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Dr.-Ing. Daniel Labisch

Working area(s)

  • Control of linear and nonlinear descriptor systems
  • Design of coupling controllers

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Teaching

Labisch, Daniel ; Konigorski, Ulrich (2014):
Verkopplungsbasierte Methode zur Entkopplung nichtlinearer Deskriptorsysteme.
In: at - Automatisierungstechnik, De Gruyter Oldenbourg, S. 475-486, 62, (7), ISSN 2196-677X (Online) bzw. 0178-2312 (Print),
[Article]

Labisch, Daniel ; Konigorski, Ulrich (2014):
Optimale Regelung linearer, zeitvarianter Deskriptorsysteme.
In: at - Automatisierungstechnik, S. 11-20, 62, (1), [Article]

Labisch, Daniel ; Konigorski, Ulrich
Schöps, Sebastian ; Bartel, Andreas ; Günther, Michael ; ter Maten, E. Jan W. ; Müller, Peter C. (Hrsg.) (2014):
Design of causal observers for nonlinear descriptor systems.
In: Progress in Differential-Algebraic Equations. Deskriptor 2013, Heidelberg, Berlin, Springer, S. 47-70, [Book section]

Labisch, Daniel ; Konigorski, Ulrich
Adamy, Jürgen ; Savodny, Oliver (Hrsg.) (2013):
Verkopplungsbasierte Methoden zum Regler- und Beobachterentwurf für nichtlineare Deskriptorsysteme.
In: GMA Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", Workshop , 15.09.-18.09.2013 , [Konferenzveröffentlichung]

Labisch, Daniel ; Konigorski, Ulrich (2013):
Entwurf kausaler Beobachter für nichtlineare Deskriptorsysteme.
In: Deskriptor 2013 - Workshop über gekoppelte Deskriptorsysteme, Geseke, [Konferenzveröffentlichung]

Labisch, Daniel (2013):
Verkopplungsbasierte Methoden zum Regler- und Beobachterentwurf für nichtlineare Deskriptorsysteme.
Düsseldorf, VDI-Verlag, In: 8, 1227, ISBN 978-3-18-522708-0,
[Online-Edition: http://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/3734],
[Book]

Labisch, Daniel (2013):
Verkopplungsbasierte Methoden zum Regler- und Beobachterentwurf für nichtlineare Deskriptorsysteme.
Düsseldorf, VDI-Verl., TU Darmstadt, In: Fortschrittberichte VDI : Reihe 8, Meß-, Steuerungs- und Regelungstechnik ; 1222, ISBN 978-3-18-522708-0,
[Dissertation]

Labisch, Daniel ; Konigorski, Ulrich
Adamy, Jürgen ; Sawodny, Oliver (Hrsg.) (2012):
Entwurf kausaler Beobachter für lineare Deskriptorsysteme.
In: GMA Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", Workshop , 16.09.-19.09.2012, Anif, Salzburg, [Konferenzveröffentlichung]

Labisch, Daniel ; Manderla, Maximilian ; Konigorski, Ulrich (2012):
Control, simulation and stability analysis of nonlinear regular proper DAEs.
In: Proceedings of the 20th Mediterranean Conference on Control and Automation 2012, [Konferenzveröffentlichung]

Labisch, Daniel ; Konigorski, Ulrich (2011):
Attractive Invariant Submanifold-based Coupling Controller Design.
In: Proceedings of the 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference 2011, In: 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference 2011, Orlando, Florida, 12.12.2011 - 15.12.2011, [Konferenzveröffentlichung]

Manderla, Maximilian ; Labisch, Daniel ; Konigorski, Ulrich
Adamy, Jürgen ; Sawodny, Oliver (Hrsg.) (2011):
Dualität von Regler- und Beobachterentwurf für reguläre Deskriptorsysteme.
Salzburg, Österreich, In: GMA Fachausschuss 1.40 Theoretische Verfahren der Regelungstechnik, Salzburg, Österreich, 18.09.-21.09.2011, [Konferenzveröffentlichung]

Schmitt, Daniel ; Konigorski, Ulrich (2010):
Exakte Linearisierung regulärer, realisierbarer Deskriptorsysteme.
Salzburg, Österreich, In: GMA Fachausschuss 1.40, Theoretische Verfahren der Regelungstechnik, [Konferenzveröffentlichung]

Manderla, Maximilian ; Schmitt, Daniel ; Konigorski, Ulrich (2010):
Modelling, Simulation and Control of a Redundant Parallel Robotic Manipulator Based on Invariant Manifolds.
In: Mathematical and Computer Modelling of Dynamical Systems, Taylor & Francis, S. 95-113, 16, (2), [Article]

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