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Weiterführende Methoden der Regelungstechnik

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Allgemeine Informationen

Im Sommersemester 2017 bietet das Fachgebiet Regelungstechnik und Mechatronik zum sechsten Mal das Forschungsseminar „Weiterführende Methoden der Regelungstechnik“ für alle interessierten Zuhörer an. Dabei werden verschiedene regelungstechnische Methoden vorgestellt, die in den Vorlesungen nicht behandelt werden können.

Die Einführungsveranstaltung am 20.04.2017 findet um 13:30 Uhr in Raum S1|01-A4 statt. Sie ist verpflichtend für alle, die im Rahmen des Seminars eine Prüfung ablegen wollen.

Die Vortragsveranstaltungen finden donnerstags zu den unten stehenden Terminen von 13:30 Uhr bis 15:00 Uhr meistens in Raum S3|10-406A statt. Nur am 04.05.2017 findet sie in Raum S1|05-23 statt.

Am 27.04.2017 wird Prof. Dr.-Ing. Konigorski zu Beginn der Vortragsveranstaltung einen 15-minütigen Vortrag über Forschungsmethoden in der Regelungstechnik halten.

Datum Thema Vortragender
20.04.2017
Einführung, Organisatorisches Jonathan Hermann, M.Sc., Viktor Kisner, M.Sc.
27.04.2017 Experimentelle Identifikation mechanischer Strukturen Prof. Dr.-Ing. Konigorski, Nicolai Kubasiak, M.Sc.
04.05.2017*
Flachheit, Flachheitsbasierter Regler- und Beobachterentwurf Zhongyi Gong, M.Sc.
11.05.2017
Nichtlineare Beobachter Bastian Ritter, M.Sc.
18.05.2017 Subspace-Identifikation dynamischer Systeme Marcel Bonnert, M.Sc.
01.06.2017 Geometrische Methoden für die Regelung linearer Systeme Jonathan Hermann, M.Sc.
08.06.2017 Modellprädiktive Regelung Viktor Kisner, M.Sc.
22.06.2017 Einteilung der Themen für die Ausarbeitungen  

Informationen für Studierende

Studierende können im Rahmen des Seminars eine Prüfung ablegen und erhalten dafür 4 CP.

Die Anmeldung zum Seminar erfolgt in TUCaN.

Um eine Zulassung zur Prüfung zu erhalten, ist die Anwesenheit bei allen Seminarterminen erforderlich.

Die Prüfung besteht aus einer Ausarbeitung im Stil eines wissenschaftlichen Zeitschriftenbeitrags. Die Themenstellungen und der genaue Ablauf werden am 22.06.2017 bekannt gegeben.

Der erfolgreiche Besuch der Veranstaltungen Mehrgrößenreglerentwurf im Zustandsraum und Systemdynamik und Regelungstechnik III ist wünschenswert.

Informationen zur Prüfung

  • Es ist eine wissenschaftliche Ausarbeitung mit Latex und der ieeeconf.cls zu erstellen.
  • Die Abgabe der Ausarbeitungen erfolgt Anfang September.
  • Die Prüfungsgespräche finden Ende September/Anfang Oktober statt. Der genaue Termin wird noch bekannt gegeben.
  • Die Ausarbeitung umfasst maximal 6 Seiten und wird in Deutsch oder Englisch verfasst.
  • Die Ausarbeitung entspricht dem Aufbau einer wissenschaftlichen Veröffentlichung und erfüllt die Kriterien des wissenschaftlichen Arbeitens.