Marcel Bonnert, Home

Marcel Bonnert, M.Sc.

Arbeitsgebiet(e)

  • Systemidentifikation dynamischer Systeme und Prozesse

Lehre

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Forschungsprojekt

Durch die immer weiter voranschreitende technische Entwicklung ist der Umgang mit hochdimensionalen dynamischen Systemen ein geringeres Problem, als es noch vor einigen Jahren der Fall war. Dort hatte man es sich zur Aufgabe gemacht komplexe Systeme in ihrer Ordnung zu reduzieren, um so die Zustände zu eliminieren, welche vermeintlich wenig Auswirkung am Systemausgang besitzen.

Der in diesem Forschungsprojekt verfolgte Ansatz geht dem umgekehrten Weg. Es wird untersucht, in wie weit über den so genannten Koopman-Operator nichtlineare Systeme endlicher Ordnung in lineare Systeme, höherer, oder im Allgemeinen, unendlicher Ordnung umzuformulieren. Unter gewissen Voraussetzungen kann eine endlich dimensionale lineare Darstellung des nichtlinearen Systems gefunden werden. Diese sind Hauptaugenmerk des Forschungsseminars.

HiWi – Stellen

Thema Status
Konzeption und Umsetzung einer Benutzeroberfläche für die automatisierte Identifikation dynamischer Systeme Abgeschlossen

Studentische Arbeiten

Thema Typ Status
Modellierung und Regelung von Spiel in technischen Systemen Proseminar In Bearbeitung
Aufschwung und Stabilisierung instabiler Arbeitspunkte eines Doppelpendel-Prüfstandes Bachelor-Thesis In Bearbeitung
Implementierung einer Näherungssensorik in einem Quadrocopter Bachelor-Thesis In Bearbeitung
Identifikation von Einzelmoden mittels HHT zur exakten Bestimmung von Dynamiken Forschungsseminar Abgeschlossen
Aufbau eines Doppelpendel-Prüfstandes Projektseminar Abgeschlossen
Simulation und Reglerauslegung eines aufgehängten Tisches Projektseminar Abgeschlossen
Moderne Modellbildungs- und Regelungskonzepte für Gebäude Proseminar Abgeschlossen
Konzeption eines Doppelpendel-Prüfstandes Bachelor-Thesis Abgeschlossen
Klassifikation von Verfahren zur parametrischen Identifikation dynamischer Systeme Proseminar Abgeschlossen
Quantitativer Vergleich verschiedener Identifikationsverfahren unter Verwendung realer Messdaten Bachelor-Thesis Abgeschlossen