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Robuste Regelung

Die Lehrveranstaltung wird in diesem Semester zum ersten Mal angeboten. Bitte beachten Sie die Informationen weiter unten.

Aktuelles

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Inhalt

  • Grundlagen (SVD, Normen, Systemdarstellungen)
  • Reglerentwurf im Frequenzbereich
    • Formulierung von Regelzielen als H2- und H-Optimierungsprobleme
    • Entwurf von H2- und H-optimalen Reglern
  • Robuste Regelung
    • Unsicherheitsbeschreibung (additive und multiplikative Unsicherheiten, Multimodellbeschreibungen)
    • Robustheitsanalyse (Small-Gain-Theorem, µ-Analyse)
    • Synthese robuster Regler im Frequenzbereich
    • Synthese robuster Regler durch Polbereichsvorgabe

Organisatorisches

Vorlesung

Donnerstags, 11:40 – 13:20 Uhr, S1|03-221

TUCaN: 18-ko-2140-vl

Unterlagen

Ein Skript wird fortlaufend während der Vorlesung zur Verfügung gestellt.

Prüfung

Wintersemester 2016/17

Prüfungsform mündlich
Datum nach Vereinbarung
Uhrzeit nach Vereinbarung
Raum S3|10-406

Allgemein

Die Prüfung findet je nach Anzahl der Prüfungsanmeldungen schriftlich oder mündlich statt.