Jonas Schiller, Home

Jonas Schiller M.Sc.

Arbeitsgebiet(e)

  • Trajektorienplanung für das automatisierte Fahren

Lehre

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Studentische Arbeiten

Titel Typ Status
Planung sicherer Anhaltetrajektorien mittels Optimalsteuerung Studienarbeit in Bearbeitung
Geregelte Landung einer wiederverwendbaren Raketenstufe Bachelorarbeit in Bearbeitung
Modellierung der durch die Streckentopologie angeregten vertikalen Fahrzeugdynamik Proseminar in Bearbeitung
Lageregelung eines Erdbeobachtungssatelliten Bachelorarbeit in Bearbeitung
Effiziente Kollisionserkennung prädizierter Trajektorien Bachelorarbeit in Bearbeitung
Modellprädiktive Regelung für das automatisierte Parken in begrenzten Umgebungen Forschungsseminar abgeschlossen 8/2019
Modellprädiktive Regelung zur sicheren Folgefahrt Forschungsseminar abgeschlossen 8/2019
Abstands- und Überlappungsberechnung von Polytopen Proseminar abgeschlossen 8/2019
Lageregelung und Stabilisierung von Orbitern Proseminar abgeschlossen 9/2019
Positionierung und Stabilisierung mit Reaktionsrad-Aktorik Bachelorarbeit abgeschlossen 10/2019
Malen nach Zahlen mit dem X-Y-Plotter Projektseminar abgeschlossen 9/2019
Kollisionsüberprüfung geplanter Trajektorien unter Berücksichtigung polygonaler Objektgeometrien Bachelorarbeit abgeschlossen 5/2019
Entwicklung eines Endeffektors für einen X-Y-Plotter Projektseminar abgeschlossen 2/2019