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Weiterführende Methoden der Regelungstechnik

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Allgemeine Informationen

Im Sommersemester 2016 bietet das Fachgebiet Regelungstechnik und Mechatronik zum fünften Mal das Forschungsseminar „Weiterführende Methoden der Regelungstechnik“ für alle interessierten Zuhörer an. Dabei werden verschiedene regelungstechnische Methoden vorgestellt, die in den Vorlesungen nicht behandelt werden können.

Die Einführungsveranstaltung am 21.04.2016 findet um 13:30 Uhr in Raum S1|01-A4 statt. Sie ist verpflichtend für alle, die im Rahmen des Seminars eine Prüfung ablegen wollen.

Die Vortragsveranstaltungen finden donnerstags zu den unten stehenden Terminen von 13:30 Uhr bis 15:00 Uhr statt. Die erste Vortragsveranstaltung am 28.04.2016 findet in Raum S3|11-006 statt. Alle weiteren Termine finden in Raum S3|10-406A statt.

Datum Thema Vortragender
21.04.2016
Einführung, Organisatorisches Viktor Kisner, M.Sc.
28.04.2016 Experimentelle Identifikation mechanischer Strukturen Nicolai Kubasiak, M.Sc.
12.05.2016
Flachheitsbasierte Analyse / Regler- und Beobachterentwurf Zhongyi Gong, M.Sc.
19.05.2016
Einführung in die nichtlineare Systemtheorie,
Lyapunov Stabilitätstheorie
Jonathan Hermann, M.Sc.
02.06.2016 Entwurf von Ausgangsrückführungen für Deskriptorsysteme Bernhard Hammer, M.Sc.
16.06.2016 Nulldynamik und Entkopplung Viktor Kisner, M.Sc.
23.06.2016 Nichtlineare Beobachter Bastian Ritter, M.Sc.
30.06.2016 Einteilung der Themen für die Ausarbeitungen  

Informationen für Studierende

Studierende können im Rahmen des Seminars eine Prüfung ablegen und erhalten dafür 4 CP.

Die Anmeldung zum Seminar erfolgt in Tucan.

Um eine Zulassung zur Prüfung zu erhalten, ist die Anwesenheit bei allen Seminarterminen erforderlich.

Die Prüfung besteht aus einer Ausarbeitung im Stil eines wissenschaftlichen Zeitschriftenbeitrags. Die Themenstellungen und der genaue Ablauf wird am 02.07.2015 bekannt gegeben.

Der erfolgreiche Besuch der Veranstaltungen Mehrgrößenreglerentwurf im Zustandsraum und Systemdynamik und Regelungstechnik III ist wünschenswert.

Informationen zur Prüfung

  • Es ist eine wissenschaftliche Ausarbeitung mit Latex und der ieeeconf.cls zu erstellen.
  • Die Abgabe der Ausarbeitungen erfolgt Anfang September.
  • Die Prüfungsgespräche finden Ende September/Anfang Oktober statt. Der genaue Termin wird noch bekannt gegeben.
  • Die Ausarbeitung umfasst maximal 6 Seiten und wird in Deutsch oder Englisch verfasst.
  • Die Ausarbeitung entspricht dem Aufbau einer wissenschaftlichen Veröffentlichung und erfüllt die Kriterien des wissenschaftlichen Arbeitens.