Forschungsseminar Home

Forschungsseminar

Weiterführende Methoden der Regelungstechnik

Zurzeit keine News.

Allgemeine Informationen

Im Sommersemester 2018 bietet das Fachgebiet Regelungstechnik und Mechatronik zum siebten Mal das Forschungsseminar „Weiterführende Methoden der Regelungstechnik“ für alle interessierten Zuhörer an. Dabei werden verschiedene regelungstechnische Methoden vorgestellt, die in den Vorlesungen nicht behandelt werden können.

Die Einführungsveranstaltung am 12.04.2018 findet um 13:30 Uhr in Raum S1|01-A4 statt. Sie ist verpflichtend für alle, die im Rahmen des Seminars eine Prüfung ablegen wollen. Zu Beginn der Einführungsveranstaltung wird Prof. Dr.-Ing. Konigorski einen 15-minütigen Vortrag über Forschungsmethoden in der Regelungstechnik halten.

Die Vortragsveranstaltungen finden donnerstags zu den unten stehenden Terminen von 13:30 Uhr bis 15:00 Uhr in Raum S3|10-406A statt.

Datum Thema Vortragender
12.04.2018
Einführung, Organisatorisches Prof. Dr.-Ing. Konigorski, Jonathan Hermann, M.Sc., Viktor Kisner, M.Sc.
19.04.2018 Modellprädiktive Regelung Viktor Kisner, M.Sc.
26.04.2018
Subspace-Identifikation dynamischer Systeme Marcel Bonnert, M.Sc.
03.05.2018
Geometrische Methoden für die Regelung linearer Systeme Jonathan Hermann, M.Sc.
17.05.2018 Nichtlineare Beobachter Bastian Ritter, M.Sc.
24.05.2018 Ereignisdiskrete Systeme Marcus Appel, M.Sc.
07.06.2018 Extremum Seeking Control Patrick Vogt, M.Sc.
14.06.2018 Einteilung der Themen für die Ausarbeitungen  

Informationen für Studierende

Studierende können im Rahmen des Seminars eine Prüfung ablegen und erhalten dafür 5 CP.

Die Anmeldung zum Seminar erfolgt in TUCaN.

Um eine Zulassung zur Prüfung zu erhalten, ist die Anwesenheit bei allen Seminarterminen erforderlich.

Die Prüfung besteht aus einer Ausarbeitung im Stil eines wissenschaftlichen Zeitschriftenbeitrags. Die Themenstellungen und der genaue Ablauf werden am 14.06.2018 bekannt gegeben.

Der erfolgreiche Besuch der Veranstaltungen Mehrgrößenreglerentwurf im Zustandsraum und Systemdynamik und Regelungstechnik III ist wünschenswert.

Informationen zur Prüfung

  • Es ist eine wissenschaftliche Ausarbeitung mit Latex und der ieeeconf.cls zu erstellen.
  • Die Abgabe der Ausarbeitungen erfolgt Anfang September.
  • Die Prüfungsgespräche finden Ende September/Anfang Oktober statt. Der genaue Termin wird noch bekannt gegeben.
  • Die Ausarbeitung umfasst maximal 6 Seiten und wird in Deutsch oder Englisch verfasst.
  • Die Ausarbeitung entspricht dem Aufbau einer wissenschaftlichen Veröffentlichung und erfüllt die Kriterien des wissenschaftlichen Arbeitens.