,
[Dissertation]

Stanchev, Radoy (2017):
Ein neuer Ansatz zur Zustandsraumdarstellung, Systemanalyse und Regelung von Drei-Wege-Autoabgaskatalysatoren.
Darmstadt, Fachbereich Elektro- und Informationstechnik, Technische Universität,
[Dissertation]

Oehlschlägel, Thimo (2016):
Anwendungsorientierte robuste Regelung einer Klasse unendlich-dimensionaler Systeme am Beispiel eines trimorphen Biegewandlers.
Darmstadt, Technische Universität Darmstadt,
[Dissertation]

Strubel, Jan (2016):
Synchronisierung agentenbasierter dynamischer Systeme mittels strukturbeschränkter Regelungen.
In: Fortschritt-Berichte VDI. Reihe 8 Mess-, Steuerungs- und Regelungstechnik, 1250, Düsseldorf, VDI Verlag GmbH, TU Darmstadt, ISBN 978-3-18-525008-8,
[Dissertation]

Tietze, Nils (2015):
Model-based Calibration of Engine Control Units Using Gaussian Process Regression.
TU Darmstadt,
[Dissertation]

Grün, Markus (2015):
Regelungstechnische Aspekte bei aktiven Knieorthesen zur Mobilitätsunterstützung älterer Menschen.
Berlin, epubli, TU Darmstadt, ISBN 978-3-7375-3928-9,
[Dissertation]

Singer, Matthias (2015):
Entwicklung und Adaption von Methoden zur Synthese von Regelungen für funkbasierte dynamische Systeme.
Berlin, epubli, TU Darmstadt, ISBN 978-3-7375-5339-1,
[Dissertation]

Voigt, Thorsten (2014):
Entwurf von Zustandsschätzern für Multiratenabtastsysteme zur Lageregelung eines Roboterarms.
In: Fortschritt-Berichte VDI, Reihe 8, Düsseldorf, VDI, Technische Universität Darmstadt, ISBN 978-3-18-523608-2,
[Dissertation]

Janda, Oliver (2014):
Modeling and Control of Sound and Vibration for Smart Structures.
Sierke-Verlag, TU Darmstadt,
[Dissertation]

Kopf, Stefan (2014):
Modellbasierte Lagereglung mechatronischer Aktuatoren im Luftpad von Verbrennungsmotoren.
Berlin, epubli, TU Darmstadt, ISBN 978-3-8442-8559-8,
[Dissertation]

Labisch, Daniel (2013):
Verkopplungsbasierte Methoden zum Regler- und Beobachterentwurf für nichtlineare Deskriptorsysteme.
Darmstadt, Technische Universität,
[Dissertation]

Hoedt, Jens (2013):
Fahrdynamikregelung für fehlertolerante X-By-Wire-Antriebstopologien.
TU Darmstadt,
[Dissertation]

Lenz, Eric (2013):
Eine Methodik zur stochastischen adaptiven Qualitätsregelung.
Berlin, epubli GmbH, Technische Universität Darmstadt, ISBN 978-3-8442-6706-8,
[Dissertation]

Klose, Silke (2012):
Systemtheoretische Analyse und Entwurf der modalen Eigendynamik von flexiblen Balken mit variablem Querschnittsverlauf auf Basis des örtlichen Eigenwertproblems.
In: Fortschrittberichte VDI : Reihe 8, Meß-, Steuerungs- und Regelungstechnik ; 1211, Düsseldorf, VDI-Verl., TU Darmstadt, ISBN 978-3-18-521108-9,
[Dissertation]

Fuchs, Julian (2011):
Optimierungspotentiale bei der Volumenstromregelung von fluidtechnischen Anlagen durch Kombination der Stellgeräte Ventil und Pumpe.
Darmstadt, epulbi, TU Darmstadt,
[Dissertation]

Kipscholl, Christian (2011):
Zyklische Regelung von Ein- und Mehrachssystemen.
In: Fortschrittberichte VDI : Reihe 8, Meß-, Steuerungs- und Regelungstechnik ; 1199, Düsseldorf, VDI-Verl., TU Darmstadt,
[Dissertation]

Manderla, Maximilian (2011):
Eine Methodik zum Regler- und Beobachterentwurf für Mehrgrößensysteme in Deskriptorform.
In: Fortschrittberichte VDI : Reihe 8, Meß-, Steuerungs- und Regelungstechnik ; 1196, Düsseldorf, VDI-Verl., TU Darmstadt, ISBN 978-3-18-519608-9,
[Dissertation]

Schlake, Jan (2011):
Modellbildung, Systemanalyse und Reglerentwurf örtlich verteilter Systeme basierend auf numerischen Approximationsmodellen.
Düsseldorf, VDI-Verl., TU Darmstadt,
[Dissertation]

Ahrholdt, Ulrich (2008):
Automatisierter Zustandsreglerentwurf einer Modellfolgeregelung am Beispiel einer Werkzeugmaschine.
1140, Düsseldorf, VDI-Verl., TU Darmstadt, ISBN 978-3-18-514008-2,
[Dissertation]

López Pamplona, Alejandro (2008):
Entwurf von Verkopplungsregelungen mittels dynamischer Ausgangsrückführung.
1136, Düsseldorf, VDI-Verl., TU Darmstadt, ISBN 978-3-18-513608-5,
[Dissertation]

Dissertationen Regelungstechnik und Prozessautomatisierung

Hinrichs, Michael (2021):
Online Fault Detection of a Heavy Duty Diesel Engine with Model-Based Methods. (Verlagsversion)
Darmstadt, Technische Universität,
DOI: 10.26083/tuprints-00018886,
[Dissertation]

Sauer, Patrick (2021):
Model-based fault detection and diagnosis for the fuel system of a six-cylinder heavy duty diesel engine. (Verlagsversion)
Darmstadt, Technische Universität,
DOI: 10.26083/tuprints-00018589,
[Dissertation]

Bechtloff, Jakob Philipp (2018):
Schätzung des Schwimmwinkels und fahrdynamischer Parameter zur Verbesserung modellbasierter Fahrdynamikregelungen.
Darmstadt, VDI Verlag, Technische Universität, ISBN 978-3-18-380912-7,
[Dissertation]

Kowalczyk, Marek (2018):
Online-Methoden zur effizienten Vermessung von statischen und dynamischen Verbrennungsmotormodellen.
Darmstadt, VDI Verlag GmbH, Technische Universität, ISBN 978-3-18-381012-3,
[Dissertation]

Pagel, Michael (2018):
Model-based diagnosis of electric cooling fan drive systems.
Darmstadt, Technische Universität,
[Dissertation]

Zydek, Simon (2018):
Optimale Regelung des Dieselmotors zur Minimierung von Realfahrtemissionen und -verbrauch.
Darmstadt, Technische Universität,
[Dissertation]

Alfes, Sebastian (2017):
Modell- und signalbasierte Fehlerdiagnose eines automatisierten Nutzfahrzeuggetriebes für den Off-Board und On-Board Einsatz.
Darmstadt, Technische Universität,
[Dissertation]

Mrosek, Matthias (2017):
Model-based control of a turbocharged diesel engine with high- and low-pressure exhaust gas recirculation.
Darmstadt, VDI Verlag, Technische Universität, ISBN 978-3-18-380312-5,
[Dissertation]

Ackermann, Carlo (2016):
Neue Ansätze für Fahrerassistenzsysteme mit Regelung der Längs- und Querdynamik.
In: Fortschritt-Berichte VDI, 1249, Düsseldorf, VDI Verlag GmbH, TU Darmstadt, ISBN 978-3-18-524908-2,
[Dissertation]

Bauer, Markus (2015):
Methoden zur modellbasierten Fahrdynamikanalyse und Bewertung von Fahrdynamikregelsystemen.
In: Fortschrittberichte VDI : Reihe 12, Verkehrstechnik, Fahrzeugtechnik ; 792, Düsseldorf, VDI-Verl., TU Darmstadt, ISBN 978-3-18-379212-2,
[Dissertation]

Kunkel, Florian (2015):
Optimaler Betrieb von Dieselhybridantrieben.
Berlin, epubli, TU Darmstadt, ISBN 978-3-7375-7789-2,
[Dissertation]

Sidorow, Andreas (2014):
Model-based fault diagnosis of the air and turbocharger system of Diesel engines.
In: Fortschritt-Berichte VDI : Reihe 8, Mess-, Steuerungs- und Regelungstechnik ; 1234, Düsseldorf, VDI-Verl., TU Darmstadt, ISBN 978-3-18-523408-8,
[Dissertation]

Sequenz, Heiko (2013):
Emission modelling and model-based optimisation of the engine control.
Darmstadt, Fachbereich Elektro- und Informationstechnik, Technische Universität,
[Dissertation]

Schäfer, Sascha (2012):
Modellbasierte Steuerung des Kühlkreislaufes einerBrennstoffzelle mit automatisiertem Test der Software.
Darmstadt, Fachbereich Elektro- und Informationstechnik, Technische Universität,
[Dissertation]

Khanafer, Ali (2012):
A rule-based system for collision avoidance driver assistance systems : collision avoidance, collision mitigation.
In: Fortschrittberichte VDI : Reihe 12, Verkehrstechnik, Fahrzeugtechnik ; 748, Düsseldorf, VDI-Verl., TU Darmstadt, ISBN 978-3-18-374812-9,
[Dissertation]

Schmitt, Ken (2012):
Situationsanalyse für ein Fahrerassistenzsystem zur Vermeidung von Überholunfällen auf Landstraßen.
In: Fortschrittberichte VDI : Reihe 12 ; 763, Düsseldorf, VDI-Verl., TU Darmstadt, ISBN 978-3-18-376312-2,
[Dissertation]

Wesemeier, Daniel (2012):
Modellbasierte Methoden zur Schätzung nicht messbarer Größen der Fahrzeugquerdynamik und des Reifenluftdrucks.
In: Fortschrittberichte VDI : Reihe 12, Verkehrstechnik, Fahrzeugtechnik ; 747, Düsseldorf, VDI-Verl., TU Darmstadt, ISBN 978-3-18-374712-2,
[Dissertation]

Zahn, Sebastian (2012):
Arbeitsspielaufgelöste Modellbildung und Hardware-in-the-Loop-Simulation von Pkw-Dieselmotoren mit Abgasturboaufladung.
Darmstadt, TU Darmstadt, TU Darmstadt,
[Dissertation]

Soler, Nicolas (2011):
Model-based thickness and tension control in multi-stand cold rolling mills.
In: Fortschrittberichte VDI : Reihe 8, Meß-, Steuerungs- und Regelungstechnik, 1180, Düsseldorf, VDI-Verl., TU Darmstadt, ISBN 978-3-18-518008-8,
[Dissertation]

Clever, Matthias Sebastian (2011):
Model-based fault detection and diagnosis for a common rail diesel engine.
In: Fortschrittberichte VDI : Reihe 8, Meß-, Steuerungs- und Regelungstechnik, 1202, Düsseldorf, VDI-Verl., TU Darmstadt, ISBN 978-3-18-520208-7,
[Dissertation]

Kohlhase, Martin (2011):
Brennraumdruckbasiertes Motormanagement für Otto- und Dieselmotoren zur Verbrauchs- und Emissionsreduktion.
In: Fortschrittberichte VDI : Reihe 12, Verkehrstechnik, Fahrzeugtechnik ; 743, Düsseldorf, VDI-Verl., TU Darmstadt, ISBN 978-3-18-374312-4,
[Dissertation]

Pfeil, Karl von (2011):
Ladedruck- und Luftmassenregelung von aufgeladenen Dieselmotoren mit lokal linearen Modellen und Optimierung des dynamischen Emissionsverhaltens im Rauchbetrieb.
In: Fortschrittberichte VDI : Reihe 12, Verkehrstechnik, Fahrzeugtechnik ; 744, Düsseldorf, VDI-Verl., TU Darmstadt, ISBN 978-3-18-374412-1,
[Dissertation]

Bähr, Joachim (2010):
Modellbasierte Methoden zur Überwachung zweier Rotationssysteme.
In: Fortschrittberichte VDI : Reihe 8, Meß-, Steuerungs- und Regelungstechnik, 1171, Düsseldorf, VDI-Verl., TU Darmstadt, ISBN 978-3-18-517108-6,
[Dissertation]

Wieskotten, Sebastian (2009):
Modellbasiertes impedanzmessendes Assistenzsystem bei der Diagnose und Therapie von Mangelernährung.
In: Fortschrittberichte VDI : Reihe 17, Biotechnik, Medizintechnik, 275, Düsseldorf, VDI-Verl., TU Darmstadt, ISBN 978-3-18-327517-5,
[Dissertation]

Zimmerschied, Ralf (2009):
Identifikation nichtlinearer Prozesse mit dynamischen lokal-affinen Modellen : Maßnahmen zur Reduktion von Bias und Varianz.
Düsseldorf, VDI-Verl., TU Darmstadt, ISBN 978-3-18-515008-1,
[Dissertation]

Vogt, Michael (2008):
Support Vector Machines for Identification and Classification Problems in Control Engineering.
In: VDI Fortschrittsberichte, 8, Düsseldorf, VDI-Verlag, TU Darmstadt, ISBN 978-3-18-513808-9,
[Dissertation]

Münchhof, Marco (2006):
Model-based fault detection for a hydraulic servo axis.
1105, Düsseldorf, VDI-Verl., TU Darmstadt, ISBN 3-18-510508-7,
[Dissertation]