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Robuste Regelung

Aktuelles

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Inhalt

  • Grundlagen (SVD, Normen, Systemdarstellungen)
  • Reglerentwurf im Frequenzbereich
    • Formulierung von Regelzielen als H2- und H-Optimierungsprobleme
    • Entwurf von H2- und H-optimalen Reglern
  • Robuste Regelung
    • Unsicherheitsbeschreibung (additive und multiplikative Unsicherheiten, Multimodellbeschreibungen)
    • Robustheitsanalyse (Small-Gain-Theorem, µ-Analyse)
    • Synthese robuster Regler im Frequenzbereich
    • Synthese robuster Regler durch Polbereichsvorgabe

Organisatorisches

Vorlesung

Donnerstags, 11:40 – 13:20 Uhr, S1|03-221

TUCaN: 18-ko-2140-vl

Unterlagen

Ein Skript wird fortlaufend während der Vorlesung zur Verfügung gestellt.

Prüfung

Sommersemester 2017

Prüfungsform tba
Datum tba
Uhrzeit tba
Raum tba

Allgemein

Die Prüfung findet je nach Anzahl der Prüfungsanmeldungen schriftlich oder mündlich statt.