Digitale Regelungssysteme
Aktuelles
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22.04.2013
MOODLE-Kurs für Digitale Regelungssysteme
Für die Vorlesung „Digitale Regelungssysteme“ wurde ein Moodle-Kurs eingerichtet. Dort sind Audioaufzeichnungen der Vorlesung abrufbar.
Gleichzeitig wurden Foren eingerichtet, in denen die Studenten Fragen zur Vorlesung und Lösungsansätze der Übungsaufgaben diskutieren können. weiter
Inhalte der Veranstaltung
In Vorlesung und Übung werden Kenntnisse im Bereich der digitalen Regelungs- und Steuerungstechnik vermittelt. Dies umfasst die Behandlung grundlegender Unterschiede zwischen kontinuierlichen und diskreten Regelungssystemen sowie die Analyse und den Entwurf zeitdiskreter Regelungen mittels verschiedener Verfahren.
| Thematische Schwerpunkte des ersten Teils der Vorlesung (Frequenzbereich) | |
|---|---|
| Theoretische Grundlagen von Abtast-Regelungssystemen: |
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| Entwurf von Regelungen für deterministische Störungen: |
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Realisierungsaspekte Digitaler Regelungssysteme: |
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| Thematische Schwerpunkte des zweiten Teils der Vorlesung (Zeitbereich/Zustandsraum) |
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Skript und Aufgabensammlung
Skript und Aufgabensammlung
Das Skript (6,00 €) und die Aufgabensammlung (6,00 €) werden zu Beginn der ersten Vorlesung am 15.04.2013 im Hörsaal verkauft und sind ansonsten ab 26.03.2013 im Sekretariat von Prof. Konigorski (Zi. 213) bzw. bei Thorsten Voigt (Zi. 215) erhältlich.
Vorlesungs- und Übungsskripte aus SS2012 und SS2011 können weiter verwendet werden!
Organisatorisches
| Vorlesung | Beginn | Ende | Tag | Uhrzeit | Raum |
|---|---|---|---|---|---|
| Teil I | Mo, 15. Apr. 2013 | Mi, 12. Jun. 2013 | Mo | 9:50 – 11:30 | S1|01-A5 |
| Mi | 8:00 – 9:40 | S1|01-A4 | |||
| Teil II | Mo, 17. Jun. 2013 | Mi, 10. Jul. 2013 | Mo | 9:50 – 11:30 | S1|01-A5 |
| Mi | 8:00 – 9:40 | S1|01-A4 |
Für die Vorlesung wurde ein MOODLE-Kurs eingerichtet.
Unter dem Link https://moodle.tu-darmstadt.de/course/view.php?id=1501
sind die Audioaufzeichnungen der Vorlesung und die Folien abrufbar.
Übungstermine und -inhalte, Übungsblätter
| Anmerkung: Zu den Übungsblättern existieren KEINE MUSTERLÖSUNGEN! | |||||||
| Übung | Nr. | Datum | Zeit | Raum | Inhalt |
Übungs- blätter | Folien / MATLAB |
| Teil I | 1 | Montag, 29.04.13 | 09:50 | S1|01-A5 |
Einführung, Abtast-Halte-Glied, z-Transformation. | Blatt 1 | Übung 1 |
| 2 | Mittwoch, 08.05.13 | 08:00 | S1|01-A4 | z-Übertragungsfunktion, diskrete Approximationen, Abtasttheorem, Frequenzgang | Blatt 2 |
Übung 2 MATLAB | |
| 3 | Mittwoch, 05.06.13 | 08:00 | S1|01-A4 |
Standard-Regelkreis, Stabilität, Wurzelortskurve | Blatt 3 |
Übung 3 MATLAB | |
| 4 | Montag, 17.06.13 | 09:50 | S1|01-A5 | Kompensationsregler, Deadbeat-Regler | Blatt 4 |
Übung 4 MATLAB | |
| Teil II | 5 | Mittwoch, 19.06.13 | 08:00 | S1|01-A4 | Einführung diskrete Zustandsraumdarstellung | Blatt 5 |
Übung 5 MATLAB |
| 6 | Mittwoch, 03.07.13 | 08:00 | S1|01-A4 | Polvorgabe, Deadbeat-Regler | Blatt 6 |
Übung 6 MATLAB | |
| 7 | Mittwoch, 10.07.13 | 08:00 | S1|01-A4 | Zustandsbeobachter | Blatt 7 |
Übung 7 MATLAB | |
| Teil I/II | 8 | Montag, 15.07.13 | 09:50 | S1|01-A5 |
Allg. Fragestunde zu DRS I Alte Klausur DRS I vorrechnen | Klausur DRS I SS 2012 | |
| 9 | Mittwoch, 17.07.13 | 08:00 | S1|01-A4 |
Allg. Fragestunde zu DRS II Alte Klausur DRS II vorrechnen | Klausur DRS II SS 2012 | ||
Die angegebenen Übungstermine verstehen sich als VORLÄUFIGE Termine. Sollten sich Änderungen ergeben, werden diese in der Vorlesung vorher bekannt gegeben.
Weitere Informationen zu den Übungen und den entsprechenden Materialien können Sie dem Informationsblatt entnehmen.
Prüfung SS 2013
| Prüffungsform (schriftl./mündl.) | schriftlich |
| Termin | voraussichtlich Mittwoch, 28.08.2013 |
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Anmeldung | TUCaN |
| erlaubte Hilfsmittel für die mündliche Prüfung | keine |
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erlaubte Hilfsmittel für die schriftliche Prüfung: |
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| Sprechstunde |
mittwochs, 10:30 – 11:30 Uhr; bei abweichenden Terminwünschen bitte vorher mit Thorsten Voigt einen Termin vereinbaren! |