Mehrgrößenregelung und Robuste Regelung

Aktuelles

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Grundlagen (SVD, Normen, Systemdarstellungen)
Reglerentwurf im Frequenzbereich
- Formulierung von Regelzielen als H₂- und H_∞-Optimierungsprobleme
- Entwurf von H₂- und H_∞-optimalen Reglern
Robuste Regelung
- Unsicherheitsbeschreibung (additive und multiplikative Unsicherheiten, Multimodellbeschreibungen)
- Robustheitsanalyse (Small-Gain-Theorem, µ-Analyse)
- Synthese robuster Regler im Frequenzbereich
- Synthese robuster Regler durch Polbereichsvorgabe

Dozent

Dr.-Ing. Eric Lenz

Donnerstags, 11:40 – 13:20 Uhr, S3|11-006

Über Moodle ist ein Skript sowie Beiblätter zu den einzelnen Vorlesungen verfügbar.

Die Prüfung findet je nach Anzahl der Prüfungsanmeldungen schriftlich oder mündlich statt.