Max Manderla, Home

Dr.-Ing. Maximilian Manderla

Arbeitsgebiet(e)

  • Eine Methodik zum Regler- und Beobachterentwurf für Mehrgrößensysteme in Deskriptorform

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Forschungsgebiete

  • Parametrischer Regelungsentwurf für lineare Deskriptorsysteme
  • Regelungsentwurf für nichtlineare Deskriptorsysteme mittels geometrischer Methoden
  • Regelungsentwurf für parallelkinematische Strukturen

Betreute Lehrveranstaltungen

  • Digitale Regelung Mechatronischer Systeme
  • Mehrgrößenreglerentwurf im Zustandsraum

Veröffentlichungen

  • Manderla, M.: Eine Methodik zum Regler- und Beobachterentwurf für Mehrgrößensysteme in Deskriptorform. In: VDI Fortschritt-Berichte Reihe 8, Nr. 1196, VDI Verlag, Düsseldorf, 2011
  • Manderla, M.; Konigorski, U.: Parametrischer Entwurf dynamischer Ausgangsrückführungen für reguläre Deskriptorsysteme. In: Automatisierungstechnik 59 (2011), S. 94-103
  • Manderla, M.; Konigorski, U.: Entwurf parametrischer Ausgangsrückführungen für differential-algebraische Systeme. In: GMA Fachausschuss 1.40, Theoretische Verfahren der Regelungstechnik, Workshop, Salzburg, 19. Sept. – 22.Sept. 2010, 2010
  • Manderla, M.; Schlake, J.; Konigorski, U.: Active Vibration Control of two Coupled Beams using Descriptor System State Feedback. In Proc. of the 3rd ASME Dynamic Systems and Control Conference, Cambridge, Massachusetts 2010, 2010
  • Manderla, M.; Schmitt, D.; Konigorski, U.: Modelling, simulation and control of a redundant parallel robotic manipulator based on invariant manifolds. In: Math. Comput. Modell. Dyn. Syst. 16 (2010), S. 95-113
  • Manderla, M.; Konigorski, U.: Vollständige Modale Synthese regulärer Deskriptorsysteme. In: Automatisierungstechnik 58 (2010), S. 70-78
  • Manderla, M.; Konigorski, U.: Modelling and Control of a Redundant Parallel Robotic Manipulator -- Numerical Simulation and Experimental Results. In: Proc. of the 7th IEEE International Conference on Control and Automation, Christchurch 2009, 2009
  • Schlake, J.; Voigt, T.; Manderla, M.; Konigorski, U.: Modellbildung und Identifikation zweier starr verkoppelter Balken. In: GMA Fachausschuss 1.30, Modellbildung, Identifikation und Simulation in der Automatisierungstechnik, Workshop, Salzburg, 23. Sept. – 25.Sept. 2009
  • Manderla, M.; Konigorski, U.: Modelling, Simulation and Control of a Redundant Parallel Robot using Invariant Manifolds. In: Proc. of the 6th Conference on Mathematical Modelling, Vienna 2009, 2009
  • Manderla, M.; Konigorski, U.: Simulation linearer und nichtlinearer Deskriptorsysteme. In: GMA Fachausschuss 1.30, Modellbildung, Identifikation und Simulation in der Automatisierungstechnik, Workshop, Salzburg, 24. Sept. – 26.Sept. 2008, 2008
  • Schnizer, P.; Kiesewetter, H.R.; Mack, T.; Knapp, T.; Klos, F.; Manderla, M.; Rauch, S.; Schonecker, M.; Werkmann, R.; Gesellschaft fur Schwerionenforschung mbH, Darmstadt: A mole for measuring pulsed superconducting magnets. In: IEEE Trans. Appl. Superconductivity, 18 (2008), S. 1648-1651

Studentische Arbeiten

Thema Art der Arbeit
MPC Trajektorienfolgeregelung
am Beispiel eines
Dreimassenschwingers
Bsc
Modellbasierte prädiktive Regelungen Proseminar
Zeitvarianter Riccati-Entwurf für nichtlineare Deskriptorsysteme am Beispiel eines Parallelroboters SA
Identifikation und Regelung eines Dreimassenschwingers Proseminar
Entwurf strukturbeschränkter Zustandsrückführungen für reguläre Deskriptorsysteme – Ein numerischer Ansatz DA
Entwurf entkoppelnder Regelungen für reguläre Deskriptorsysteme SA
Fahrdynamische Regelsysteme Proseminar
Synchronisierung heterogener linearer
Systeme mittels dynamischer
Ausgangsrückführung – ein
parametrisches Verfahren
DA
Konstruktion und Systemanalyse eines Parallelroboters ADP
Reibungsanalyse und -kompensation am Beispiel eines Parallelroboters DA
Implementation and Evaluation of Accurate
and Stiff Position Control for a Parallel
Kinematic Robot
DA
Trajektorienfolgeregelung eines Parallelroboters DA
Automatisierter Entwurf einer
Verkopplungsregelung für nichtlineare
Deskriptorsysteme am Beispiel eines
Parallelroboters
DA
Entwurf einer Steer-by-Wire Lenkung mittels Verkopplungsregelung SA
Quadrokopter – Aufbau, Parameteridentifikation und Regelung Projektseminar
Entwicklung eines erweiterten Kalmanfilters für einen Parallelroboter DA
Reglerentwurf für einen Parallelroboter SA
Mechanische Modellbildung eines Parallelroboters SA
Konstruktion und Aufbau eiens Parallelroboters Projektseminar
Untersuchungen zur Verkopplungsregelung
anhand eines Zweigelenkroboters
SA
Stabilisierende Regelung eines Quadrokopters DA
Regelung modular aufgebauter Systeme
durch Verkopplung am Beispiel eines
Portalkrans
SA
Modellierung eines Quadrokopters SA