Digitale Regelungssysteme

Digitale Regelungssysteme

Aktuelles

  • 09.03.2017

    Prüfungsanmeldung DRS II

    Alle Teilnehmer der mündlichen Prüfung DRS II werden gebeten, sich zeitnah in die Terminliste im Sekretariat von RTM (Raum S3|10/505) einzutragen. Diese Anmeldung ist unabhängig von TUCaN.

Inhalte der Veranstaltung

In Vorlesung und Übung werden Kenntnisse im Bereich der digitalen Regelungs- und Steuerungstechnik vermittelt. Dies umfasst die Behandlung grundlegender Unterschiede zwischen kontinuierlichen und diskreten Regelungssystemen sowie die Analyse und den Entwurf zeitdiskreter Regelungen mittels verschiedener Verfahren.

Thematische Schwerpunkte des ersten Teils der Vorlesung (Frequenzbereich)
Theoretische Grundlagen von Abtast-Regelungssystemen:
  • Zeitdiskrete Funktionen
  • Abtast-/Halteglied
  • z-Transformation
  • Faltungssumme
  • z-Übertragungsfunktion
  • Stabilität von Abtastsystemen
Entwurf von Regelungen für deterministische Störungen:
  • Diskrete PI-, PD- und PID-Regler
  • Parameteroptimierte Kompensations- und Deadbeat-Regler
Realisierungsaspekte Digitaler Regelungssysteme:
  • Quantisierungsfehler
  • Koeffizientenfehler
  • Der Windup-Effekt
Thematische Schwerpunkte des zweiten Teils der Vorlesung (Zeitbereich/Zustandsraum)
  • Zustandsdarstellung zeitdiskreter Systeme
  • Stabilität, Steuerbarkeit, Beobachtbarkeit
  • Transformation der Zustandsgleichungen
  • Zustandsregler, Polvorgabe, Entwurf auf endliche Einstellzeit
  • PI-Zustandsregelung
  • Diskrete Zustandsbeobachter, modifizierte Luenberger-Beobachter

Skript und Aufgabensammlung

Das Skript und die Aufgabensammlung können in digitaler Form in Moodle heruntergeladen werden.

Vorlesungsskripte aus SS2015, SS2014 und SS2013 können weiterverwendet werden (kleinere Verbesserungen).

Organisatorisches

Vorlesung Beginn Ende Tag Uhrzeit Raum
Teil I Mi, 19. Apr. 2017 Mi, 07. Juni 2017 Mo 9:50 – 11:30 S1|01/A5
    Mi 8:00 – 9:40 S1|01/A4
Teil II Mi, 14. Jun. 2017 Mo, 17. Jul. 2017 Mo 9:50 – 11:30 S1|01/A5
    Mi 8:00 – 9:40 S1|01/A4

Für die Vorlesung wurde ein MOODLE-Kurs eingerichtet. Dort sind die Audioaufzeichnungen der Vorlesung und die Materialien für die Übungen abrufbar.

Übungstermine und -inhalte

Übung Nr. Datum Zeit Raum Inhalt Übungs-
blätter
Folien / MATLAB
Teil I 1 Montag, 08.05.2017 09:50 S1|01/A5 Einführung,
Abtast-Halte-Glied,
z-Transformation.
Blatt 1 Übung 1
  2 Mittwoch, 17.05.2017 08:00 S1|01/A4 z-Übertragungsfunktion, diskrete Approximationen, Abtasttheorem, Frequenzgang Blatt 2 Übung 2
MATLAB
  3 Montag, 29.05.2017 09:50 S1|01/A4 Standard-Regelkreis, Stabilität,
Wurzelortskurve
Blatt 3 Übung 3
MATLAB
  4 Montag, 29.05.2017 09:50 S1|01/A5 Kompensationsregler, Deadbeat-Regler Blatt 4 Übung 4
MATLAB
   ? 09:00 S1|01/A5 Allg. Fragestunde zu DRS I
Alte Klausur DRS I vorrechnen
Klausur DRS I SS 2016  
Teil II 5 Montag, 12.06.2017 09:50 S1|01/A4 Einführung diskrete Zustandsraumdarstellung, Normalformen Blatt 5 Übung 5
MATLAB
  6 Mittwoch, 21.06.2017 08:00 S1|01/A4 Diskretisierung, Deadbeat-Regler Blatt 6 Übung 6
MATLAB
  7 Montag, 10.07.2017 09:50 S1|01/A5 Polvorgabe Blatt 7 Übung 7
MATLAB
  8 Montag, 17.07.2017 09:50 S1|01/A5 Beobachter Blatt 8 Übung 8
MATLAB
   ? 09:00 S1|01/A5 Allg. Fragestunde zu DRS II
Alte Klausur DRS II vorrechnen
Klausur DRS II SS 2016  

Die angegebenen Übungstermine verstehen sich als VORLÄUFIGE Termine. Sollten sich Änderungen ergeben, werden diese in der Vorlesung und auf dieser Seite unter „Aktuelles“ angekündigt.

Sprechstunde

Bei Bedarf bitte einen Termin mit Ingmar Gundlach vereinbaren.

Prüfung WS 2016/17

Prüfungsform (schriftl./mündl.): DRS I: schriftlich
DRS II: mündlich
Termin: DRS I: Mi., 29.03.2017, 10:30 – 12:00 Uhr
DRS II: Mo., 03.04. und Di., 04.04.2017
Ort: DRS I: S3|06/051
DRS II: S3|10/504
Anmeldung:
DRS I: TUCaN
DRS II: TUCaN + Sekretariat RTM (Bitte in die Liste im Sekretariat in Raum S3|10/505 eintragen!)
Erlaubte Hilfsmittel für die schriftliche Prüfung:
  • Taschenrechner (nicht programmierbar, nicht graphikfähig)
  • Zeichengeräte (kein Bleistift, kein roter oder grüner Stift)
  • Jeweils 2 DIN-A4 Blätter einseitig oder 1 Blatt beidseitig handbeschrieben, nicht kopiert.
    (Das heißt für Teil 1 zwei Seiten und für Teil 2 zwei Seiten.)
Erlaubte Hilfsmittel für die mündliche Prüfung: keine
Bringen Sie zur Prüfung einen amtlichen Lichtbildausweis (z. B. Personalausweis oder Reisepass) sowie Ihren aktuellen Studienausweis mit.