Julian Polzin, Home

Julian Polzin, M.Sc.

Arbeitsgebiet(e)

  • Aktive Unterschenkelprothesen

Lehre

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Studentische Arbeiten

Thema Typ Status
Muskelkraftbestimmung mittels inverser Dynamik und optimaler Steuerung dynamischer Muskelmodelle Bachelorarbeit in Bearbeitung
Segmentwinkelbasierte Gangphasenschätzung für ebenes Gehen Bachelorarbeit in Bearbeitung
Wireless Bedienkonzept für einen Ball on Plate Demonstrator Projektseminar Regelungstechnik beendet
Aufbau und Inbetriebnahme einer Aktoreinheit für eine bionisch inspirierte Prothese Projektseminar Regelungstechnik beendet
Bestimmung menschlicher Muskelkräfte bei ebenem Gehen mittels Optimaler Steuerung Masterarbeit beendet
Werfen und Fangen mit dem Ball on Plate Demonstrator Projektseminar beendet
„Ball on Plate“ mit Hindernissen Projektseminar beendet
Iterativ lernende Regelung am Beispiel eines „Ball on Plate“ Demonstrators Projektseminar beendet

Mögliche weitere Arbeiten auf Anfrage.