Proseminare

Proseminar ETiT

Sollten Sie Interesse an einer der ausgeschriebenen Arbeiten haben, melden Sie Sich bitte direkt bei dem jeweiligen Betreuer. Da das Proseminar als Vorbereitung auf eine Bachelorarbeit durchgeführt werden kann, finden Sie hier weitere interessante Themen. Bitte wenden Sie Sich auch dort bei weiteren Fragen direkt an den Betreuer.

Thema Betreuer
Zustandsschätzung und Beobachtbarkeit ereignisdiskreter Systeme Marcus Appel
Passivitätsbasierte Regelung Zhongyi Gong
Vergleich unterschiedlicher Elektroantriebe im Bereich von E-Mobilität Zhongyi Gong
Kombinierter Entwurf von Strecke und Regler mittels des Dekompositionsbasierten Optimierungsverfahrens Zhongyi Gong
Modellbildung für die untere Extremität in der Sagittalebene Julian Polzin
Analogies between Model Predictive Control and Moving Horizon Estimation Bastian Ritter