Julian Polzin, Home

Julian Polzin, M.Sc.

Arbeitsgebiet(e)

  • Aktive Unterschenkelprothesen

Lehre

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Studentische Arbeiten

Thema Typ Status
Kraftregelung eines Bowdenzugaktors Masterarbeit offen
IMU-basierte Segmentwinkelschätzung für ebenes Gehen Bachelorarbeit in Bearbeitung
Robuste Polbereichsplatzierung für den Kraftaktor einer biartikulären Prothese Bachelorarbeit in Bearbeitung
Muskelkraftbestimmung mittels inverser Dynamik und optimaler Steuerung dynamischer Muskelmodelle Bachelorarbeit beendet
Segmentwinkelbasierte Gangphasenschätzung für ebenes Gehen Bachelorarbeit beendet
Wireless Bedienkonzept für einen Ball on Plate Demonstrator Projektseminar beendet
Aufbau und Inbetriebnahme einer Aktoreinheit für eine bionisch inspirierte Prothese Projektseminar beendet
Bestimmung menschlicher Muskelkräfte bei ebenem Gehen mittels Optimaler Steuerung Masterarbeit beendet
Werfen und Fangen mit dem Ball on Plate Demonstrator Projektseminar beendet
„Ball on Plate“ mit Hindernissen Projektseminar beendet
Iterativ lernende Regelung am Beispiel eines „Ball on Plate“ Demonstrators Projektseminar beendet

Mögliche weitere Arbeiten auf Anfrage.