Projektseminare

Projektaufgaben aus dem Gebiet der Regelungstechnik werden in Projektgruppen bearbeitet und von Mitarbeitern des Instituts betreut. Die Projekte behandeln dabei Themen der Modellbildung, Identifikation und Simulation zum Entwurf von Regelungen und Steuerungen.

Sollten Sie Interesse an einer der ausgeschriebenen Arbeiten haben, melden Sie sich bitte direkt beim Betreuer. Beachten Sie auch die Informationen auf den Veranstaltungsseiten der Projektseminare Regelungstechnik und Praktische Anwendungen der Mechatronik.

Projektseminar Regelungstechnik und Projektseminar Praktische Anwendungen der Mechatronik

Thema Gruppengröße Bearbeitung Betreuer
Aufbau einer Stromregelung für einen Magnetschwebekörper (wird in neuem Tab geöffnet) (WiSe21/22) 2-3 Personen Präsenzarbeit Dr. Eric Lenz
Regelung fahrdynamischer Größen eines Modellautos (wird in neuem Tab geöffnet) (WiSe21/22) 2-4 Personen Präsenzarbeit Dr. Eric Lenz
Learning controllers with uncertainties using Evidential Deep Learning (wird in neuem Tab geöffnet) (WiSe21/22) 2-4 Personen Heimarbeit Dr. Anton Savchenko, M.Sc. Bruno Morabito
Machine Learning based State Estimation for a Wind Turbine Model (wird in neuem Tab geöffnet) (WiSe21/22) 2-4 Personen Heimarbeit M.Sc. Felix Häusser, Dr. Anton Savchenko
Autotuning eines modellbasierten Zwei-Freiheitsgrade-Reglers (2DOF) (wird in neuem Tab geöffnet) (WiSe21/22) 2 Personen Heimarbeit M.Sc. Lena Kranert, M.Sc. Johannes Pohlodek
Pfadplanung für molekulare Manipulation (wird in neuem Tab geöffnet) (WiSe21/22) 2-4 Personen Heimarbeit Dr. Michael Maiworm, M.Sc. Maik Pfefferkorn
Modellierung und Regelung eines Automatisierten Shuttlebusses (wird in neuem Tab geöffnet) (WiSe21/22) 2-4 Personen Heimarbeit Dr. Andreas Himmel
Iterative Model Improvement Learning Control for Robot Manipulators (wird in neuem Tab geöffnet) (WiSe21/22) 2-4 Personen Heimarbeit M.Sc. Philipp Holzmann, M.Sc. Maik Pfefferkorn
Data driven Control Design for Linear Systems (wird in neuem Tab geöffnet) (WiSe21/22) 2-4 Personen Heimarbeit M.Sc. Hoang Hai Nguyen, M.Sc. Felix Häusser
weitere können Themen folgen
Projektseminar Autonomes Fahren I
(Fahrzeugregelung, Trajektorienplanung, Navigation)