Systemdynamik und Regelungstechnik I

Aktuelles

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Allgemeine Informationen

Dozent Prof. Dr.-Ing. Ulrich Konigorski
Betreuer Florian Weigand M.Sc.
Lehrform Aufgrund der aktuellen Corona-Pandemie findet die Veranstaltung im WiSe20/21 komplett als E-Learning-Veranstaltung statt. Näheres dazu im Moodle-Kurs.
Unterlagen Alle Unterlagen werden im Moodle-Kurs zur Verfügung gestellt.

Das Skript, die Aufgabensammlung und die Musterlösungen werden als PDF bereitgestellt. Es gibt die Möglichkeit nach vorheriger Bestellung auf Moodle das Skript in gedruckter Form im Kittler-Student-Center (KSC) zu beziehen.
Hausübungen und Vorrechenübungen Die Hausübungen, die auch Matlabübungen beinhalten dienen zur Vertiefung und Übung. Die Matlabübungen sind nicht prüfungsrelevant.
Ebenfalls werden auch die Übungsblätter für die Vorrechenübung zur Verfügung gestellt.
Sprechstunde Nutzen Sie bei Fragen bitte das moderierte Diskussionsforum in Moodle, damit alle Kursteilnehmer von den Fragen profitieren können.

Sollten Ihre Fragen auf diesem Weg nicht vollständig geklärt werden, steht Ihnen Herr Weigand jeden Dienstag von 13:00-14:00 Uhr per zoom-Meeting gerne persönlich zur Verfügung. Zugangsdaten dazu sind im Moodlekurs verfügbar.

Informationsblätter

Inhalte der Vorlesung

Einführung
  • Zielsetzung der Regelungstechnik und Begriffsdefinitionen
  • Beispiele von Steuerungen und Regelungen
  • Prinzipieller Aufbau von Steuerungen und Regelungen
Beschreibung und Klassifikation dynamischer Systeme
  • Das Strukturbild
  • Klassifikation der Übertragungsglieder
  • Eigenschaften linearer Übertragungsglieder
Linearisierung nichtlinearer Systeme
  • Stationärer Zustand eines dynamischen Systems
  • Linearisierung um den stationären Zustand
Stabilität linearer zeitinvarianter Systeme
  • Definition der BIBO-Stabilität und der asymptotischen Stabilität
  • Notwendige Stabilitätsbedingungen
  • Stabilitätskriterien
Frequenzgang linearer zeitinvarianter Systeme
  • Die Ortskurve
  • Das Bodediagramm
  • Minimal- und nichtminimalphasige Systeme und Allpassglieder
Lineare zeitinvariante Regelungen
  • Übertragungsgleichung des geschlossenen Regelkreises
  • Stabilität des geschlossenen Regelkreises
  • Das Nyquistkriterium
  • Klassische Reglerstrukturen
Reglerentwurf
  • Anforderungen an den geschlossenen Regelkreis
  • Frequenzkennlinienverfahren
  • Betragsoptimum
  • Wurzelortskurve
  • Reglerentwurf durch Optimierung
Strukturelle Maßnahmen zur Verbesserung des Regelverhaltens
  • Kaskadenregelung
  • Störgrößenaufschaltung

Prüfung im Sommersemester 2021

Termin Di, 21. September 2021 08:00-11:00
Bearbeitungszeit: 120min
Raumverteilung wird noch bekannt gegeben
zugelassene Hilfsmittel
  • Taschenrechner
    (nicht programmierbar, nicht grafikfähig)
  • Zeichengeräte
    (weder Bleistift noch Rotstift)
  • Formelsammlung: ein DIN-A4 Blatt beidseitig oder zwei DIN-A4 Blätter jeweils einseitig
    (handbeschrieben, nicht kopiert, (digital handgeschriebene Formelsammlung in ausgedruckter Form ist zulässig))
  • die Hilfsblätter, die der Klausur beiliegen
Klausureinsicht SoSe 2021