Projektseminar Echtzeitsysteme

Projektseminar Echtzeitsysteme

Inhalt des Projektseminars

Ab dem Wintersemester 2015/16 wird das Projektseminar Echtzeitsysteme, welches bisher alleine vom Fachgebiet Echtzeitsysteme angeboten wurde, gemeinsam mit dem Fachgebiet Regelungstechnik und Mechatronik veranstaltet. Dabei erhält bei den zu bearbeitenden Aufgaben die Regelungstechnik einen wachsenden Einfluss.

Es stehen Modellautos, die über Mikrocontroller und Klein-PCs (Linux-System mit ROS (Robot Operating System)) gesteuert werden können, zur Verfügung. Die Grundausstattung an Sensorik besteht aus Ultraschallsensoren, Inertialsensorik (Beschleunigung und Drehraten), Radgeber, und einer Kinect-Kamera, die Tiefendaten liefert.

Im Rahmen des Projektseminars sind in Gruppen à vier Studierenden (idealerweise zwei aus dem Bereich IST und zwei aus dem Bereich AUT bzw. Mechatronik) gegebene Aufgaben mit diesen Fahrzeugen zu lösen.

Die zu bewältigenden Aufgaben können von den einzelnen Gruppen aus folgendem Katalog ausgewählt werden:

  • Zeitfahren
  • Hindernissen ausweichen
  • Erkunden der Umgebung (Erstellen einer Karte)
  • Einparken
  • Fahrt innerhalb von Fahrbahnmarkierungen

Spezielle regelungstechnische Fragestellungen sind dabei

  • die Fahrregelung an sich (Spurhalten),
  • damit zusammenhängend die Schätzung des Fahrzustandes (Nutzen der Daten von Ultraschallsensoren, Beschleunigungs- und Drehratensensoren, Kameradaten) sowie
  • die Bahnplanung.

Aufgrund der vielen, z.T. komplexen Gebiete, die zur Lösung der Aufgaben betroffen sind (Bildverarbeitung, Nutzen der Tiefendaten, Bahnplanung, …), ist es nicht möglich, alles von Grund auf selber zu erstellen. Dies ist aber auch nicht notwendig und es ist gerade ein Ziel dieses Projektseminars, zu lernen, wie man sinnvoll mit vorhandenen Softwarepaketen arbeiten und diese erweitern kann.

So ist zu analysieren, welche Funktionialitäten benötigt werden. Nach der Sichtung vorhandener Softwarepakete ist zu entscheiden, an welcher Stelle vorhandene Ressourcen verwendet werden sollen, und welche Algorithmen und Funktionialitäten selber entwickelt und implemeniert werden.

Hierin liegt auch die Motivation, dieses Projektseminar in Kooperation von Informationssystemtechnikern (die Kompetenzen im Aufbau und in der Arbeit mit komplexeren Softwarestrukturen besitzen) und Regelungstechnikern (die Kompetenzen in der Systemanalyse und dem Reglerentwurf besitzen) durchzuführen.

Weiterführende Informationen und die Ergebnisse (Abschlussvortäge und Videos) aus den Vorjahren sind auf der Homepage zur Veranstaltung beim Fachgebiet Echtzeitsysteme zu finden.

Organisatorisches

Die Anmeldung erfolgt über TUCaN. Liegen mehr Anmeldungen als Plätze vor, erfolgt die Vergabe der Plätze nach dem auf der Veranstaltungsseite beim FG Echtzeitsysteme beschriebenen Verfahren. Dabei sind die Hälfte der Plätze Teilnehmern aus dem Bereich Automatisierungstechnik und Mechatronik, die andere Hälfte für Teilnehmer aus dem Bereich Informationssystemtechnik vorgesehen.

Einführungsveranstaltung

Am 17. Oktober findet um 10 Uhr in S3|06-348 eine verpflichtende Einführungsveranstaltung statt.

Im Rahmen dieser Einführungsveranstaltung bzw. unmittelbar danach erfolgt auch die feste Zusage der Plätze.

Bei Fragen können Sie sich gerne an Eric Lenz wenden.

Hinweis

In den Studienplänen, die als PDFs auf der Seite des Fachbereiches zu finden sind, erscheint die Veranstaltung noch nicht im Masterstudiengang Mechatronik. Sie sollte in TUCaN jedoch sichtbar und wählbar sein.