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Dr.-Ing. Jan Strubel

Arbeitsgebiet(e)

  • Synchronisierung agentenbasierter dynamischer Systeme mittels strukturbeschränkter Regelungen

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Studentische Arbeiten

Thema Typ Status
Entwurf heterogener Agenten im Frequenzbereich Bachelorarbeit abgeschlossen
Identifikation und Regelung einer xy-Positioniereinehit Bachelorarbeit abgeschlossen
Konzeption und Aufbau eines Demonstrators für eine Steer-by-Wire Lenkung Projektseminar abgeschlossen
Untersuchungen zur adaptiven Synchronisierung heterogener Agenten Masterarbeit abgeschlossen
Modellierung und Regelung einer xy-Postioniereinheit als Deskriptorsystem Bachelorarbeit abgeschlossen
Trajektorienfolgeregelung nicht-minimalphasiger, nichtlinearer Mehrgrößensysteme Masterarbeit abgeschlossen
Entwurf identischer Agenten bei zeitvarianter Kommunikationstopologie Bachelorarbeit abgeschlossen
Entwurf einer Steer-by-Wire Lenkung mittels Verkopplungsregelung Master-/Diplomarbeit abgeschlossen
Regelungstechnische Inbetriebnahme eines “Ball on Plate” Demonstrators Projektseminar abgeschlossen
Entwurf robuster Ausgangsrückführungen für lineare Deskriptorsysteme Master-/Diplomarbeit abgeschlossen
Entwurf von Ausgangsrückführungen mittels Vollständiger Modaler Synthese Bachelor-/Studienarbeit abgeschlossen
Ausgangssynchronisierung heterogener linearer Systeme durch strukturbeschränkte Regelung Master-/Diplomarbeit abgeschlossen
Entwurf homogener Agenten durch Polbereichsvorgabe Bachelor-/Studienarbeit abgeschlossen
Konstruktion eines Demonstrators für „Ball on Plate“ Projektseminar abgeschlossen
Modellbildung, Realisierung und synchronisierende Regelung eines Multiagentensystems Projektseminar abgeschlossen
Entwicklung und Bewertung eines Regelungssystems für die kamerabasierte Spurführung unter Verwendung einer Aktivlenkeung Diplomarbeit (extern) abgeschlossen
Kamerabasierte Positionserfassung für „Ball on Plate“ Projektseminar abgeschlossen
Untersuchungen zur Synchronisierung heterogener linearer Systeme mittels Internem Modell Prinzip Masterarbeit abgeschlossen
Nichtlineare Regelung eins hydraulisch aktuierten Doppelkupplungsgetriebes Diplomarbeit (extern) abgeschlossen
Nichtlineare Regelung am Beispiel von “Ball-on-Plate” Diplomarbeit abgeschlossen

Abschlussarbeiten im Rahmen meines Arbeitsgebietes Modellierung, Analyse und Entwurf heterogener Multi-Agenten Systeme sind leider nicht mehr möglich.

Lehre

Veröffentlichungen

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Group by: Publikationsjahr | Item type | No grouping
Jump to: 2016 | 2015 | 2014 | 2011
Number of items: 11.

2016

Strubel, Jan ; Konigorski, Ulrich (2016):
Verkopplungsbasierte Synchronisierung agentenbasierter dynamischer Systeme.
In: at-Automatisierungstechnik, S. 633-644, 64, (8), [Article]

Strubel, Jan (2016):
Synchronisierung agentenbasierter dynamischer Systeme mittels strukturbeschränkter Regelungen.
Düsseldorf, VDI Verlag GmbH, TU Darmstadt, In: Fortschritt-Berichte VDI. Reihe 8 Mess-, Steuerungs- und Regelungstechnik, 1250, ISBN 978-3-18-525008-8,
[PhD thesis]

2015

Strubel, Jan ; Konigorski, Ulrich (2015):
Verkopplungsbasierte Synchronisierung agentenbasierter dynamischer Systeme.
In: GMA-Fachausschuss 1.40 „Theoretische Verfahren der Regelungstechnik“, Anif/Salzburg, 20.-23. September 2015, [Konferenzveröffentlichung]

Strubel, Jan ; Stein, Gregor Lukas ; Konigorski, Ulrich (2015):
Synchronization of Heterogeneous Agents using Min-Max Optimization.
In: Proceedings of the 2015 IEEE American Control Conference, Chicago, IL, USA, July 1-3, [Konferenzveröffentlichung]

Stein, Lukas ; Strubel, Jan ; Konigorski, Ulrich (2015):
A robust eigenvalue assignment approach to integrated system and control design.
In: 23rd Mediterranean Conference on Control and Automation (MED), Torremolinos, Spain, [Konferenzveröffentlichung]

Strubel, Jan ; Konigorski, Ulrich (2015):
Synchronisierung heterogener linearer Systeme durch dezentrale Regelung.
In: 49. Regelungstechnisches Kolloquium, Boppard, Boppard, [Konferenzveröffentlichung]

2014

Strubel, Jan ; Phan, Huu Thanh ; Konigorski, Ulrich (2014):
Output Synchronization of Uncertain Nonlinear Multi-Agent Systems with Relative Degree One.
In: 2014 IEEE International Symposium on Intelligent Control (ISIC). Part of 2014 IEEE Multi-conference on Systems and Control, Antibes, France, October 8-10, [Konferenzveröffentlichung]

Strubel, Jan ; Konigorski, Ulrich (2014):
Robust Eigenstructure Assignment using Parametric Output Feedback.
In: 22nd Mediterranean Conference on Control and Automation (MED), University of Palermo, Palermo, Italy, June 16-19, [Konferenzveröffentlichung]

2011

Listmann, Kim Daniel ; Wahrburg, Arne ; Strubel, Jan ; Adamy, Jürgen ; Konigorski, Ulrich (2011):
Partial-State Synchronization of Linear Heterogeneous Multi-Agent Systems.
In: Proceedings of the 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference 2011, In: 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference 2011, Orlando, Florida, 12.12.2011 - 15.12.2011, [Konferenzveröffentlichung]

Strubel, Jan ; Konigorski, Ulrich
Adamy, Jürgen ; Sawodny, Oliver (Hrsg.) (2011):
Verkopplung bei linearen Systemen mittels dynamischer Ausgangsrückführung.
In: GMA Fachausschuss 1.40 Theoretische Verfahren der Regelungstechnik, Salzburg, Österreich, Salzburg, Österreich, 18.09.-21.09.2011, [Konferenzveröffentlichung]

Listmann, Kim D. ; Wahrburg, Arne ; Strubel, Jan (2011):
Synchronisierung heterogener linearer Systeme.
In: 45. Regelungstechnisches Kolloquium, Boppard, 2011, [Konferenzveröffentlichung]

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