Thorsten Voigt, Home

Dr.-Ing. Thorsten Voigt

Arbeitsgebiet(e)

  • Entwurf von Zustandsschätzern für Multiratenabtastsysteme zur Lageregelung eines Roboterarms

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Veröffentlichungen

  • Voigt, Thorsten, : Entwurf von Zustandsschätzern für Multiratenabtastsysteme zur Lageregelung eines Roboterarms. Dissertation, Juli 2014
  • Marschall, A. Voigt, Th. Li, G., Konigorski, U., Vossiek, M.: Position Control of a Robot End-Effector Based on Synthetic Aperture Wireless Localization; IROS, Chicago, USA, September 2014
  • Voigt, Th. Konigorski, U.: Efficient State Estimation for Linear Multirate Sampled-Data Systems in a Linear Time-Invariant State Representation, Proceedings of the 2014 Mechatronics Conference, Karlstad, Schweden, Juni 2014, S. 210-217
  • Voigt, Th. Konigorski, U.: Efficient Observer Design for Multirate Sampled-Data Systems, Proceedings in Applied Mathematics and Mechanics, Erlangen, März 2014
  • Voigt, Th.; Konigorski, U.: Ansätze für den Entwurf linearer Multiratenabtastsysteme. In: Proceedings der VDI Mechatronik 2011-Konferenz. Dresden, März/April 2011, S. 7-12
  • Schlake, J.; Voigt, Th.; Manderla, M.; Konigorski, U.: Modellbildung und Parameteridentifikation zweier starr verkoppelter Balken. In: Tagungsband GMA Fachausschuß 1.30, 2009, S. 201-211

Abgeschlossene studentische Arbeiten

Thema Typ
Konzepte zur aktiven Schwingungsdämpfung von flexiblen Roboterarmen Bachelorarbeit
Modellierung und Simulation eines hybriden Mehrkörpersystems Bachelorarbeit
Untersuchung und Verbesserung eines Zustandsschätzers für Multiratenabtastsysteme Bachelorarbeit
Verbesserte Trajektorienkonzipierung und -regelung an einem starren Roboterarm Bachelorarbeit
Entwurf nichtlinearer Zustandsschätzungen für zeitverzögerte Messwerte auf Basis des Erweiterten Kalman Filters Bachelorarbeit
Beobachterentwurf und Fehleridentifikation für verschiedene Sensorkonzepte an einem Roboterarm Bachelorarbeit
Entwurf optimierungsbasierter Zustandsschätzer mit Zustandsrestriktionen in Multiratenumgebungen Bachelorarbeit
  
Vergleich von Regelungsverfahren an Multiratensystemen Studienarbeit
Entwurf und Implementierung nichtlinearer Regelungen am Versuchsstand eines zweiachsigen Roboters Studienarbeit
Trajektorienfolgeregelung eines Roboterarms Studienarbeit
Anwendung von Unscented Kalman Fiktern in Multiratensystemen mit Messverzögerung Studienarbeit
 
Nichtlinearer Beobachter- und Reglerentwurf an einem starren Roboterarm Diplomarbeit
Entwurf und Implementierung linearer Multiratenregler und Multiratenbeobachter Diplomarbeit
Identifikation und Regelung eines Roboterarms mittels Trajektorienfolgeregelung Diplomarbeit
 
Multiraten-Zustandsschätzung nichtlinearer Systeme Masterarbeit
 
Entwurf und Weiterentwicklung linearer Multiratenbeobachter Projektseminar
Ansätze für den Filter- und Beobachterentwurf für
lineare Multiratenabtastsysteme
Projektseminar
Aktive Schwingungsdämpfung an einem flexiblen Roboterarm Projektseminar
  
Abstandsmessung durch Radaranlagen Proseminar
Multisensorielle Datenfusionsstrategien Proseminar
Störungen des Radars und Methoden zur Filterung Proseminar
Methoden zur Fusion von Sensordaten Proseminar
Beschreibung physikalischer Phänomene der Radartechnik Proseminar
Radar mit synthetischer Apertur Proseminar
Beobachterentwurf für nichtlineare Systeme Proseminare
Grundlagen der Beschreibung von Multiratensystemen Proseminar
Zustandsschätzung mit verzögerten Messungen Proseminar