Identifikation dynamischer Systeme

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Allgemeine Informationen zur Veranstaltung

Dozent Dr.-Ing. Eric Lenz
Zyklus WS (2+1)
Voraussetzungen Regelungstechnik 1
Wünschenswerte Voraussetzungen Grundlagen der statistischen Signaltheorie
Form der Prüfungsleistung schriftlich, mündlich

Die Prüfung findet je nach Anzahl der Prüfungsanmeldungen schriftlich oder mündlich statt. Die Prüfungsform wird zeitnah nach Ende des Anmeldezeitraums bekanntgegeben.
In den Wintersemestern ist zu erwarten, dass die Prüfung schriftlich stattfindet.
Alte Klausuren Alten Klausuren können über Moodle heruntergeladen werden.
Ergänzende und weiterführende
Lehrveranstaltungen
Modellbildung und Simulation
Literaturhinweise Isermann, Münchhof: Identification of Dynamic Systems, Springer Verlag, 2011.
Ljung, L.: System Identification: Theory for the user. Prentice Hall information and systems sciences series. Prentice Hall PTR, Upper Saddle River NJ, 2. edition, 1999.
Pintelon, R.; Schoukens, J.: System Identification: A Frequency Domain Approach. IEEE Press, New York, 2001.

Inhalt der Vorlesung


Ziel dieser Lehrveranstaltung

Einführung in die Ermittlung mathematischer Modelle für das Verhalten dynamischer Systeme aus gemessenen Signalen.


Themen

  • Einführung
  • Grundlagen
    • Stochastik
    • Signalverarbeitung (Fourierreihe, Fouriertransformation, DTFT, DTF, …)
    • Stochastische und deterministische Signale
  • Nichtparametrische Identifikation
    • Frequenzgangsschätzung mit periodischen und zeitbegrenzten Signalen
  • Parameterische Identifikation
    • Kenngrößenermittlung
    • Identifikation über die Minimierung des Ausgangsfehlers
    • Identifikation anhand von Zeit- und Frequenzbereichsdaten mit der linearen Methode der kleinsten Quadrate
      • Numerische Methoden
      • Methode der Instrumentalvariablen
    • Identifikation mittels Kalmanfilter

Organisatorisches

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