Praktikum Matlab/Simulink I

Aktuelles: Wintersemester 2021/2022

Das Praktikum findet komplett digital statt, sodass die insgesamt sechs Versuche vollständig von zu Hause aus bearbeitet und auf Moodle abgegeben werden können. Die Bearbeitung und Abgabe der Versuchsprotokolle ist verpflichtend, um an der Abschlussklausur teilnehmen zu dürfen.

Die Versuche können jeweils von Montag, 14 Uhr bis Mittwoch, 18 Uhr bearbeitet werden. Am Montag und Mittwoch Nachmittag gibt es außerdem das Angebot, den Tutoren in einer jeweils dreistündigen Sprechstunde Fragen zu stellen.

Es soll in Gruppen von zwei Personen gearbeitet werden. Die Studierenden werden dazu angehalten, die Durchführung gemeinsam per Videokonferenz während der Sprechstundenzeiten durchzuführen. Hierfür gibt es im Sprechstunden-Meeting für jede Gruppe einen eigenen Ausweichraum.

Das Praktikum endet mit einer Abschlussklausur in der vorlesungsfreien Zeit. Die abzugebenden Versuchsprotokolle sind eine Prüfungsleistung. Wichtig: Mit Beginn des ersten Versuchs ist eine Prüfungsabmeldung nicht mehr möglich. Die fehlende oder verspätete Abgabe eines Protokolls führt zu einer Bewertung mit nicht bestanden. Durch die Protokolle kann ein Notenbonus bis zu 1,0 erreicht werden.

Inhalt des Praktikums

In diesem Praktikum wird eine Einführung in das Programmpaket Matlab/Simulink gegeben. Das Praktikum gliedert sich in zwei Teile.

Im ersten Teil Matlab werden grundlegende Themen in der Programmierung mit Matlab vorgestellt und an Beispielen geübt. Dazu gehört u.a. das Arbeiten mit Matrizen, Funktionen und Differentialgleichungen.

Im zweiten Teil Regelungstechnik wird das in Teil I erlernte Wissen an einem Beispielsystem durch Systemanalyse und Reglerentwurf angewendet. Schwerpunkt liegt in der Theorie der Vorlesung Systemdynamik und Regelungstechnik I.

Organisatorisches

Die Installation von Matlab und Simulink ist notwendig. Hierfür stellt die TU Darmstadt eine campusweite Lizenz zur Verfügung. Eine Installationsanleitung findet sich auf den Seiten des HRZ. Es wird die Matlabversion R2019b empfohlen, außerdem wird die Control System Toolbox benötigt.

Das Skript der Veranstaltung wird in Moodle hochgeladen und ist Grundlage für die Bearbeitung aller Versuche. Für die Versuche sind vor Durchführung Hausaufgaben zu bearbeiten.

Anmeldung zum Praktikum

  • Deadline für die Anmeldung zur Veranstaltung in TUCaN ist der 19.11.2021. Zu Beginn ist Ihre Anmeldung in TUCaN schwebend. Sie wird akzeptiert, wenn Sie sich rechtzeitig in einer Zweiergruppe eintragen.
  • Schreiben Sie sich selbstständig in den entsprechenden Moodlekurs ein.
  • In Moodle finden sie ein Organisations-Video. Dieses enthält wichtige Informationen zur Anmeldung, Durchführung, Abgabe und Bewertung. Die Praktikumsteilnehmer sind verpflichtet, sich dieses anzusehen.
  • Am 22.11.2021 um 11:40 Uhr findet eine digitale Sprechstunde statt. Dort können Sie Fragen zur Organisation stellen. Der Link wird in Moodle geteilt.
  • Bis zum 23.11.2021 müssen Sie sich in Moodle in einer Zweiergruppe eintragen. Mit der Gruppenauswahl bestätigen Sie gleichzeitig die Teilnahme am Praktikum.
  • Deadline für die Anmeldung zur Prüfung in TUCaN ist der 05.12.2021. Ab diesem Termin ist es ebenso nicht mehr möglich, sich von der Prüfung abzumelden.

Versuchsdurchführungen

  • Die Versuchsaufgaben werden jeweils montags um 14 Uhr in Moodle veröffentlicht. Die Abgabefrist ist jeweils mittwochs um 18 Uhr.
  • Die Abgabe ist verpflichtend. Eine fehlende oder verspätete Abgabe führt zum Ausschluss vom Praktikum und einer Bewertung mit nicht bestanden. Für die Abgabe sind beide Gruppenmitglieder verantwortlich.
  • Am Montag nach der der Veröffentlichung und Mittwoch vor der Abgabe gibt es jeweils für drei Stunden (14:30 bis 17:30 Uhr) die Möglichkeit, in den Online-Sprechstunden Fragen zu stellen. Es können auch Fragen zur Hausaufgabe gestellt werden.

Prüfung

  • Es gibt eine Abschlussklausur in der vorlesungsfreien Zeit.
  • Der Termin wird noch bekannt gegeben.

Für die erfolgreiche Teilnahme am Praktikum werden 3 CPs vergeben.

Voraussetzungen

Terminübersicht – Sommersemester 2021

Versuch Art des Termins Datum Zeit
Versuch 1 Freischaltung Mo, 06.12.2021 14 Uhr
Abgabe-Deadline Mi, 08.12.2021 18 Uhr
Versuch 2 Freischaltung Mo, 13.12.2021 14 Uhr
Abgabe-Deadline Mi, 15.12.2021 18 Uhr
Versuch 3 Freischaltung Mo, 10.01.2022 14 Uhr
Abgabe-Deadline Mi, 12.01.2022 18 Uhr
Versuch 4 Freischaltung Mo, 17.01.2022 14 Uhr
Abgabe-Deadline Mi, 19.01.2022 18 Uhr
Versuch 5 Freischaltung Mo, 24.01.2022 14 Uhr
Abgabe-Deadline Mi, 26.01.2022 18 Uhr
Versuch 6 Freischaltung Mo, 31.01.2022 14 Uhr
Abgabe-Deadline Mi, 02.02.2022 18 Uhr
Klausur (voraussichtlich) tba