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Robuste Regelung

Die Lehrveranstaltung wird in diesem Semester zum ersten Mal angeboten. Bitte beachten Sie die Informationen weiter unten.

Aktuelles

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Inhalt

  • Grundlagen (SVD, Normen, Systemdarstellungen)
  • Reglerentwurf im Frequenzbereich
    • Formulierung von Regelzielen als H2- und H-Optimierungsprobleme
    • Entwurf von H2- und H-optimalen Reglern
  • Robuste Regelung
    • Unsicherheitsbeschreibung (additive und multiplikative Unsicherheiten, Multimodellbeschreibungen)
    • Robustheitsanalyse (Small-Gain-Theorem, µ-Analyse)
    • Synthese robuster Regler im Frequenzbereich
    • Synthese robuster Regler durch Polbereichsvorgabe

Organisatorisches

Vorlesung

Donnerstags, 11:40 – 13:20 Uhr, S1|03-221

TUCaN: 18-ko-2140-vl

Unterlagen

Ein Skript wird fortlaufend während der Vorlesung zur Verfügung gestellt.

Prüfung

Sommersemester 2016

Prüfungsform mündlich
Datum 05.08.2016 und 15.08.2016
Uhrzeit Bitte bis zum 22. Juli in die Liste im Sekretariat des Fachgebietes (S3|10-505) eintragen!
Raum S3|10-406

Allgemein

Die Prüfung findet je nach Anzahl der Prüfungsanmeldungen schriftlich oder mündlich statt.