Jonas Schiller, Home

Jonas Schiller M.Sc.

Arbeitsgebiet(e)

  • Trajektorienplanung für das automatisierte Fahren

Lehre

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Studentische Arbeiten

Titel Typ Status
Planung sicherer Anhaltetrajektorien mittels Optimalsteuerung Studienarbeit abgeschlossen 1/2020
Modellierung der durch die Streckentopologie angeregten vertikalen Fahrzeugdynamik Proseminar abgeschlossen 1/2020
Lageregelung eines Erdbeobachtungssatelliten Bachelorarbeit in Bearbeitung
Effiziente Kollisionserkennung prädizierter Trajektorien Bachelorarbeit in Bearbeitung
Modellprädiktive Regelung für das automatisierte Parken in begrenzten Umgebungen Forschungsseminar abgeschlossen 8/2019
Modellprädiktive Regelung zur sicheren Folgefahrt Forschungsseminar abgeschlossen 8/2019
Abstands- und Überlappungsberechnung von Polytopen Proseminar abgeschlossen 8/2019
Lageregelung und Stabilisierung von Orbitern Proseminar abgeschlossen 9/2019
Positionierung und Stabilisierung mit Reaktionsrad-Aktorik Bachelorarbeit abgeschlossen 10/2019
Malen nach Zahlen mit dem X-Y-Plotter Projektseminar abgeschlossen 9/2019
Kollisionsüberprüfung geplanter Trajektorien unter Berücksichtigung polygonaler Objektgeometrien Bachelorarbeit abgeschlossen 5/2019
Entwicklung eines Endeffektors für einen X-Y-Plotter Projektseminar abgeschlossen 2/2019