Robuste Regelung

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Inhalte der Vorlesung

  • Grundlagen (SVD, Normen, Systemdarstellungen)
  • Reglerentwurf im Frequenzbereich
    • Formulierung von Regelzielen als H2- und H-Optimierungsprobleme
    • Entwurf von H2- und H-optimalen Reglern
  • Robuste Regelung
    • Unsicherheitsbeschreibung (additive und multiplikative Unsicherheiten, Multimodellbeschreibungen)
    • Robustheitsanalyse (Small-Gain-Theorem, µ-Analyse)
    • Synthese robuster Regler im Frequenzbereich
    • Synthese robuster Regler durch Polbereichsvorgabe

Organisatorisches

Vorlesung

Donnerstags, 11:40 – 13:20 Uhr, S1|03-221

Unterlagen

Über Moodle ist ein Skript sowie Beiblätter zu den einzelnen Vorlesungen verfügbar.

Prüfung

Die Prüfung findet je nach Anzahl der Prüfungsanmeldungen schriftlich oder mündlich statt.