Projektseminar Praktische Anwendungen der Mechatronik

Aktuelles


Wintersemester 2021/22

Bitte melden Sie sich zeitnah zur Veranstaltung in TUCaN an, wenn Sie im Wintersemester 2021/22 am Projektseminar Praktische Anwendungen der Mechatronik interessiert sind. Das Vorlesungsverzeichnis wird erwartungsgemäß im September freigeschaltet.

Eine Liste verfügbarer Themen wird Anfang Oktober veröffentlicht. Die Anmeldung zur Veranstaltung ist in TUCaN ist bis zum 12.10.2021 geöffnet. Alle relevanten Informationen werden werden angemeldeten Studierenden im Anschluss per TUCaN-Nachricht kommuniziert.

Merken Sie sich außerdem folgende Termine vor:

  • Nennung aller Themen bis 8.10.2021
  • TUCaN-Anmeldefrist zur Veranstaltung: 12.10.2021
  • Nach Ablauf der TUCaN-Anmeldefrist wird das Vorgehen zur Gruppeneinteilung via TUCaN-Nachricht kommuniziert.
  • Termin der Gruppeneinteilung und Themenvergabe: 19.10.2021 ab 16 Uhr in Zoom. Zugangsdaten werden Angemeldeten via TUCaN-Nachricht bekanntgegeben.
  • Abgabe der Ausarbeitungen: Mitte Februar 2022
  • Abschlussvorträge: März 2022

Da Studierende neben dem Projektseminar Praktische Anwendungen der Mechatronik erfahrungsgemäß auch am Projektseminar Automatisierungstechnik interessiert sind, erfolgt die Gruppeneinteinteilung und Themenvergabe bei Themenknappheit in enger Abstimmung mit dem rmr.


Themen

Die bisher vorgestellten Themen für das kommende Wintersemester können Sie hier finden. Diese Liste befindet sich momentan noch im Aufbau. Es lohnt sich daher, öfters reinzuschauen.

Allgemeine Informationen

Prüfer Prof. Dr.-Ing. Ulrich Konigorski
Betreuer Julian Zeiss M.Sc.
Turnus jedes Semester; Vorlesungsverzeichnis: Wintersemester
CP 8
Prüfungsleistung schriftlich oder mündlich
Arbeitsaufwand ~240 Stunden
Vorlesungsverzeichnis 18-ko-2130
Anmeldung Eine Anmeldung zur Prüfung in TuCAN ist zwingend zur Eingabe der Noten nötig.

Inhalt des Projektseminars

Ziel des Projektseminars ist es, die in den Vorlesungen „Systemdynamik und Regelungstechnik I“, „Systemdynamik und Regelungstechnik II“ und weiterführenden Veranstaltungen des Fachgebiets erlernten theoretischen Grundlagen in praktischen Szenarien anzuwenden. Das umfasst die Erstellung einer Systemspezifikation, die Auswahl geeigneter mechatronischer Lösungskonzepte sowie deren Umsetzung. Darüber hinaus sollen die Professional Skills mit den Aspekten wie Teamwork, Präsentationstechniken und die systematische Recherche von Information ausgeprägt und geschärft werden.

Die Aufgabenstellung wird in kleinen Gruppen von 2-4 Studierenden gemeinsam bearbeitet. Die Projekte können folgende Themen umfassen:

  • Modellierung, Analyse und Entwurf von mechatronischen Systemen
  • Entwurf von Regelungen
  • Systemanalyse, Überwachung und Fehlerdiagnose
  • Modellbildung und Identifikation

Exemplarische Anwendungsgebiete finden sich im Bereich der erneuerbaren Energien (Windkraftanlagen), der Produktionstechnik (Werkzeugmaschinen, elektrische Antriebe), der Automobilindustrie (Steer by Wire, Trajektorienplanung, ABS) oder Prothetik (Aktive Unterschenkelprothesen).

Eine Vielzahl obiger Systeme steht am Fachgebiet zur Bearbeitung von Projektseminaren zur Verfügung.

Am Ende des Projektseminars hält die Gruppe einen 20-25 minütigen Vortrag. Weiterhin ist dem Betreuer eine schriftliche Ausarbeitung auszuhändigen.