Projektseminare rtm

Projektseminare

Projektaufgaben aus dem Gebiet der Regelungstechnik werden in Projektgruppen bearbeitet und von Mitarbeitern des Instituts betreut. Die Projekte behandeln dabei Themen der Modellbildung, Identifikation und Simulation zum Entwurf von Regelungen und Steuerungen.

Sollten Sie Interesse an einer der ausgeschriebenen Arbeiten haben, melden Sie sich bitte direkt beim Betreuer.

Projektseminar Regelungstechnik und Projektseminar Praktische Anwendungen der Mechatronik

Thema Betreuer
Aufbau eines Doppelpendel-Prüfstandes Marcel Bonnert, M.Sc.
Simulation und Reglerauslegung eines aufgehängten Tisches Marcel Bonnert, M.Sc.
Wireless Bedienkonzept für einen Ball-on-Plate Demonstrator Jonathan Hermann, M.Sc., Julian Polzin, M.Sc.
Aufbau und Regelung eines „Steer-by-Wire“ Demonstrators Volker Ewald, M.Sc.
Trajektorienplanung für Rennstrecken mittels Optimierung Dipl.-Ing. Ingmar Gundlach
Aufbau und Inbetriebnahme einer Aktoreinheit für eine bionisch inspirierte Prothese Julian Polzin, M.Sc.
Entwurf indirekter Drehmomentregelungen für Synchron-Reluktanzmaschinen Viktor Kisner, M.Sc.
Stromdiebstahl und Gegenmaßnahmen – Power theft and countermeasures Bernhard Hammer, M.Sc.
-> Projektseminar Echtzeitsysteme
(Fahrzeugregelung, Trajektorienplanung, Navigation)