Jonas Schiller, Home

Jonas Schiller, M.Sc.

Arbeitsgebiet(e)

  • Trajektorienplanung für das automatisierte Fahren

Lehre

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Studentische Arbeiten

Titel Typ Status
Modellprädiktive Regelung für das automatisierte Parken in begrenzten Umgebungen Forschungsseminar in Bearbeitung
Modellprädiktive Regelung zur sicheren Folgefahrt Forschungsseminar in Bearbeitung
Abstands- und Überlappungsberechnung von Polytopen Proseminar in Bearbeitung
Lageregelung und Stabilisierung von Orbitern Proseminar in Bearbeitung
Positionierung und Stabilisierung mit Reaktionsrad-Aktorik Bachelorarbeit in Bearbeitung
Malen nach Zahlen mit dem X-Y-Plotter Projektseminar in Bearbeitung
Kollisionsüberprüfung geplanter Trajektorien unter Berücksichtigung polygonaler Objektgeometrien Bachelorarbeit abgeschlossen 5/2019
Entwicklung eines Endeffektors für einen X-Y-Plotter Projektseminar abgeschlossen 2/2019