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2019

Hermann, Jonathan ; Konigorski, Ulrich (2019):
Eigenvalue Assignment for the Laplacian Matrix of Directed Graphs.
In: 2019 American Control Conference (ACC), Philadelphia, PA, USA, July 10-12, 2019, [Konferenzveröffentlichung]

Augustin, David ; Hofmann, Marius ; Konigorski, Ulrich (2019):
Prediction of Highway Lane Changes Based on Prototype Trajectories.
In: Forschung im Ingenieurwesen, Springer Berlin Heidelberg, S. 149-161, (10010,03.02019), ISSN 00157899,
DOI: 10.1007/s10010-019-00321-0,
[Artikel]

Ewald, Volker ; Konigorski, Ulrich (2019):
Regelung eines redundant aktuierten Steer-by-Wire-Systems.
In: Forschung im Ingenieurwesen, Springer Berlin Heidelberg, S. 129-135, 83, (2), DOI: 10.1007/s10010-019-00329-6,
[Artikel]

Augustin, David ; Hofmann, Marius ; Konigorski, Ulrich (2019):
Prediction of Highway Lane Changes Based on Prototype Trajectories.
In: VDI/VDE-Fachtatung AUTOREG 2019: Regelungstechnik für autonomes Fahren und vernetzte Mobilität, Mannheim, Germany, 02-03.07.2019, VDI-Berichte 2349, ISSN 00835560,
[Online-Edition: https://www.researchgate.net/publication/334745843_Predictio...],
[Konferenzveröffentlichung]

Augustin, David ; Schucker, Jeremias ; Tschirner, Jeremy ; Hofmann, Marius ; Konigorski, Ulrich (2019):
A Simulation-Based Reinforcement Learning Approach for Long-Term Maneuver Planning in Highway Traffic Scenarios.
Mannheim, Germany, In: VDI/VDE-Fachtatung AUTOREG 2019: Regelungstechnik für autonomes Fahren und vernetzte Mobilität, Mannheim, Germany, 02-03.07.2019, VDI-Berichte 2349, ISSN 00835560,
[Online-Edition: https://www.researchgate.net/publication/334745733_A_Simulat...],
[Konferenzveröffentlichung]

Ewald, Volker ; Konigorski, Ulrich (2019):
Regelung eines redundant aktuierten Steer-by-Wire-Systems.
In: AUTOREG 2019, Mannheim, Germany, VDI, In: VDI/VDE-Fachtagung AUTOREG 2019, Mannheim, 02.07.2019 - 03.07.2019, In: VDI-Berichte, Nr. 2349, ISSN 00835560,
ISBN 978-3-18-092349-9,
[Konferenzveröffentlichung]

Hammer, Bernhard ; Fuhr, Christina ; Hanson, Jutta ; Konigorski, Ulrich (2019):
Differences of Power Flows in Transmission and Distribution Networks and Implications on Inverter Droop Control.
In: 7th International Conference on Clean Electrical Power (ICCEP 2019), Otranto, Italy, July 2-4, 2019, ISBN 9781728113562,
[Konferenzveröffentlichung]

Hammer, Bernhard ; Fuhr, Christina ; Hanson, Jutta ; Konigorski, Ulrich (2019):
Effects of Virtual Inertia on Stability and Power Sharing in Inverter-Based Power Systems.
In: 7th International Conference on Clean Electrical Power (ICCEP 2019), Otranto, Italy, July 2-4, 2019, ISBN 978-1-7281-1356-2,
[Konferenzveröffentlichung]

Schucker, Jeremias ; Kohlmann, Tobias ; Konigorski, Ulrich (2019):
A Complete Concept for Combined Longitudinal and Lateral Trajectory Planning for Automated Driving on Highways.
In: VDI/VDE-Fachtagung AUTOREG 2019, Mannheim, Germany, 02. 07. 2019 - 03. 07. 2019, VDI-Berichte Nr. 2349, ISSN 00835560,
[Konferenzveröffentlichung]

Sun, Baihua ; Fuchs, Julian ; Konigorski, Ulrich (2019):
Modellbasierte Systemoptimierung von pneumatischen Stellventilen mit mehreren Luftleistungsverstärkern.
In: VDI/VDE 20. Leitkongress der Mess- und Automatisierungstechnik AUTOMATION 2019 - Autonomous Systems and 5G in Connected Industries, Baden-Baden, Germany, 02.-03. Juli 2019, VDI-Berichte Nr. 2351, ISSN 00835560,
[Konferenzveröffentlichung]

Vogt, Patrick ; Schulze, Stanislaw ; Lenz, Eric ; Klug, Andreas ; Westerfeld, Helge ; Konigorski, Ulrich (2019):
Vorsteuerungsentwurf für einen robusten Zwei-Freiheitsgrade Schlupfregler für Antiblockiersysteme.
VDI, In: VDI/VDE-Fachtagung AUTOREG 2019, Mannheim, Germany, 02. 07. 2019 - 03. 07. 2019, VDI-Berichte Nr. 2349, ISSN 00835560,
[Konferenzveröffentlichung]

Schucker, Jeremias ; Konigorski, Ulrich (2019):
Linear Time-Variant Vehicle Trajectory Guidance with Nonlinear Inversion-Based Feedforward Control.
In: Preprints, 9th IFAC International Symposium on Advances in Automotive Control, Orléans, France, June 23-27, 2019, [Konferenzveröffentlichung]

Vogt, Patrick ; Lenz, Eric ; Klug, Andreas ; Westerfeld, Helge ; Konigorski, Ulrich (2019):
Robust Two-Degree-of-Freedom Wheel Slip Controller Structure for Anti-lock Braking.
In: Preprints, 9th IFAC International Symposium on Advances in Automotive Control, Orléans, France, June 23-27, 2019, [Konferenzveröffentlichung]

2018

Hammer, Bernhard ; Konigorski, Ulrich (2018):
Primary control of inverter-based microgrids and robustness analysis.
In: EPE 2018, Proceedings of the 2018 International Conference and Expositions on Electrical and Power Engineering, Iasi, Romania, 18.-19. Oktober 2018, [Online-Edition: https://ieeexplore.ieee.org/xpl/conhome/8540800/proceeding],
[Konferenzveröffentlichung]

Ritter, Bastian ; Schmitz, Christian ; Pelz, P. F. (2018):
Control-oriented Modelling and State Estimation of Tidal Turbines with Pitch Control.
In: 20th International Seminar on Hydropower Plants (Vienna Hydro), Wien, Österreich, [Online-Edition: https://www.viennahydro.com/],
[Konferenzveröffentlichung]

Augustin, David ; Hofmann, Marius ; Konigorski, Ulrich (2018):
Motion Pattern Recognition for Maneuver Detection and Trajectory Prediction on Highways.
In: 2018 IEEE International Conference on Vehicular Electronics and Safety (ICVES), Madrid, Spain, 12-14 September 2018, DOI: 10.1109/ICVES.2018.8519494,
[Online-Edition: http://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=8519...],
[Konferenzveröffentlichung]

Kisner, Viktor ; Konigorski, Ulrich (2018):
Model Predictive Torque Control of a Synchronous Reluctance Machine.
In: 6th IFAC Conference on Nonlinear Model Predictive Control, Madison, WI, USA, 19.-22. August 2018, [Konferenzveröffentlichung]

Ritter, Bastian ; Mora, Edwin ; Schild, Axel (2018):
Observability analysis for horizontal axis wind turbines using empirical Gramian matrices.
In: WindEurope 2018 at the Global Wind Summit, Hamburg, September 25-28, [Konferenzveröffentlichung]

Krippner, Wolfgang ; Kisner, Viktor ; Listmann, Kim D. ; Konigorski, Ulrich (2018):
Recheneffiziente Bewertung von Messsignalen am Beispiel einer Regelkreisüberwachung für mechatronische Antriebssysteme.
In: at - Automatisierungstechnik, De Gruyter Oldenbourg, S. 604-616, 66, (8), ISSN 0178-2312,
[Artikel]

Ritter, Bastian ; Mora, Edwin ; Schlicht, Thorsten ; Schild, Axel ; Konigorski, Ulrich (2018):
Adaptive Sigma-Point Kalman Filtering for Wind Turbine State and Process Noise Estimation.
In: EAWE Torque Conference 2018 - The Science of Making Torque from Wind, Mailand, Italien, 20.-22.06.2018, [Konferenzveröffentlichung]

Hermann, Jonathan ; Bernhard, Sebastian ; Konigorski, Ulrich ; Adamy, Jürgen (2018):
Designing Communication Topologies for Optimal Synchronization Trajectories of Homogeneous Linear Multi-Agent Systems.
In: European Control Conference, Limassol, Zypern, June 12-15, [Konferenzveröffentlichung]

Ritter, Bastian ; Mora, Edwin ; Schlicht, Thorsten ; Schild, Axel ; Konigorski, Ulrich (2018):
Adaptive Sigma-Point Kalman Filtering for Wind Turbine State and Process Noise Estimation.
In: Journal of Physics: Conference Series, IOP Publishing, 1037, (3), DOI: 10.1088/1742-6596/1037/3/032003,
[Online-Edition: http://iopscience.iop.org/article/10.1088/1742-6596/1037/3/0...],
[Artikel]

Hedrich, P. ; Lenz, Eric ; Pelz, P. F. (2018):
Minimierung von Kinetose beim autonomen Fahren.
In: ATZ - Automobiltechnische Zeitschrift, S. 70-75, 120, (7-8), DOI: 10.1007/s35148-018-0077-5,
[Online-Edition: http://wl.fst.tu-darmstadt.de/wl/publications/paper_180713_M...],
[Artikel]

Hedrich, P. ; Lenz, Eric ; Pelz, P. F. (2018):
Minimizing of Kinetosis during Autonomous Driving.
In: ATZ Woldwide, S. 68-75, 120, (7-8), DOI: 10.1007/s38311-018-0081-0,
[Online-Edition: http://wl.fst.tu-darmstadt.de/wl/publications/paper_180713_M...],
[Artikel]

Lenz, Eric ; Hedrich, P. ; Pelz, P. F. (2018):
Aktive Luftfederung – Modellierung, Regelung und Hardware-in-the-Loop-Experimente.
In: Forschung in Ingenieurwesen, S. 1-15, 82, (3), ISSN 0015-7899,
DOI: 10.1007/s10010-018-0272-2,
[Online-Edition: https://link.springer.com/article/10.1007/s10010-018-0272-2],
[Artikel]

Hedrich, P. ; Lenz, Eric ; Brötz, N. ; Pelz, P. F. (2018):
Active Pneumatic Suspension for Future Autonomous Vehicles: Design, Prove of Concept and Hardware-in-the-Loop Simulations.
In: 11th International Fluid Power Conference, S. 352-365, (3), [Online-Edition: http://wl.fst.tu-darmstadt.de/wl/publications/paper_180319_A...],
[Artikel]

Appel, Marcus ; Konigorski, Ulrich ; Walther, Michael (2018):
A graph metric for model predictive control of petri nets.
In: Preprints of the 9th Vienna International Conference on Mathemtical Modelling, [Konferenzveröffentlichung]

Hammer, Bernhard ; Gong, Kuangye ; Konigorski, Ulrich (2018):
Modeling and control of inverter-based microgrids.
In: Preprints of the 9th Vienna International Conference on Mathemtical Modelling, [Konferenzveröffentlichung]

Gong, Kuangye (2018):
A Concept of Distributed Energy Management Systems with Fully Decentralized Primary Control Strategies for Microgrids.
Darmstadt, Technische Universität, [Online-Edition: https://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/7767],
[Dissertation]

Hansen, Tim (2018):
Kombinierte Längs- und Quertrajektorienplanung für automatisierte Fahrstreifenwechsel.
Darmstadt, Technische Universität, ISBN 978-3-746778-33-4,
[Online-Edition: https://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/8081],
[Dissertation]

Ritter, Bastian ; Mora, Edwin ; Schild, Axel (2018):
Observability analysis for horizontal axis wind turbines using empirical Gramian matrices.
In: Journal of Physics: Conference Series, 1102, (1), ISSN 1742-6596,
DOI: 10.1088/1742-6596/1102/1/012021,
[Online-Edition: http://iopscience.iop.org/article/10.1088/1742-6596/1102/1/0...],
[Artikel]

2017

Ritter, Bastian ; Schlicht, Thorsten ; Schild, Axel ; Konigorski, Ulrich (2017):
Noise adaptive design of sigma-point Kalman filters for nonlinear wind turbine state estimation.
In: WindEurope Conference & Exhibitoin 2017, Amsterdam, Niederlande, 28.-30.11.2017, [Konferenzveröffentlichung]

Hedrich, P. ; Pelz, P. F. ; Lenz, Eric (2017):
Modellbildung, Regelung und experimentelle Untersuchung einer aktiven Luftfederung in einer Hardware-in-the-Loop-Simulationsumgebung.
In: VDI-Berichte 2295, S. 447-460, [Online-Edition: http://wl.fst.tu-darmstadt.de/wl/publications/paper_171010_M...],
[Artikel]

Kubasiak, Nicolai ; Lenz, Eric ; Konigorski, Ulrich (2017):
Regelung von Druckmaschinen mit mehreren Hauptantriebsmotoren.
In: VDI-Fachtagung Schwingungen 2017. Berechnung, Überwachung, Anwendung, Nürtingen, 10. und 11. Oktober 2017, In: VDI-Berichte, 2295, [Konferenzveröffentlichung]

Gong, Zhongyi ; Konigorski, Ulrich (2017):
Comparison of different motion cueing algorithms in a wheeled mobile driving simulator.
In: DSC 2017 Europe, Stuttgart, [Konferenzveröffentlichung]

Gong, Zhongyi ; Konigorski, Ulrich (2017):
Entwicklung eines Regelungskonzeptes für einen selbstfahrenden Fahrsimulator.
In: 8. VDI/VDE-Fachtagung AUTOREG 2017 - Automatisiertes Fahren und vernetzte Moblilität, Berlin, [Konferenzveröffentlichung]

Gundlach, Ingmar ; Konigorski, Ulrich (2017):
Eine modellbasierte Rundenzeitoptimierung für seriennahe Fahrzeuge.
In: 8. VDI/VDE-Fachtagung AUTOREG 2017 - Automatisiertes Fahren und vernetzte Moblilität, Berlin, [Konferenzveröffentlichung]

Hansen, Tim ; Schulz, Michael ; Knoop, Michael ; Konigorski, Ulrich (2017):
Kombinierte Längs- und Quertrajektorienplanung für automatisierte Fahrstreifenwechsel.
In: 8. VDI/VDE-Fachtagung AUTOREG 2017 - Automatisiertes Fahren und vernetzte Moblilität, Berlin, [Konferenzveröffentlichung]

Hammer, Bernhard ; Gong, Kuangye ; Konigorski, Ulrich (2017):
Profitability and need of storages in the German electricity network.
In: 6th International Conference on Clean Electrical Power, Santa Margherita Ligure, 27-29 June 2017, [Konferenzveröffentlichung]

Stein, Thomas ; Kiesbauer, Jörg ; Fuchs, Julian ; Konigorski, Ulrich (2017):
Bluetooth als Übertragungsprotokoll für Prozessregelungen.
In: AUTOMATION 2017, Baden-Baden, [Konferenzveröffentlichung]

Hansen, Tim ; Schulz, Michael ; Knoop, Michael ; Konigorski, Ulrich (2017):
Kombinierte Längs- und Quertrajektorienplanung für automatisierte Fahrstreifenwechsel.
In: Karlsruher Regelkreis, München, [Konferenzveröffentlichung]

Gong, Zhongyi ; Konigorski, Ulrich (2017):
Modeling and Control of a Wheeled Mobile Vehicle Driving Simulator by Differential Parameterization.
In: The 2017 American Control Conference, Seattle, WA, USA, May 24-26, [Konferenzveröffentlichung]

Pott, Peter P. ; Wolf, Sebastian ; Block, Julia ; von Drongelen, Stefan ; Grün, Markus ; Heitzmann, Daniel ; Hielscher, Jürgen ; Horn, Andreas ; Müller, Roman ; Rettig, Oliver ; Konigorski, Ulrich ; Werthschützky, Roland ; Schlaak, Helmut F. ; Meiß, Thorsten (2017):
Knee-ankle-foot orthosis with powered knee for support in the elderly.
In: Proc IMechE Part H: J Engineering in Medicine, S. 1-13, [Artikel]

Stein, Thomas ; Konigorski, Ulrich ; Fuchs, Julian (2017):
WirelessHART im Kontext von Industrie 4.0.
In: Industrie 4.0 - Magazin, TeDo Verlag GmbH, S. 10-11, (5), [Artikel]

Stein, Thomas ; Konigorski, Ulrich ; Fuchs, Julian (2017):
WirelessHART im Kontext von Industrie 4.0.
In: SPS-Magazin, TeDo Verlag GmbH, S. 67-69, 30, (1+2), ISSN 0935-0187,
[Artikel]

Stanchev, Radoy (2017):
Ein neuer Ansatz zur Zustandsraumdarstellung, Systemanalyse und Regelung von Drei-Wege-Autoabgaskatalysatoren.
Düsseldorf, VDI Verlag GmbH, ISBN 978-3-18-525508-3,
[Online-Edition: http://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/5943],
[Buch]

Stanchev, Radoy (2017):
Ein neuer Ansatz zur Zustandsraumdarstellung, Systemanalyse und Regelung von Drei-Wege-Autoabgaskatalysatoren.
Düsseldorf, VDI Verlag GmbH, TU Darmstadt, In: Mess-, Steuerungs- und Regelungstechnik, Reihe 8, 1255, ISBN 978-3-18-525508-3,
[Dissertation]

Stanchev, Radoy ; Rink, Jan ; Konigorski, Ulrich ; Vogel, G. Herbert ; Votsmeier, Martin (2017):
Systematic Transformation of Chemical Catalyst Models for Control Design.
In: IEEE Transactions on Control Systems Technology, S. 1-14, PP, (99), [Artikel]

2016

Ritter, Bastian ; Schild, Axel ; Feldt, Matthias ; Konigorski, Ulrich (2016):
The design of nonlinear observers for wind turbine state and parameter estimation.
In: EAWE Torque Conference 2016 - The Science of Making Torque from Wind, München, 5.-7.10.2016, [Konferenzveröffentlichung]

Stein, Thomas ; Konigorski, Ulrich ; Kiesbauer, Jörg ; Fuchs, Julian (2016):
wirelessHART in der Prozessregelung.
In: atp edition - Automatisierungstechnische Praxis, Oldenbourg Industrieverlag GmbH, S. 56-69, 10, [Artikel]

Ritter, Bastian ; Schild, Axel ; Konigorski, Ulrich (2016):
Making nonlinear state estimation techniques ready for use in industrial wind turbine control systems.
In: Wind Europe Summit 2016, Hamburg, 27.-29.9.2016, [Online-Edition: https://windeurope.org/summit2016/conference/programme/info....],
[Konferenzveröffentlichung]

Kisner, Viktor ; Lenz, Eric ; Wahrburg, Arne ; Listmann, Kim D. ; Konigorski, Ulrich (2016):
Harmonic approximation of velocity oscillations in electrical drives.
In: 2016 IEEE Conference on Control Applications (CCA), Buenos Aires, Argentinien, September 19-22, [Konferenzveröffentlichung]

Gong, Zhongyi ; Konigorski, Ulrich (2016):
Model-based control of a wheeled mobile driving simulator.
In: The Driving Simulation Conference 2016 VR, DSC 2016 Europe, Paris, France, September 7-9, [Konferenzveröffentlichung]

Strubel, Jan ; Konigorski, Ulrich (2016):
Verkopplungsbasierte Synchronisierung agentenbasierter dynamischer Systeme.
In: at-Automatisierungstechnik, S. 633-644, 64, (8), [Artikel]

Hansen, Tim ; Schulz, Michael ; Knoop, Michael ; Konigorski, Ulrich (2016):
Trajectory planning for automated lane changes.
In: ATZ worldwide, Springer Automotive Media, S. 60-65, 118, (7), ISSN 2192-9076,
[Artikel]

Hansen, Tim ; Schulz, Michael ; Knoop, Michael ; Konigorski, Ulrich (2016):
Trajektorienplanung für automatisierte Fahrstreifenwechsel.
In: ATZ - Automobiltechnische Zeitschrift, Springer Verlag, S. 66-71, 118, (07-08), ISSN 0001-2785,
[Artikel]

Gong, Zhongyi ; Konigorski, Ulrich (2016):
Dynamic Modeling and Controller Design of an Omniwheel Mobile Platform by Differential Parameterization.
In: European Control Conference, Aalborg University, Aalborg, Denmark, [Konferenzveröffentlichung]

Stellet, Jan Erik ; Vogt, Patrick ; Schumacher, Jan ; Branz, Wolfgang ; Zöllner, J. Marius (2016):
Analytical derivation of performance bounds of autonomous emergency brake systems.
In: Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2016 IEEE, Gothenburg, Sweden, June 19-22, [Konferenzveröffentlichung]

Ritter, Bastian ; Konigorski, Ulrich (2016):
Entwurf nichtlinearer Beobachter zur Zustands- und Störgrößenschätzung für Windenergieanlagen.
In: Karlsruher Regel-Kreis 2016, Darmstadt, 19.-20.6.2016, [Konferenzveröffentlichung]

Schild, Axel ; Gros, Sebastien ; Ritter, Bastian (2016):
High performance nonlinear model predictive control for wind turbines.
In: Wind Europe Summit 2016, Hamburg, 27.-29.9.2016, [Online-Edition: https://windeurope.org/summit2016/conference/programme/info....],
[Konferenzveröffentlichung]

Stein, Thomas ; Konigorski, Ulrich ; Kiesbauer, Jörg ; Fuchs, Julian (2016):
WirelessHART als Übertragungsprotokoll für regelungstechnische Anwendungen.
In: Automation 2016 - „Secure & reliable in the digital world“, Baden-Baden, 7.-8. Juni 2016, [Konferenzveröffentlichung]

Gong, Zhongyi ; Ma, Jian (2016):
Fast Two-Degree-of-Freedom Tracking Controller Design for Linear Systems subject to Actuator Saturation and Disturbance.
In: MED'16: The 24th Mediterranean Conference on Control and Automation, Athens, Greece, June 21-24, [Online-Edition: http://med2016.org/],
[Konferenzveröffentlichung]

Ritter, Bastian ; Chrysalidis, Niko ; Konigorski, Ulrich (2016):
Application of nonlinear Kalman filters to wind turbine state observation.
In: Proceedings of 12th EAWE PhD Seminar on Wind Energy in Europe, Copenhagen, Denmark, 25.-27.5.2016, [Konferenzveröffentlichung]

Stanchev, Radoy (2016):
Modellbildung und Regelung von Drei-Wege-Autoabgaskatalysatoren.
Dresden, In: Dresdner Automatisierungstechnische Kolloquien, [Konferenzveröffentlichung]

Stanchev, Radoy ; Konigorski, Ulrich ; Votsmeier, Martin (2016):
Modellbildung und Vergleich von linearen und nichtlinearen Regelungskonzepten für Drei-Wege-Abgaskatalysatoren.
In: at - Automatisierungstechnik, De Gruyter Oldenbourg, S. 297-311, 64, (4), [Artikel]

Gong, Kuangye ; Hammer, Bernhard ; Konigorski, Ulrich (2016):
Decentralized Control Approach for an Inverter-Based Microgrid in Islanded Mode.
In: The 8th IET International Conference on Power Elektronics, Machines and Drives, The Hilton Hotel, Glasgow, Scotland, UK, 19 - 21 April 2016, [Konferenzveröffentlichung]

Stanchev, Radoy ; Konigorski, Ulrich (2016):
Modellbildung und Vergleich von linearen und nichtlinearen Regelungskonzepten für Drei-Wege-Autoabgaskatalysatoren.
Boppard, In: 50. Regelungstechnisches Kolloquium, [Konferenzveröffentlichung]

Oehlschlägel, Thimo (2016):
Anwendungsorientierte robuste Regelung einer Klasse unendlich-dimensionaler Systeme am Beispiel eines trimorphen Biegewandlers.
Darmstadt, Technische Universität Darmstadt, [Online-Edition: http://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/5597],
[Dissertation]

Ritter, Bastian ; Schild, Axel ; Feldt, Matthias ; Konigorski, Ulrich (2016):
The design of nonlinear observers for wind turbine dynamic state and parameter estimation.
In: Journal of Physics: Conference Series, S. 052029, 753, (5), [Online-Edition: http://iopscience.iop.org/article/10.1088/1742-6596/753/5/05...],
[Artikel]

Strubel, Jan (2016):
Synchronisierung agentenbasierter dynamischer Systeme mittels strukturbeschränkter Regelungen.
Düsseldorf, VDI Verlag GmbH, TU Darmstadt, In: Fortschritt-Berichte VDI. Reihe 8 Mess-, Steuerungs- und Regelungstechnik, 1250, ISBN 978-3-18-525008-8,
[Dissertation]

Winner, Hermann ; Lotz, Felix ; Bauer, Eric ; Konigorski, Ulrich ; Schreier, Matthias ; Adamy, Jürgen ; Pfromm, Matthias ; Bruder, Ralph ; Lüke, Stefan ; Cieler, Stephan (2016):
PRORETA 3: Comprehensive Driver Assistance by Safety Corridor and Cooperative Automation.
In: Handbook of Driver Assistance Systems, Switzerland, Springer International Publishing, S. 1449-1469, [Buchkapitel]

Wortmann, Svenja ; Geisler, Jens ; Konigorski, Ulrich (2016):
Lidar-Assisted Feedforward Individual Pitch Control to Compensate Wind Shear and Yawed Inflow.
In: Journal of Physics: Conference Series, S. 052014, 753, (5), [Online-Edition: http://stacks.iop.org/1742-6596/753/i=5/a=052014],
[Artikel]

2015

Kubasiak, Nicolai ; Stein, Lukas ; Konigorski, Ulrich (2015):
Identifikation von mechanischen Modellparametern des Antriebsstrangs von Bogenoffsetdruckmaschinen.
In: 9. VDI-Fachtagung Schwingungen in Antrieben 2015, Fulda, 28. und 29. Oktober 2015, In: VDI-Berichte, 2262, [Konferenzveröffentlichung]

Wortmann, Svenja ; Haizmann, Florian ; Geisler, Jens ; Konigorski, Ulrich (2015):
Comparison of Feedback and Ideal and Realistic Lidar-Assisted Feedforward Individual Pitch Control.
In: Proceedings of the European Wind Energy Association (EWEA) Conference, Paris, France, November 17-20, [Konferenzveröffentlichung]

Strubel, Jan ; Konigorski, Ulrich (2015):
Verkopplungsbasierte Synchronisierung agentenbasierter dynamischer Systeme.
In: GMA-Fachausschuss 1.40 „Theoretische Verfahren der Regelungstechnik“, Anif/Salzburg, 20.-23. September 2015, [Konferenzveröffentlichung]

Stanchev, Radoy ; Rink, Jan ; Konigorski, Ulrich ; Votsmeier, Martin (2015):
Design of chemical models for model-based control of exhaust gas emissions.
In: MODEGAT: Modeling of Exhaust-Gas After-Treatment 2015, Bad Herrenalb/Karlsruhe, 13.-15. September, [Konferenzveröffentlichung]

Strubel, Jan ; Stein, Gregor Lukas ; Konigorski, Ulrich (2015):
Synchronization of Heterogeneous Agents using Min-Max Optimization.
In: Proceedings of the 2015 IEEE American Control Conference, Chicago, IL, USA, July 1-3, [Konferenzveröffentlichung]

Stanchev, Radoy ; Konigorski, Ulrich (2015):
Abgasnachbehandlung bei Ottomotoren - Vergleich linearer und nicht linearer Regelungskonzepte für einen Drei-Wege-Autoabgaskatalysator.
In: Karlsruher Regelkreis, Erlangen, [Konferenzveröffentlichung]

Stein, Lukas ; Strubel, Jan ; Konigorski, Ulrich (2015):
A robust eigenvalue assignment approach to integrated system and control design.
In: 23rd Mediterranean Conference on Control and Automation (MED), Torremolinos, Spain, [Konferenzveröffentlichung]

Gong, Kuangye ; Lenz, Eric ; Konigorski, Ulrich (2015):
Decentralized frequency control of a DDG-PV microgrid in islanded mode.
In: 23rd Mediterranean Conference on Control and Automation (MED), Torremolinos, Spain, June 16-19, [Konferenzveröffentlichung]

Stanchev, Radoy ; Konigorski, Ulrich (2015):
Abgasnachbehandlung bei Ottomotoren - Neuartige Modellbildung und darauf basierende Regelung eines Drei-Wege-Autoabgaskatalysators.
In: Autoreg 2015 Auf dem Weg zum automatisierten Fahren. 7. Fachtagung, Baden-Baden, 9.-10. Juni, In: VDI-Berichte, 2233, [Konferenzveröffentlichung]

Ritter, Bastian ; Konigorski, Ulrich ; Eichhorn, Mike (2015):
Overview of advanced control design for optimal wind turbine operation.
In: Energy, Science & Technology - International Conference and Exhibition (EST 2015), Karlsruhe, Germany, Karlsruhe, [Konferenzveröffentlichung]

Ritter, Bastian ; Fürst, Holger ; Konigorski, Ulrich ; Eichhorn, Mike (2015):
Multivariable model for simulation and control design of wind turbines.
In: Proceedings of the 12th German Wind Energy Conference (DEWEK), Bremen, Germany, Bremen, Germany, [Konferenzveröffentlichung]

Strubel, Jan ; Konigorski, Ulrich (2015):
Synchronisierung heterogener linearer Systeme durch dezentrale Regelung.
In: 49. Regelungstechnisches Kolloquium, Boppard, Boppard, [Konferenzveröffentlichung]

Tietze, Nils (2015):
Model-based Calibration of Engine Control Units Using Gaussian Process Regression.
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[Dissertation]

Konigorski, Ulrich ; Stanchev, Radoy ; Sieber, Udo (2015):
Haptisches Kraftfahrzeug-Fahrpedal mit elastisch angekoppeltem Aktuator sowie Verfahren und Regelungseinheit zum Regeln desselben.
[Norm, Patent, Standard]

Grün, Markus (2015):
Regelungstechnische Aspekte bei aktiven Knieorthesen zur Mobilitätsunterstützung älterer Menschen.
Berlin, epubli, TU Darmstadt, ISBN 978-3-7375-3928-9,
[Dissertation]

Ritter, Bastian ; Konigorski, Ulrich (2015):
Advanced multivariable control design for modern multi-MW wind turbines.
In: In: Proceedings of the 11th EAWE PhD Seminar on Wind Energy in Europe, Stuttgart, Germany, Stuttgart, Germany, 23-25. September, [Konferenzveröffentlichung]

Singer, Matthias (2015):
Entwicklung und Adaption von Methoden zur Synthese von Regelungen für funkbasierte dynamische Systeme.
Berlin, epubli, TU Darmstadt, ISBN 978-3-7375-5339-1,
[Dissertation]

2014

Voigt, Thorsten (2014):
Entwurf von Zustandsschätzern für Multiratenabtastsysteme zur Lageregelung eines Roboterarms.
Düsseldorf, VDI, Technische Universität Darmstadt, In: Fortschritt-Berichte VDI, Reihe 8, ISBN 978-3-18-523608-2,
[Dissertation]

Stein, Lukas ; Konigorski, Ulrich (2014):
Min-Max Optimization of Eigenvalue Damping Ratios for Vibration Damping.
In: 2014 IEEE International Conference on Control Applications (CCA), Part of 2014 IEEE Multi-conference on Systems and Control, Antibes, France, October 8-10, [Konferenzveröffentlichung]

Strubel, Jan ; Konigorski, Ulrich (2014):
Robust Eigenstructure Assignment using Parametric Output Feedback.
In: 22nd Mediterranean Conference on Control and Automation (MED), University of Palermo, Palermo, Italy, June 16-19, [Konferenzveröffentlichung]

Strubel, Jan ; Phan, Huu Thanh ; Konigorski, Ulrich (2014):
Output Synchronization of Uncertain Nonlinear Multi-Agent Systems with Relative Degree One.
In: 2014 IEEE International Symposium on Intelligent Control (ISIC). Part of 2014 IEEE Multi-conference on Systems and Control, Antibes, France, October 8-10, [Konferenzveröffentlichung]

Stanchev, Radoy ; Konigorski, Ulrich
Adamy, Jürgen ; Rudolph, Joachim (Hrsg.) (2014):
Modellbildung, Systemanalyse und Regelung eines Drei-Wege-Autoabgaskatalysators.
In: GMA-Fachausschuss 1.40 - Theoretische Verfahren in der Regelungstechnik, Anif, Österreich, 21.-24. September 2014, [Konferenzveröffentlichung]

Cieler, Stephan ; Konigorski, Ulrich ; Lüke, Stefan ; Winner, Hermann (2014):
Projekt Proreta 3 Sicherheit und Automation mit Assistenzsystemen.
In: ATZ - Automobiltechnische Zeitschrift, Springer Automotive Media Wiesbaden GmbH, S. 20-27, 116, (10), ISSN 0001-2785,
[Artikel]

Cieler, Stephan ; Konigorski, Ulrich ; Lüke, Stefan ; Winner, Hermann (2014):
Proreta 3 Project Safety and Automation with Assistance Systems.
In: ATZ worldwide, Springer Automotive Media, S. 10-15, 116, (10), ISSN 2192-9076,
[Artikel]

Labisch, Daniel ; Konigorski, Ulrich (2014):
Verkopplungsbasierte Methode zur Entkopplung nichtlinearer Deskriptorsysteme.
In: at - Automatisierungstechnik, De Gruyter Oldenbourg, S. 475-486, 62, (7), ISSN 2196-677X (Online) bzw. 0178-2312 (Print),
[Artikel]

Voigt, Thorsten ; Konigorski, Ulrich (2014):
Efficient Observer Design for Multirate Sampled-Data Systems.
In: 85th Annual Meeting of the International Association of Applied Mathematics and Mechanics. Proceedings in Applied Mathematics and Mechanics, Erlangen, [Konferenzveröffentlichung]

Labisch, Daniel ; Konigorski, Ulrich (2014):
Optimale Regelung linearer, zeitvarianter Deskriptorsysteme.
In: at - Automatisierungstechnik, S. 11-20, 62, (1), [Artikel]

Janda, Oliver (2014):
Modeling and Control of Sound and Vibration for Smart Structures.
Sierke-Verlag, TU Darmstadt, [Online-Edition: http://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/4154],
[Dissertation]

Janda, Oliver (2014):
Modeling and control of sound and vibration for smart structures.
Göttingen, sierke, Technische Universität Darmstadt, [Dissertation]

Kopf, Stefan (2014):
Modellbasierte Lagereglung mechatronischer Aktuatoren im Luftpad von Verbrennungsmotoren.
Berlin, epubli, TU Darmstadt, ISBN 978-3-8442-8559-8,
[Dissertation]

Labisch, Daniel ; Konigorski, Ulrich
Schöps, Sebastian ; Bartel, Andreas ; Günther, Michael ; ter Maten, E. Jan W. ; Müller, Peter C. (Hrsg.) (2014):
Design of causal observers for nonlinear descriptor systems.
In: Progress in Differential-Algebraic Equations. Deskriptor 2013, Heidelberg, Berlin, Springer, S. 47-70, [Buchkapitel]

Tietze, N. ; Konigorski, Ulrich ; Fleck, C. ; Nguyen-Tuong, D. (2014):
Model-based calibration of engine controller using automated transient design of experiment.
Haus der Wirtschaft, Stuttgart, In: 14. Internationales Stuttgarter Symposium, [Konferenzveröffentlichung]

2013

Kubasiak, Nicolai ; Ritter, Bastian (2013):
Verfahren zur Identifikation des Drehschwingungsverhaltens von Bogenoffsetdruckmaschinen.
In: 8. VDI-Fachtachtagung Schwingungen in Antrieben 2013, In: VDI-Berichte, 2197, [Konferenzveröffentlichung]

Wang, Xiaochang A. ; Konigorski, Ulrich (2013):
On linear solutions of the output feedback pole assignment problem.
In: IEEE Transactions on Automatic Control, IEEE, S. 2354-2359, 58, (9), ISSN 0018-9286,
[Artikel]

Labisch, Daniel ; Konigorski, Ulrich
Adamy, Jürgen ; Savodny, Oliver (Hrsg.) (2013):
Verkopplungsbasierte Methoden zum Regler- und Beobachterentwurf für nichtlineare Deskriptorsysteme.
In: GMA Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", Workshop , 15.09.-18.09.2013 , [Konferenzveröffentlichung]

Hoedt, Jens (2013):
Fahrdynamikregelung für fehlertolerante X-By-Wire-Antriebstopologien.
TU Darmstadt, [Online-Edition: http://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/3631],
[Dissertation]

Bauer, Eric ; Konigorski, Ulrich (2013):
Ein modellprädiktiver Querplanungsansatz zur Kollisionsvermeidung.
In: 6. Fachtagung AUTOREG 2013. Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren, Baden-Baden, [Konferenzveröffentlichung]

Janda, Oliver ; Stein, Lukas ; Konigorski, Ulrich (2013):
Identification of power transfer matrices for active structural acoustic control.
In: Proceedings of the 20th International Congress on Sound and Vibration, ICSV20, Bangkok, Thailand, [Konferenzveröffentlichung]

Stein, Lukas ; Janda, Oliver ; Konigorski, Ulrich (2013):
Identification of Power Transfer Matrices.
In: Proceedings of the International Conference on Acoustics AIA-DAGA 2013, Meran, [Konferenzveröffentlichung]

Labisch, Daniel ; Konigorski, Ulrich (2013):
Entwurf kausaler Beobachter für nichtlineare Deskriptorsysteme.
In: Deskriptor 2013 - Workshop über gekoppelte Deskriptorsysteme, Geseke, [Konferenzveröffentlichung]

Manderla, Maximilian ; Konigorski, Ulrich (2013):
Design of causal state observers for regular descriptor systems.
In: European Journal of Control, S. 104-112, 19, (2), [Artikel]

Hammer, Bernhard (2013):
Entwurf robuster Ausgangsrückführungen für lineare Deskriptorsysteme.
Darmstadt, Technische Universität Darmstadt, [Online-Edition: http://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/5782],
[Studienarbeit]

Labisch, Daniel (2013):
Verkopplungsbasierte Methoden zum Regler- und Beobachterentwurf für nichtlineare Deskriptorsysteme.
Düsseldorf, VDI-Verlag, In: 8, 1227, ISBN 978-3-18-522708-0,
[Online-Edition: http://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/3734],
[Buch]

Lenz, Eric (2013):
Eine Methodik zur stochastischen adaptiven Qualitätsregelung.
Berlin, epubli GmbH, Technische Universität Darmstadt, ISBN 978-3-8442-6706-8,
[Online-Edition: http://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/3609],
[Dissertation]

2012

Bauer, Eric ; Lotz, Felix ; Pfromm, Matthias ; Schreier, Matthias ; Cieler, Stephan ; Eckert, Alfred ; Hohm, A. ; Lüke, Stefan ; Rieth, Peter ; Abendroth, Bettina ; Willert, Volker ; Adamy, Jürgen ; Bruder, Ralph ; Konigorski, Ulrich ; Winner, H. (2012):
PRORETA 3: An Integrated Approach to Collision Avoidance and Vehicle Automation.
In: at - Automatisierungstechnik, Oldenbourg Wissenschaftsverlag, S. 755-765, 60, (12), [Artikel]

Sidorow, Andreas ; Eck, Christopher (2012):
Modellgestützte Fehlerdiagnose von Dieselmotoren.
In: Elektronisches Management von Fahrzeugantrieben, Frankfurt am Main, 24. - 25. Oktober 2012, [Konferenzveröffentlichung]

Euler, Juliane ; Horn, Andreas ; Haumann, Dominik ; Adamy, Jürgen ; Stryk, Oskar von (2012):
Cooperative N-Boundary Tracking in Large Scale Environments.
Piscataway, NJ, USA, In: Proceedings of the IEEE 9th International Conference on Mobile Adhoc and Sensor Systems (MASS), Las Vegas, Nevada, USA, 8-11 Oct. 2012, Supplement, DOI: 10.1109/MASS.2012.6708518,
[Online-Edition: http://ieeexplore.ieee.org/xpl/articleDetails.jsp?arnumber=6...],
[Konferenzveröffentlichung]

Hoedt, Jens ; Konigorski, Ulrich
Adamy, Jürgen ; Sawodny, Oliver (Hrsg.) (2012):
X-By-Wire-Fahrzeug-Regelung mit Hilfe differential-algebraischer Modelle.
In: GMA Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", Workshop , 16.09.-19.09.2011, Anif, Salzburg, [Konferenzveröffentlichung]

Labisch, Daniel ; Konigorski, Ulrich
Adamy, Jürgen ; Sawodny, Oliver (Hrsg.) (2012):
Entwurf kausaler Beobachter für lineare Deskriptorsysteme.
In: GMA Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", Workshop , 16.09.-19.09.2012, Anif, Salzburg, [Konferenzveröffentlichung]

Grün, Markus ; Konigorski, Ulrich (2012):
Observer Based Method for Joint Torque Estimation in Active Orthoses.
In: 7th Vienna Conference on Mathematical modelling, MATHMOD 2012, Vienna, Austria, February 15-17, [Konferenzveröffentlichung]

Labisch, Daniel ; Manderla, Maximilian ; Konigorski, Ulrich (2012):
Control, simulation and stability analysis of nonlinear regular proper DAEs.
In: Proceedings of the 20th Mediterranean Conference on Control and Automation 2012, [Konferenzveröffentlichung]

Grün, Markus ; Müller, Roman ; Konigorski, Ulrich (2012):
Model-Based Control of Series Elastic Actuators.
Rome, Italy, In: The Fourth IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics, Rome, Italy, June 24-27, [Konferenzveröffentlichung]

Block, Julia ; Vanoncini, Michele ; Heitzmann, Daniel ; Alimusaj, M. ; Müller, Roman ; Pott, Peter P. ; Schlaak, Helmut F. ; Meiss, Thorsten ; Werthschützky, Roland ; Grün, Markus ; Konigorski, Ulrich ; Wolf, Sebastian (2012):
Entwicklung einer aktiven Orthese mit Leistungsabgabe - Erhebung von Referenzdaten, Aufbau und Test der Prototypen am Probanden.
Leipzig, In: Weltkongress ORTHOPÄDIE + REHA-TECHNIK, Leipzig, 15.-18.05.2012, [Konferenzveröffentlichung]

Mink, Fabian ; Kubasiak, Nicolai ; Ritter, Bastian ; Binder, Andreas (2012):
Parametric model and identification of PMSM considering the influence of magnetic saturation.
In: Proceedings of the 13th IEEE International Conference on Optimization of Electrical and Electronic Equipment (OPTIM) 2012, [Konferenzveröffentlichung]

Singer, M. ; Konigorski, U. (2012):
State regulation and state observation in networked control systems.
Würzburg, Germany, In: 1st IFAC Conference on Embedded Systems, Computational Intelligence and Telematics in Control - CESCIT 2012, [Konferenzveröffentlichung]

Konigorski, Ulrich (2012):
Pole placement by parametric output feedback.
In: Systems & Control Letters, S. 292 - 297, 61, (2), [Online-Edition: http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0167691111...],
[Artikel]

Klose, Silke (2012):
Systemtheoretische Analyse und Entwurf der modalen Eigendynamik von flexiblen Balken mit variablem Querschnittsverlauf auf Basis des örtlichen Eigenwertproblems.
Düsseldorf, VDI-Verl., TU Darmstadt, In: Fortschrittberichte VDI : Reihe 8, Meß-, Steuerungs- und Regelungstechnik ; 1211, ISBN 978-3-18-521108-9,
[Dissertation]

Singer, Matthias ; Konigorski, Ulrich (2012):
Netzwerkbasierte Regelung bei zeitvarianten Verzögerungen und zufälligen Paketausfällen.
In: AUTOMATION 2012. 13. Branchentreff der Mess- und Automatisierungstechnik., Düsseldorf, VDI Verlag, [Buchkapitel]

Stein, Lukas ; Konigorski, Ulrich (2012):
Design of Modal Filters Exact on Maximal Spaces of Functions.
In: 7th Vienna Conference on Mathematical modelling, MATHMOD 2012, Vienna, Austria, February 15-17, [Konferenzveröffentlichung]

2011

Labisch, Daniel ; Konigorski, Ulrich (2011):
Attractive Invariant Submanifold-based Coupling Controller Design.
In: Proceedings of the 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference 2011, In: 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference 2011, Orlando, Florida, 12.12.2011 - 15.12.2011, [Konferenzveröffentlichung]

Hoedt, Jens ; Konigorski, Ulrich (2011):
Integrated Electric Vehicle Control by Differential Parameterization.
In: Proceedings of the 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference 2011, In: 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference 2011, Orlando, Florida, 12.12.2011 - 15.12.2011, [Konferenzveröffentlichung]

Listmann, Kim Daniel ; Wahrburg, Arne ; Strubel, Jan ; Adamy, Jürgen ; Konigorski, Ulrich (2011):
Partial-State Synchronization of Linear Heterogeneous Multi-Agent Systems.
In: Proceedings of the 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference 2011, In: 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference 2011, Orlando, Florida, 12.12.2011 - 15.12.2011, [Konferenzveröffentlichung]

Cianflone, Francesco ; Landsmann, Gerhard ; Eck, Christopher ; Sidorow, Andreas ; Isermann, Rolf ; Konigorski, Ulrich
Predelli, Oliver (Hrsg.) (2011):
Intake Flow Rationality Diagnostic for EU6 Diesel Engines.
In: On-Board Diagnostics (OBD), expert Verlag, [Online-Edition: http://www.expertverlag.de/index.php?m=expert%20service&p=se...],
[Buchkapitel]

Fuchs, Julian (2011):
Optimierungspotentiale bei der Volumenstromregelung von fluidtechnischen Anlagen durch Kombination der Stellgeräte Ventil und Pumpe.
Darmstadt, epulbi, TU Darmstadt, [Dissertation]

Manderla, Maximilian ; Labisch, Daniel ; Konigorski, Ulrich
Adamy, Jürgen ; Sawodny, Oliver (Hrsg.) (2011):
Dualität von Regler- und Beobachterentwurf für reguläre Deskriptorsysteme.
Salzburg, Österreich, In: GMA Fachausschuss 1.40 Theoretische Verfahren der Regelungstechnik, Salzburg, Österreich, 18.09.-21.09.2011, [Konferenzveröffentlichung]

Strubel, Jan ; Konigorski, Ulrich
Adamy, Jürgen ; Sawodny, Oliver (Hrsg.) (2011):
Verkopplung bei linearen Systemen mittels dynamischer Ausgangsrückführung.
In: GMA Fachausschuss 1.40 Theoretische Verfahren der Regelungstechnik, Salzburg, Österreich, Salzburg, Österreich, 18.09.-21.09.2011, [Konferenzveröffentlichung]

Eck, Christopher ; Sidorow, Andreas ; Konigorski, Ulrich ; Isermann, Rolf (2011):
Fault Detection for Common Rail Diesel Engines with Low and High Pressure Exhaust Gas Recirculation.
In: 10th International Conference on Engines & Vehicles, In: 10th International Conference on Engines & Vehicles, Capri, Naples, Italy, September 11-15, 2011, [Konferenzveröffentlichung]

Sidorow, Andreas ; Eck, Christopher ; Isermann, Rolf ; Konigorski, Ulrich (2011):
Model-Based Fault Diagnosis of the Intake and Exhaust Path of Turbocharged Diesel Engines.
In: 10th International Conference on Engines & Vehicles, Capri, Naples, Italy, September 11-15, 2011, [Konferenzveröffentlichung]

Listmann, Kim D. ; Wahrburg, Arne ; Strubel, Jan (2011):
Synchronisierung heterogener linearer Systeme.
In: 45. Regelungstechnisches Kolloquium, Boppard, 2011, [Konferenzveröffentlichung]

Fuchs, Julian ; Kiesbauer, J. ; Paulus, T. ; Konigorski, Ulrich (2011):
Anwendung höherer Regelkonzepte in der Verfahrenstechnik.
In: Automation 2011. Der 12. Branchentreff der Mess- und Automatisierungstechnik, Baden-Baden, Germany, [Konferenzveröffentlichung]

Eck, Christopher ; Cianflone, Francesco ; Landsmann, Gerhard ; Konigorski, Ulrich (2011):
Fault-Detection System for the Air Path of Common Rail Diesel Engines with Low Pressure EGR.
In: SAE World Congress, Detroit, MI, USA, April 12 - 14, 2011, [Konferenzveröffentlichung]

Clever, Matthias Sebastian (2011):
Model-based fault detection and diagnosis for a common rail diesel engine.
Düsseldorf, VDI-Verl., TU Darmstadt, In: Fortschrittberichte VDI : Reihe 8, Meß-, Steuerungs- und Regelungstechnik ; 1202, ISBN 978-3-18-520208-7,
[Dissertation]

Hoedt, Jens ; Konigorski, Ulrich (2011):
Integrierte Fahrdynamikregelung mittels differentieller Parametrierungen.
In: AUTOREG 2011. Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren, Baden-Baden, In: VDI-Berichte 2135, [Konferenzveröffentlichung]

Manderla, Maximilian (2011):
Eine Methodik zum Regler- und Beobachterentwurf für Mehrgrößensysteme in Deskriptorform.
Düsseldorf, VDI-Verl., TU Darmstadt, In: Fortschrittberichte VDI : Reihe 8, Meß-, Steuerungs- und Regelungstechnik ; 1196, ISBN 978-3-18-519608-9,
[Dissertation]

Pfeil, Karl von (2011):
Ladedruck- und Luftmassenregelung von aufgeladenen Dieselmotoren mit lokal linearen Modellen und Optimierung des dynamischen Emissionsverhaltens im Rauchbetrieb.
Düsseldorf, VDI-Verl., TU Darmstadt, In: Fortschrittberichte VDI : Reihe 12, Verkehrstechnik, Fahrzeugtechnik ; 744, ISBN 978-3-18-374412-1,
[Dissertation]

Voigt, Thorsten ; Konigorski, Ulrich (2011):
Ansätze für den Beobachterentwurf linearer Multiratenabtastsysteme.
In: Fachtagung Mechatronik, Dresden, Deutschland, 31.03. - 01.04., [Konferenzveröffentlichung]

Wesp, Alexander (2011):
Analyse fahrerwirksamer Systemauslegungen und -störungen eines Fahrzeugs mit Hinterradlenkung bei gleichzeitiger Fahrerbeanspruchung durch eine Fahraufgabe.
Düsseldorf, VDI Verlag, In: Verein Deutscher Ingenieure: Fortschrittberichte VDI : Reihe 12, Verkehrstechnik, Fahrzeugtechnik, ISBN 978-3-18-374112-0,
[Online-Edition: http://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/2808],
[Buch]

2010

Fuchs, Julian ; Konigorski, Ulrich (2010):
Decoupling the Control Variables of a Plant in Presence of Time Delay.
Singapore, In: 11th. Int. Conf. Control, Automation, Robotics and Vision, Singapore, 5.-8. Dez. 2010, [Konferenzveröffentlichung]

Hohm, Andree ; Mannale, Roman ; Schmitt, Ken ; Wojek, Christian (2010):
Vermeidung von Überholunfällen.
In: ATZ - Automobiltechnische Zeitschrift, S. 712-718, 10, (10), [Artikel]

Kipscholl, Christian ; Konigorski, Ulrich (2010):
Application of Fourier Basis Design for Iterative Learning and Repetitive Control.
Coventry, UK, In: UKACC International Conference on CONTROL 2010, 7.-10- Sep. 2010, [Konferenzveröffentlichung]

Manderla, Maximilian ; Konigorski, Ulrich (2010):
Entwurf parametrischer Ausgangsrückführungen für differential-algebraische Systeme.
Salzburg, Österreich, In: GMA Fachausschuss 1.40, Theoretische Verfahren der Regelungstechnik, Workshop, [Konferenzveröffentlichung]

Manderla, Maximilian ; Schlake, Jan ; Konigorski, Ulrich (2010):
Active Vibration Control of Two Coupled Beams Using Descriptor System State Feedback.
Cambridge, Massachusetts, USA, In: Proceedings of the ASME 2010 Dynamic Systems and Control Conference, DSCC2010, [Konferenzveröffentlichung]

Schmitt, Daniel ; Konigorski, Ulrich (2010):
Exakte Linearisierung regulärer, realisierbarer Deskriptorsysteme.
Salzburg, Österreich, In: GMA Fachausschuss 1.40, Theoretische Verfahren der Regelungstechnik, [Konferenzveröffentlichung]

Kipscholl, Christian ; Konigorski, Ulrich (2010):
Design and Application of Decoupling Cyclic MIMO Control.
In: IFAC Workshop Periodic Control Systems, PSYCO 2010, Antalya, Turkey, 26.-28. Aug 2010, [Konferenzveröffentlichung]

Kurch, M. ; Atzrodt, H. ; Kartzow, F. ; Schewe, L. ; Janda, Oliver (2010):
On Model Order Reduction for Parameter Optimisation of Vibration Absorbers.
Southampton, England, In: Proceedings of the 10th International Conference on Recent Advances in Structural Dynamics (RASD), [Konferenzveröffentlichung]

Kipscholl, Christian ; Konigorski, Ulrich (2010):
2-Norm Optimal Design and Reduced Implementation of Iterative and Repetitive Learning Control.
Marriott Waterfront, Baltimore, MD, USA, In: American Control Conference (ACC), 2010, 30. Jun.-02.Jul 2010, [Konferenzveröffentlichung]

Klose, Silke ; Konigorski, Ulrich (2010):
Modeling of Transversal Dynamics of Stepped Beams in Case of Boundary-Excitation.
Marriott Waterfront, Baltimore, MD, USA, In: American Control Conference (ACC), 2010, [Konferenzveröffentlichung]

Janda, Oliver ; Kartzow, F. ; Schewe, L. (2010):
Simultane Optimierung von Tilgerparametern an einem Stabwerk.
Berlin, In: 36. Jahrestagung für Akustik (DAGA), Berlin, 15.-18. Mrz 2010, [Konferenzveröffentlichung]

Feldt, M. ; Kopf, Stefan ; Eichhorn, M. ; Konigorski, Ulrich (2010):
Automated Model-Based Controller Design for an Electronic Throttle.
In: IFAC-Symposium Advances in Automotive Control, AAC 2010, [Artikel]

Feldt, M. ; Kopf, Stefan ; Eichhorn, M. ; Konigorski, Ulrich (2010):
Flatness-Based Control and Online Trajectory Generation for Electrical Actuators in Combustion Engines.
In: IFAC-Symposium Advances in Automotive Control, AAC 2010, [Artikel]

Manderla, Maximilian ; Konigorski, Ulrich (2010):
Vollständige Modale Synthese regulärer Deskriptorsysteme, Parametric Feedback Design of Regular Descriptor Systems.
In: at-Automatisierungstechnik, Oldenbourg Wissenschaftsverlag GmbH München, Germany, S. 70-78, 58, (2), [Artikel]

Manderla, Maximilian ; Schmitt, Daniel ; Konigorski, Ulrich (2010):
Modelling, Simulation and Control of a Redundant Parallel Robotic Manipulator Based on Invariant Manifolds.
In: Mathematical and Computer Modelling of Dynamical Systems, Taylor & Francis, S. 95-113, 16, (2), [Artikel]

2009

Manderla, Maximilian ; Konigorski, Ulrich (2009):
Modelling and Control of a Redundant Parallel Robotic Manipulator - Numerical Simulation and Experimental Results.
Christchurch, New Zealand, In: Control and Automation, 2009. ICCA 2009. IEEE International Conference on, [Konferenzveröffentlichung]

Schlake, Jan ; Klunker, F. ; Gallardo, S. A. ; Lopez Pamplona, Alejandro ; Ziegmann, G. ; Konigorski, Ulrich (2009):
Controller Design for the nonlinear Resin Transfer Molding-Process by Output Coupling.
Christchurch, New Zealand, In: Control and Automation, 2009. ICCA 2009. IEEE International Conference on, 09. - 11., [Konferenzveröffentlichung]

Schlake, Jan ; Voigt, Thorsten ; Manderla, Maximilian ; Konigorski, Ulrich (2009):
Modellbildung und Parameteridentifikation zweier starr verkoppelter Balken.
In: Tagungsband GMA Fachausschuss 1.30 "Modellbildung, Identifikation und Simulation in der Automatisierungstechnik", Wien, In: GMA Fachausschuss 1.30 "Modellbildung, Identifikation und Simulation in der Automatisierungstechnik", Anif/Salzburg, 23.-25.09.2009, [Konferenzveröffentlichung]

Muenchhof, Marco ; Clever, Sebastian (2009):
Fault-Tolerant Electric Drives - Solutions and Current Research Activities, Part I.
Budapest, Hungary, In: Proceedings of the European Control Conference, 23. - 26., [Konferenzveröffentlichung]

Muenchhof, Marco ; Clever, Sebastian (2009):
Fault-Tolerant Electric Drives - Solutions and Current Research Activities, Part II.
[Artikel]

Manderla, Maximilian ; Konigorski, Ulrich (2009):
Modelling, Simulation and Control of a Redundant Parallel Robot Using Invariant Manifolds.
Vienna, Austria, In: Conference on Mathematical Modelling (MATHMOD), [Konferenzveröffentlichung]

Clever, Sebastian ; Münchhof, Marco (2009):
Operation Point Dependent Diagnosis - WAIt 1.
In: 7th IFAC International Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety of Technical Processes. SAFEPROCESS 2009., S. 1085-1090, (09), [Artikel]

Clever, Sebastian ; Münchhof, Marco ; Müller, D. (2009):
A Fault Diagnosis Toolbox Applying Classification and Inference Methods.
In: 7th IFAC International Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety of Technical Processes. SAFEPROCESS 2009, S. 486-491, (11), [Artikel]

Klose, Silke (2009):
Vorgabe der Dynamik von Balken durch Geometrieparameter mittels regelungstechnischen Methoden.
In: Karlsruher Regel-Kreis 2009, TU München, (27), [Artikel]

Klose, Silke ; Konigorski, Ulrich (2009):
Modelling of Longitudinal Dynamics of Beams with Variable Cross-Sectional Area.
In: Proceedings of the European Control Conference 2009, (28), [Artikel]

Muenchhof, Marco ; Clever, Sebastian (2009):
Neural-Net Model Based Fault Diagnosis for Hydraulic Servo Axes.
Barcelona, In: Fault Detection, Supervision and Safety of Technical Processes, 30.06-03.07, [Konferenzveröffentlichung]

Schlake, Jan ; Konigorski, Ulrich (2009):
A New Approach to the Design of Distributed Parameter Systems based on Approximation Models.
In: Proceedings of the European Control Conference 2009, (30), [Artikel]

2008

Konigorski, Ulrich ; Schürr, Andy (2008):
Das Automobil im neuen Jahrtausend : Software auf Rädern - Motor Vehicles in the New Millennium: Software on Wheels.
In: thema Forschung, Technische Univ. Darmstadt, S. 24-30, [Artikel]

Manderla, Maximilian ; Konigorski, Ulrich
Kugi, Andreas ; Lohmann, Boris (Hrsg.) (2008):
Simulation linearer und nichtlinearer Deskriptorsysteme.
In: Tagungsband GMA Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", Wien, In: GMA Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", Anif/Salzburg, 21.-24.09.2008, [Konferenzveröffentlichung]

Muenchhof, Marco (2008):
Displacement Sensor Fault Tolerance for Hydraulic Servo Axis.
Seoul, Korea, 06. - 11., [Konferenzveröffentlichung]

Muenchhof, Marco (2008):
Multi-Model Based Fault Detection and Diagnosis of a Hydraulic Servo Axis.
In: Proceedings of the 17th IFAC World Congress, International Federation of Automatic Control, (02), [Artikel]

Turner, H. ; Konigorski, Ulrich (2008):
Steuerung eines PEM-Brennstoffzellensystems.
In: AUTOREG 2008 -Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren 4.Fachtagung, Düsseldorf, In: AUTOREG 2008, Baden-Baden, 12.-13.02.2008, In: VDI-Berichte/VDI-Tagungsbände, 2009, [Konferenzveröffentlichung]

Turner, H. ; Konigorski, Ulrich (2008):
Steuerung eines PEM-Brennstoffzellensystems. Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren.
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Ahrholdt, Ulrich (2008):
Automatisierter Zustandsreglerentwurf einer Modellfolgeregelung am Beispiel einer Werkzeugmaschine.
Düsseldorf, VDI-Verl., TU Darmstadt, 1140, ISBN 978-3-18-514008-2,
[Dissertation]

Manderla, Maximilian ; Konigorski, Ulrich (2008):
Simulation linearer und nichtlinearer Deskriptorsysteme.
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Muenchhof, Marco (2008):
Condition Monitoring und Fehlermanagement für flughydraulische Servo-Achsen.
In: Proceedings of the Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress 2008, (07), [Artikel]

Muenchhof, Marco ; Beck, Mark (2008):
Model Adjustment and Multi-Model Based Fault Diagnosis for a Hydraulic Servo Axis.
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2007

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Iterativ Lernende Regelungen (II): Robuste Regelung von Schwingungsprüfständen im Frequenzbereich (Robust Iterative Learning Control in the Frequency Domain for Test Stands).
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Rockel, Hellmar ; Konigorski, Ulrich (2007):
Iterativ Lernende Regelungen, Teil I: Ein parametrischer Rahmen (A General Framework for Parametric Iterative Learning Control).
In: at - Automatisierungstechnik, S. 119-126, 55, (3), ISSN 0178-2312,
[Online-Edition: http://dx.doi.org/10.1524/auto.2007.55.3.119],
[Artikel]

Konigorski, Ulrich ; Schürr, Andy (2007):
Das Automobil im neuen Jahrtausend: Software auf Rädern - Motor Vehicles in the New Millennium: Software on Wheels.
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Isermann, Rolf ; Adamy, Jürgen ; Konigorski, Ulrich (2007):
Automatisierungstechnik und Mechatronik : Querschnittsgebiete der Ingenieurwissenschaften - Automation and Mechatronics: Interdisciplinary Engineering Areas.
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Muenchhof, Marco (2007):
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Muenchhof, Marco (2007):
Modellbasierte Hydraulik-Überwachung. Übersicht über modellbasierte Verfahren zur Überwachung linearer Servo-Achsen.
In: O+P Zeitschrift für Fluidtechnik - Aktorik, Steuerelektronik und Sensorik, S. 184-193, (05), [Artikel]

Rockel, H. ; Konigorski, Ulrich (2007):
Iterativ Lernende Regelungen (II): Robuste Regelung von Schwingungsprüfständen im Frequenzbereich (Robust Iterative Learning Control in the Frequency Domain for Test Stands).
In: at-Automatisierungstechnik, Oldenbourg Wissenschaftsverlag, S. 180-189, 55, (4), [Artikel]

Rockel, Hellmar ; Konigorski, Ulrich (2007):
Parametric Iterative Learning Control in the time and frequency domain.
In: International Journal of Intelligent Systems Technologies and Applications, S. 174, 2, (2/3), ISSN 1740-8865,
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Singh, T. ; Muenchhof, Marco (2007):
Closed form Minimax Time-Delay Filters for Underdamped Systems.
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Singh, T. ; Münchhof, Marco (2007):
Closed-form minimax time-delay filters for underdamped systems.
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2006

Winner, H. ; Hakuli, S. ; Bruder, R. ; Konigorski, Ulrich ; Schiele, Bernt (2006):
Conduct-by-Wire - ein neues Paradigma für die Entwicklung der Fahrerassistenz.
Christoph Stiller; Markus Maurer. - Karlsruhe : Fmrt, In: 4. Workshop Fahrerassistenzsysteme, Löwenstein / Hößlinsülz, 4. - 6. Oktober 2006, [Konferenzveröffentlichung]

Münchhof, Marko (2006):
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Schlake, Jan ; Konigorski, Ulrich (2006):
Modellierung von örtlich verteilten Systemen am Beispiel der Direkt-Methanol-Brennstoffzelle (DMFC).
Bostalsee, Deutschland, 27. - 29., [Konferenzveröffentlichung]

Münchhof, Marko (2006):
Fault-Management for a Smart Hydraulic Servo Axis.
Bremen, Deutschland, 14. - 16., [Konferenzveröffentlichung]

Muenchhof, Marco (2006):
Model-Based Fault Management for a Hydraulic Servo Axis.
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Konigorski, Ulrich (2006):
Identification and Approximation of Rational and Non-Rational Linear Continous Time Systems.
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Ahrholdt, Ulrich ; Konigorski, Ulrich (2006):
Neue Möglichkeiten zur Nutzung von FEM-Modellen in der Regelungstechnik.
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Konigorski, Ulrich (2006):
Identification and Approximation of Rational and Non-Rational Linear Continous Time Systems.
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Rockel, Hellmar ; Fuentes, J. C. ; Konigorski, Ulrich ; Müller, H. (2006):
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Schlake, Jan ; Konigorski, Ulrich (2006):
Modellierung von örtlich verteilten Systemen am Beispiel der Direkt-Methanol-Brennstoffzelle (DMFC).
In: "Modellbildung, Identifikation und Simulation in der Automatisierungstechnik" GMA Fachausschuss 1.30, Workshop am Bostalsee <Am Bostalsee,2006> ; 119-134 ; ISBN: 3-9810664-3-X, [Konferenzveröffentlichung]

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Konigorski, Ulrich (2006):
Algebraic modelling of linear systems by means of Walsh functions.
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Rockel, H. ; Konigorski, Ulrich (2006):
Time and Frequency Domain Pole Placement in Parametric Iterative Learning Control.
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Rockel, Hellmar ; Konigorski, Ulrich (2005):
Time and Frequency Domain Pole Placement in Parametric Iterative Learning Control.
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Kubasiak, Nicolai ; Mercorelli, Paolo ; Liu, Steven (2005):
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Rockel, Hellmar ; Konigorski, Ulrich (2005):
Parametric Iterative Learning Control in the Time and Frequency Domain.
In: International Workshop on Automatic Learning and Real-Time, ALaRT'05, Uni Siegen, 07.-08.09.2005, [Konferenzveröffentlichung]

Schlake, Jan ; Preusse, Christian ; Winkelhake, Jürgen ; Konigorski, Ulrich (2005):
Modellierung einer Direkt-Methanol-Brennstoffzelle.
In: Automatisierungstechnik - at, Oldenbourg Verlag, München, S. 70-78, 53, ISSN 0178-2312,
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Schlake, Jan ; Preusse, Christian ; Winkelhake, Jürgen ; Konigorski, Ulrich (2005):
Modellierung einer Direkt-Methanol-Brennstoffzelle (Modelling of a Direct-Methanol-Fuel-Cell).
In: at - Automatisierungstechnik, S. 70, 53, (2-2005), ISSN 0178-2312,
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2004

Rockel, Hellmar ; Konigorski, Ulrich
Sawodny, Oliver ; Scharff, Peter (Hrsg.) (2004):
Parametric Iterative Learning Control. A New Approach.
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Woite, A. ; Konigorski, Ulrich (2004):
Zusatzfunktionen für Bremsregelsysteme in einer strukturierten Funktionsarchitektur.
In: Automatisierungstechnische Praxis - atp, Oldenbourg Verlag, München, S. 89-94, 46, (6), ISSN 0178-2320,
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Mercorelli, Paolo ; Kubasiak, Nicolai ; Liu, Steven (2004):
Model predictive control of an electromagnetic actuator fed by multilevel PWM inverter.
In: Proceedings of the IEEE International Symposium on Industrial Electronics (ISIE) 2004, 1, [Konferenzveröffentlichung]

Mercorelli, Paolo ; Kubasiak, Nicolai ; Liu, Steven (2004):
Multilevel bridge governor by using model predictive control in wavelet packets for tracking trajectories.
In: Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2004, 4, [Konferenzveröffentlichung]

Woite, A. ; Konigorski, Ulrich (2004):
Zusatzfunktionen für Bremsregelsysteme in einer strukturierten Funktionsarchitektur.
In: Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren -AUTOREG 2004-, Wiesloch, In: AUTOREG 2004, Wiesloch, 02.-03.03.2004, In: VDI-Berichte/VDI-Tagungsbände, 1828, ISSN 3-18-091828-4,
[Konferenzveröffentlichung]

Konigorski, Ulrich ; Pfeiffer, J. ; Sonnenberg, J. ; Müller, H. (2004):
Schnelle adaptive Regelung für Bauteile mit nichtlinearen Kraft-Weg-Kennlinien.
In: 30. Tagung des DVM-Arbeitskreises Betriebsfestigkeit, DVM 2003, Stuttgart-Vaihingen, 08.-09.10.2003, 35, ISSN 0933-5137,
[Konferenzveröffentlichung]

Konigorski, Ulrich (2004):
Entwurf linearer Deskriptorsysteme durch Polvorgabe (Pole Assignment in Linear Descriptor Systems).
In: at - Automatisierungstechnik, Oldenbourg Verlag, München, S. 39-45, 52, (1), ISSN 0178-2312,
[Online-Edition: http://dx.doi.org/10.1524/auto.52.1.39.25435],
[Artikel]

2003

Konigorski, Ulrich ; Winkelhake, J. (2003):
Multiratenabtastregelung mechatronischer Systeme am Beispiel einer kaskadierten Antriebsregelung.
In: GMA-Kongress 2003, Düsseldorf, In: GMA Kongress 2003, 03.-04.06.2003, In: VDI-Berichte/VDI-Tagungsbände, 1756, [Konferenzveröffentlichung]

Stoll, S. ; Konigorski, Ulrich ; Dahms, A. (2003):
Datenverarbeitung in Langzeitstudien - Fehlerquellen und Lösungsansätze.
In: 18. Symposium Photovoltaische Solarenergie, Bad Staffelstein, 12.-14.03.2003, [Konferenzveröffentlichung]

Konigorski, Ulrich (2003):
Algebraic Modeling of Linear Time-Variant Systems.
Wien, In: MATHMOD 2003, Wien, In: Proceedings of the 4th MATHMOD, 2, [Konferenzveröffentlichung]

2002

Stoll, S. ; Konigorski, Ulrich (2002):
Analyzing Power Losses and their Effects in Complex Power Systems.
In: World Renewable Energy Congress VII, Köln, [Konferenzveröffentlichung]

Hopp, C. ; Stoll, S. ; Konigorski, Ulrich (2002):
Remote control design and implementation using the Internet.
In: Proceedings of the 5th Biannual World Automation Congress, In: World Automation Congress, Orlando, 14, ISBN 1-889335-18-5,
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Konigorski, Ulrich (2002):
Informationstechnik online.
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Konigorski, Ulrich ; Stoll, S. (2002):
Lastmanagement mit Fuzzy Logik.
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Konigorski, Ulrich (2001):
Informationstechnik im Kraftfahrzeug.
In: Tage der Forschung, TU Clausthal, S. 18-19, [Artikel]

Konigorski, Ulrich ; Stoll, S. ; Lamsahel, H. (2001):
Entwurf eines Lastmanagementkonzeptes mit Fuzzy-Logic.
In: 16. Symposium Photovoltaische Solarenergie, Otti-Energie-Kolleg, [Konferenzveröffentlichung]

Stoll, S. ; Konigorski, Ulrich ; Foster, R. ; Estrada, L. (2001):
PV-Hybrid Anlage zur Produktion von Eis in Mexiko.
In: 16. Symposium Photovoltaische Solarenergie, Otti-Energie-Kolleg, [Konferenzveröffentlichung]

Stoll, S. ; Konigorski, Ulrich ; Wiles, J. ; Risser, V. (2001):
Rapid-prototyping methods for the design of energy management strategies.
In: 17th European Photovoltaik Solar Energy Conference and Exhibition, München, [Konferenzveröffentlichung]

2000

Konigorski, Ulrich (2000):
Zukünftige Informationstechnik im Kraftfahrzeug.
In: Tagung "Mobilität morgen. Vom Produkt zur Dienstleistung", Berlin, [Konferenzveröffentlichung]

Konigorski, Ulrich ; Stoll, S. ; Winkelhake, J.
Bender, Klaus ; Brandenburg, Günther ; Schraft, Rolf D. (Hrsg.) (2000):
Modellbasierte Kaskadenregelung eines Torqueantriebs für eine rotatorische Ventilsteuerung.
In: Tagungsband SPS/IPC/DRIVES 2000, Heidelberg, In: SPS/IPC/DRIVES 2000, Nürnberg, 28.-30.11.2000, [Konferenzveröffentlichung]

Konigorski, Ulrich (2000):
Modeling of linear systems and finite deterministic automata by means of Walsh functions.
In: Proceedings of the 3rd MATHMOD, Wien, In: MATHMOD 2000, Wien, 1, [Konferenzveröffentlichung]

Konigorski, Ulrich ; Pfeiffer, J. (2000):
Optimale Regelung von Betriebsfestigkeitsprüfständen - Brücken in die Zukunft.
In: Forschung an der TU Clausthal, S. 127-129, [Artikel]

Konigorski, Ulrich ; Stoll, S. (2000):
Regelungstechnische Systembetrachtungen von Inselanlagen für den Entwurf von Betriebsführungsstrategien.
In: 15. Symposium Photovoltaische Solarenergie, Otti Energie Kolleg, [Konferenzveröffentlichung]

1999

Konigorski, Ulrich (1999):
Regelung einer mechatronischen Kraftfahrzeuglenkung.
In: TUC Contact, S. 20-25, 4, [Artikel]

Konigorski, Ulrich (1999):
Ausgangsgrößenverkopplung bei linearen Mehrgrößensystemen.
In: Automatisierungstechnik at, Oldenbourg Verlag, München, S. 165-170, 47, (4), ISSN 0178-2312,
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Konigorski, Ulrich (1999):
Praxisgerechter Zustandsreglerentwurf am Beispiel eines elektromechanischen Antriebssystems.
In: Tagungsband SPS/IPC/DRIVES 99, In: SPS/IPC/DRIVES 99, [Konferenzveröffentlichung]

Konigorski, Ulrich ; Sonnenberg, J. (1999):
Lineare Darstellung endlicher deterministischer Automaten und Petri-Netze mittels Walshfunktionen.
In: Automatisierungstechnik at, Oldenbourg Verlag, München, S. 563-570, 47, (12), ISSN 0178-2312,
[Artikel]

1998

Konigorski, Ulrich (1998):
Antriebssynchronisation mittels einer Verkopplungsregelung.
In: Tagungsband SPS/IPC/DRIVES 98, In: SPS/IPC/DRIVES 98, [Konferenzveröffentlichung]

Pfeiffer, J. ; Konigorski, Ulrich (1998):
Optical Robot Calibration.
In: Novell Intelligent Automation and Control Systems: America Latina Formación Académica, ALFA-NIACS, 1, [Konferenzveröffentlichung]

1997

Konigorski, Ulrich ; Beck, H.-P. (1997):
Mechatronische Regelungen in der Fahrzeugtechnik.
In: Tage der Forschung, TU Clausthal, S. 15-17, [Artikel]

Konigorski, Ulrich ; Preiser, H. (1997):
Studie über eine einachsige selbstjustierende Meßplattform.
Clausthal, IEI Clausthal, [Report]

1996

Konigorski, Ulrich (1996):
Regelung mechatronischer Systeme - Aktuelle Anwendungen und Entwicklungstendenzen.
In: Mitteilungsblatt der TU Clausthal, S. 4-8, 81, [Artikel]

1993

Miller, L. ; Konigorski, Ulrich (1993):
Maglev vehicle Transrapid 07 - Prospective analysis of the performance in revenue service.
In: STECH ´93, International Conference on Speedup Technology for Railway and Maglev Vehicles, Yokohama, [Konferenzveröffentlichung]

1991

Bischof, H. ; Driedger, G. ; Höfer, F.-W. ; Konigorski, Ulrich ; Schleuter, W. (1991):
Development of a Rear Wheel Steering System - System, Function, Safety.
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1990

Benninger, N. F. ; Konigorski, Ulrich (1990):
Simulation linearer und nichtlinearer Prozesse mit PILAR.
In: Simulation in der Regelungstechnik, Reihe "Fachberichte Simulation", Springer Verlag, S. 269-295, [Artikel]

1988

Konigorski, Ulrich (1988):
Die Nullstellen der Einzelübertragungsfunktionen linearer Mehrgrößensysteme.
In: Automatisierungstechnik at, Oldenbourg Verlag, München, S. 353-354, 36, ISSN 0178-2312,
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Konigorski, Ulrich (1988):
Ein direktes Verfahren zum Entwurf strukturbeschränkter Zustandsrückführung durch Polvorgabe.
Düsseldorf, VDI-Verlag, In: Fortschrittsberichte VDI, (156), [Report]

1987

Benninger, N. F. ; Konigorski, Ulrich (1987):
Simulation und Linearisierung nichtlinearer Systeme im Rahmen des Programmverbundes PILAR.
In: Automatisierungstechnik at, Oldenbourg Verlag, München, S. 72-78, 35, ISSN 0178-2312,
[Artikel]

Konigorski, Ulrich (1987):
Entwurf robuster, strukturbeschränkter Zustandsregelungen durch Polgebietsvorgabe mittels Straffunktionen.
In: Automatisierungstechnik at, Oldenbourg Verlag, München, S. 250-254, 35, ISSN 0178-2312,
[Artikel]

Konigorski, Ulrich (1987):
Entwurf strukturbeschränkter Zustandsregelungen unter besonderer Berücksichtigung des Störverhaltens.
In: Automatisierungstechnik at, Oldenbourg Verlag, München, S. 457-463, 35, ISSN 0178-2312,
[Artikel]

Konigorski, Ulrich (1987):
A New Direct Approach to the Design of Structurally Constrained Controllers.
In: Preprints of the 10th IFAC World Congress, München, In: 10th IFAC World Congress, München, In: Preprints of the 10th IFAC World Congress, 8, [Konferenzveröffentlichung]

Konigorski, Ulrich ; Benninger, N. F. (1987):
Simulation and Linearization of Nonlinear Systems by the Aid of PILAR.
In: Proceedings of the 6th IASTED International Symposium on Modelling, Identification and Control, In: 6th IASTED International Symposium on Modelling, Identification and Control, Grindelwald, [Konferenzveröffentlichung]

1986

Konigorski, Ulrich (1986):
Entwurf robuster Regler vorgegebener Struktur durch Parameteroptimierung.
In: GMA Bericht 11 der VDI/VDE Gesellschaft Meß und Automatisierungstechnik zum Aussprachetag "Robuste Regelung", In: GMA Aussprachetag "Robuste Regelung", Langen, 30.09.-01.10.1986, [Konferenzveröffentlichung]

Konigorski, Ulrich ; Lehmann, S. K. (1986):
Parameter Optimization Methods for the Design of Structurally Constrained Controllers.
In: Proceedings of the IMACS IFAC Symposium on Modelling and Simulation for Control of Lumped and Distributed Parameter Systems, In: IMACS IFAC Symposium on Modelling and Simulation for Control of Lumped and Distributed Parameter Systems, Villeneuve d'Ascq, [Konferenzveröffentlichung]

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