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Anzahl der Einträge auf dieser Ebene: 228.

2017

Ritter, Bastian ; Schlicht, Thorsten ; Schild, Axel ; Konigorski, Ulrich :
Noise adaptive design of sigma-point Kalman filters for nonlinear wind turbine state estimation.
In: WindEurope Conference & Exhibitoin 2017, 28.-30.11.2017, Amsterdam, Niederlande.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2017)

Kubasiak, Nicolai ; Lenz, Eric ; Konigorski, Ulrich :
Regelung von Druckmaschinen mit mehreren Hauptantriebsmotoren.
In: VDI-Berichte , 2295 . Nürtingen
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2017)

Gong, Zhongyi ; Konigorski, Ulrich :
Comparison of different motion cueing algorithms in a wheeled mobile driving simulator.
In: DSC 2017 Europe, Stuttgart.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2017)

Gong, Zhongyi ; Konigorski, Ulrich :
Entwicklung eines Regelungskonzeptes für einen selbstfahrenden Fahrsimulator.
In: 8. VDI/VDE-Fachtagung AUTOREG 2017 - Automatisiertes Fahren und vernetzte Moblilität, Berlin.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2017)

Gundlach, Ingmar ; Konigorski, Ulrich :
Eine modellbasierte Rundenzeitoptimierung für seriennahe Fahrzeuge.
In: 8. VDI/VDE-Fachtagung AUTOREG 2017 - Automatisiertes Fahren und vernetzte Moblilität, Berlin.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2017)

Hansen, Tim ; Schulz, Michael ; Knoop, Michael ; Konigorski, Ulrich :
Kombinierte Längs- und Quertrajektorienplanung für automatisierte Fahrstreifenwechsel.
In: 8. VDI/VDE-Fachtagung AUTOREG 2017 - Automatisiertes Fahren und vernetzte Moblilität, Berlin.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2017)

Hammer, Bernhard ; Gong, Kuangye ; Konigorski, Ulrich :
Profitability and need of storages in the German electricity network.
In: 6th International Conference on Clean Electrical Power, 27-29 June 2017, Santa Margherita Ligure.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2017)

Stein, Thomas ; Kiesbauer, Jörg ; Fuchs, Julian ; Konigorski, Ulrich :
Bluetooth als Übertragungsprotokoll für Prozessregelungen.
In: AUTOMATION 2017, Baden-Baden.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2017)

Hansen, Tim ; Schulz, Michael ; Knoop, Michael ; Konigorski, Ulrich :
Kombinierte Längs- und Quertrajektorienplanung für automatisierte Fahrstreifenwechsel.
In: Karlsruher Regelkreis, München.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2017)

Gong, Zhongyi ; Konigorski, Ulrich :
Modeling and Control of a Wheeled Mobile Vehicle Driving Simulator by Differential Parameterization.
In: The 2017 American Control Conference, May 24-26, Seattle, WA, USA.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2017)

Pott, Peter P. ; Wolf, Sebastian ; Block, Julia ; von Drongelen, Stefan ; Grün, Markus ; Heitzmann, Daniel ; Hielscher, Jürgen ; Horn, Andreas ; Müller, Roman ; Rettig, Oliver ; Konigorski, Ulrich ; Werthschützky, Roland ; Schlaak, Helmut F. ; Meiß, Thorsten :
Knee-ankle-foot orthosis with powered knee for support in the elderly.
In: Proc IMechE Part H: J Engineering in Medicine pp. 1-13.
[Artikel], (2017)

Stein, Thomas ; Konigorski, Ulrich ; Fuchs, Julian :
WirelessHART im Kontext von Industrie 4.0.
In: Industrie 4.0 - Magazin (5) pp. 10-11.
[Artikel], (2017)

Stein, Thomas ; Konigorski, Ulrich ; Fuchs, Julian :
WirelessHART im Kontext von Industrie 4.0.
In: SPS-Magazin, 30 (1+2) pp. 67-69. ISSN 0935-0187
[Artikel], (2017)

Stanchev, Radoy:
Ein neuer Ansatz zur Zustandsraumdarstellung, Systemanalyse und Regelung von Drei-Wege-Autoabgaskatalysatoren.
[Online-Edition: http://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/5943]
VDI Verlag GmbH, Düsseldorf ISBN 978-3-18-525508-3
[Buch], (2017)

Stanchev, Radoy :
Ein neuer Ansatz zur Zustandsraumdarstellung, Systemanalyse und Regelung von Drei-Wege-Autoabgaskatalysatoren.
VDI Verlag GmbH , Düsseldorf
[Dissertation], (2016)

Stanchev, Radoy ; Rink, Jan ; Konigorski, Ulrich ; Vogel, G. Herbert ; Votsmeier, Martin :
Systematic Transformation of Chemical Catalyst Models for Control Design.
In: IEEE Transactions on Control Systems Technology, PP (99) pp. 1-14.
[Artikel], (2017)

2016

Ritter, Bastian ; Schild, Axel ; Feldt, Matthias ; Konigorski, Ulrich :
The design of nonlinear observers for wind turbine state and parameter estimation.
EAWE Torque Conference 2016 - The Science of Making Torque from Wind
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2016)

Stein, Thomas ; Konigorski, Ulrich ; Kiesbauer, Jörg ; Fuchs, Julian :
wirelessHART in der Prozessregelung.
In: atp edition - Automatisierungstechnische Praxis, 10 pp. 56-69.
[Artikel], (2016)

Ritter, Bastian ; Schild, Axel ; Konigorski, Ulrich :
Making nonlinear state estimation techniques ready for use in industrial wind turbine control systems.
[Online-Edition: https://windeurope.org/summit2016/conference/programme/info....]
In: Wind Europe Summit 2016, 27.-29.9.2016, Hamburg.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2016)

Kisner, Viktor ; Lenz, Eric ; Wahrburg, Arne ; Listmann, Kim D ; Konigorski, Ulrich :
Harmonic approximation of velocity oscillations in electrical drives.
In: 2016 IEEE Conference on Control Applications (CCA), September 19-22, Buenos Aires, Argentinien.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2016)

Gong, Zhongyi ; Konigorski, Ulrich :
Model-based control of a wheeled mobile driving simulator.
In: The Driving Simulation Conference 2016 VR, DSC 2016 Europe, September 7-9, Paris, France.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2016)

Strubel, Jan ; Konigorski, Ulrich :
Verkopplungsbasierte Synchronisierung agentenbasierter dynamischer Systeme.
In: at-Automatisierungstechnik, 64 (8) pp. 633-644.
[Artikel], (2016)

Hansen, Tim ; Schulz, Michael ; Knoop, Michael ; Konigorski, Ulrich :
Trajectory planning for automated lane changes.
In: ATZ worldwide, 118 (7) pp. 60-65. ISSN 2192-9076
[Artikel], (2016)

Hansen, Tim ; Schulz, Michael ; Knoop, Michael ; Konigorski, Ulrich :
Trajektorienplanung für automatisierte Fahrstreifenwechsel.
In: ATZ - Automobiltechnische Zeitschrift, 118 (07-08) pp. 66-71. ISSN 0001-2785
[Artikel], (2016)

Gong, Zhongyi ; Konigorski, Ulrich :
Dynamic Modeling and Controller Design of an Omniwheel Mobile Platform by Differential Parameterization.
In: European Control Conference, Aalborg University, Aalborg, Denmark.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2016)

Stellet, Jan Erik ; Vogt, Patrick ; Schumacher, Jan ; Branz, Wolfgang ; Zöllner, J Marius :
Analytical derivation of performance bounds of autonomous emergency brake systems.
In: Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2016 IEEE, June 19-22, Gothenburg, Sweden.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2016)

Ritter, Bastian ; Konigorski, Ulrich :
Entwurf nichtlinearer Beobachter zur Zustands- und Störgrößenschätzung für Windenergieanlagen.
Karlsruher Regel-Kreis 2016
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2016)

Schild, Axel ; Gros, Sebastien ; Ritter, Bastian :
High performance nonlinear model predictive control for wind turbines.
[Online-Edition: https://windeurope.org/summit2016/conference/programme/info....]
In: Wind Europe Summit 2016, 27.-29.9.2016, Hamburg.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2016)

Stein, Thomas ; Konigorski, Ulrich ; Kiesbauer, Jörg ; Fuchs, Julian :
WirelessHART als Übertragungsprotokoll für regelungstechnische Anwendungen.
Automation 2016 - „Secure & reliable in the digital world“ Baden-Baden
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2016)

Gong, Zhongyi ; Ma, Jian :
Fast Two-Degree-of-Freedom Tracking Controller Design for Linear Systems subject to Actuator Saturation and Disturbance.
[Online-Edition: http://med2016.org/]
In: MED'16: The 24th Mediterranean Conference on Control and Automation, June 21-24, Athens, Greece.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2016)

Ritter, Bastian ; Chrysalidis, Niko ; Konigorski, Ulrich :
Application of nonlinear Kalman filters to wind turbine state observation.
Proceedings of 12th EAWE PhD Seminar on Wind Energy in Europe
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2016)

Stanchev, Radoy :
Modellbildung und Regelung von Drei-Wege-Autoabgaskatalysatoren.
In: Dresdner Automatisierungstechnische Kolloquien. Dresden
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2016)

Stanchev, Radoy ; Konigorski, Ulrich ; Votsmeier, Martin :
Modellbildung und Vergleich von linearen und nichtlinearen Regelungskonzepten für Drei-Wege-Abgaskatalysatoren.
In: at - Automatisierungstechnik, 64 (4) pp. 297-311.
[Artikel], (2016)

Gong, Kuangye ; Hammer, Bernhard ; Konigorski, Ulrich :
Decentralized Control Approach for an Inverter-Based Microgrid in Islanded Mode.
In: The 8th IET International Conference on Power Elektronics, Machines and Drives, 19 - 21 April 2016, The Hilton Hotel, Glasgow, Scotland, UK.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2016)

Stanchev, Radoy ; Konigorski, Ulrich :
Modellbildung und Vergleich von linearen und nichtlinearen Regelungskonzepten für Drei-Wege-Autoabgaskatalysatoren.
In: 50. Regelungstechnisches Kolloquium. Boppard
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2016)

Oehlschlägel, Thimo :
Anwendungsorientierte robuste Regelung einer Klasse unendlich-dimensionaler Systeme am Beispiel eines trimorphen Biegewandlers.
[Online-Edition: http://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/5597]
Technische Universität Darmstadt , Darmstadt
[Dissertation], (2015)

Ritter, Bastian ; Schild, Axel ; Feldt, Matthias ; Konigorski, Ulrich :
The design of nonlinear observers for wind turbine dynamic state and parameter estimation.
[Online-Edition: http://iopscience.iop.org/article/10.1088/1742-6596/753/5/05...]
In: Journal of Physics: Conference Series, 753 (5) 052029.
[Artikel], (2016)

Strubel, Jan :
Synchronisierung agentenbasierter dynamischer Systeme mittels strukturbeschränkter Regelungen.
VDI Verlag GmbH , Düsseldorf
[Dissertation], (2016)

Winner, Hermann ; Lotz, Felix ; Bauer, Eric ; Konigorski, Ulrich ; Schreier, Matthias ; Adamy, Jürgen ; Pfromm, Matthias ; Bruder, Ralph ; Lüke, Stefan ; Cieler, Stephan :
PRORETA 3: Comprehensive Driver Assistance by Safety Corridor and Cooperative Automation.
In: Handbook of Driver Assistance Systems. Springer International Publishing, Switzerland , pp. 1449-1469. ISBN 978-3-319-12351-6
[Buchkapitel], (2016)

Wortmann, Svenja ; Geisler, Jens ; Konigorski, Ulrich :
Lidar-Assisted Feedforward Individual Pitch Control to Compensate Wind Shear and Yawed Inflow.
[Online-Edition: http://stacks.iop.org/1742-6596/753/i=5/a=052014]
In: Journal of Physics: Conference Series, 753 (5) 052014.
[Artikel], (2016)

2015

Kubasiak, Nicolai ; Stein, Lukas ; Konigorski, Ulrich :
Identifikation von mechanischen Modellparametern des Antriebsstrangs von Bogenoffsetdruckmaschinen.
In: VDI-Berichte , 2262 .
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2015)

Wortmann, Svenja ; Haizmann, Florian ; Geisler, Jens ; Konigorski, Ulrich :
Comparison of Feedback and Ideal and Realistic Lidar-Assisted Feedforward Individual Pitch Control.
In: Proceedings of the European Wind Energy Association (EWEA) Conference, November 17-20, Paris, France.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2015)

Strubel, Jan ; Konigorski, Ulrich :
Verkopplungsbasierte Synchronisierung agentenbasierter dynamischer Systeme.
In: GMA-Fachausschuss 1.40 „Theoretische Verfahren der Regelungstechnik“, 20.-23. September 2015, Anif/Salzburg.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2015)

Stanchev, Radoy ; Rink, Jan ; Konigorski, Ulrich ; Votsmeier, Martin :
Design of chemical models for model-based control of exhaust gas emissions.
MODEGAT: Modeling of Exhaust-Gas After-Treatment 2015
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2015)

Strubel, Jan ; Stein, Gregor Lukas ; Konigorski, Ulrich :
Synchronization of Heterogeneous Agents using Min-Max Optimization.
In: Proceedings of the 2015 IEEE American Control Conference, July 1-3, Chicago, IL, USA.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2015)

Stanchev, Radoy ; Konigorski, Ulrich :
Abgasnachbehandlung bei Ottomotoren - Vergleich linearer und nicht linearer Regelungskonzepte für einen Drei-Wege-Autoabgaskatalysator.
Karlsruher Regelkreis Erlangen
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2015)

Stein, Lukas ; Strubel, Jan ; Konigorski, Ulrich :
A robust eigenvalue assignment approach to integrated system and control design.
In: 23rd Mediterranean Conference on Control and Automation (MED), Torremolinos, Spain.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2015)

Gong, Kuangye ; Lenz, Eric ; Konigorski, Ulrich :
Decentralized frequency control of a DDG-PV microgrid in islanded mode.
In: 23rd Mediterranean Conference on Control and Automation (MED), June 16-19, Torremolinos, Spain.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2015)

Stanchev, Radoy ; Konigorski, Ulrich :
Abgasnachbehandlung bei Ottomotoren - Neuartige Modellbildung und darauf basierende Regelung eines Drei-Wege-Autoabgaskatalysators.
In: Autoreg 2015 Auf dem Weg zum automatisierten Fahren. 7. Fachtagung, 9.-10. Juni, Baden-Baden. In: VDI-Berichte , 2233 .
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2015)

Ritter, Bastian ; Konigorski, Ulrich ; Eichhorn, Mike :
Overview of advanced control design for optimal wind turbine operation.
Energy, Science & Technology - International Conference and Exhibition (EST 2015) Karlsruhe, Germany
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2015)

Ritter, Bastian ; Fürst, Holger ; Konigorski, Ulrich ; Eichhorn, Mike :
Multivariable model for simulation and control design of wind turbines.
Proceedings of the 12th German Wind Energy Conference (DEWEK) Bremen, Germany
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2015)

Strubel, Jan ; Ulrich, Konigorski. :
Synchronisierung heterogener linearer Systeme durch dezentrale Regelung.
49. Regelungstechnisches Kolloquium Boppard
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2015)

Tietze, Nils :
Model-based Calibration of Engine Control Units Using Gaussian Process Regression.
[Online-Edition: http://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/4572]
TU Darmstadt
[Dissertation], (2015)

Konigorski, Ulrich ; Stanchev, Radoy ; Sieber, Udo :
Haptisches Kraftfahrzeug-Fahrpedal mit elastisch angekoppeltem Aktuator sowie Verfahren und Regelungseinheit zum Regeln desselben.

[Norm, Patent, Standard], (2015)

Grün, Markus :
Regelungstechnische Aspekte bei aktiven Knieorthesen zur Mobilitätsunterstützung älterer Menschen.
epubli , Berlin
[Dissertation]

Ritter, Bastian ; Konigorski, Ulrich :
Advanced multivariable control design for modern multi-MW wind turbines.
In: Proceedings of the 11th EAWE PhD Seminar on Wind Energy in Europe Stuttgart, Germany
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2015)

Singer, Matthias :
Entwicklung und Adaption von Methoden zur Synthese von Regelungen für funkbasierte dynamische Systeme.
epubli , Berlin
[Dissertation]

2014

Voigt, Thorsten :
Entwurf von Zustandsschätzern für Multiratenabtastsysteme zur Lageregelung eines Roboterarms.
VDI , Düsseldorf
[Dissertation], (2014)

Stein, Lukas ; Konigorski, Ulrich :
Min-Max Optimization of Eigenvalue Damping Ratios for Vibration Damping.
2014 IEEE International Conference on Control Applications (CCA), Part of 2014 IEEE Multi-conference on Systems and Control
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2014)

Strubel, Jan ; Konigorski, Ulrich :
Robust Eigenstructure Assignment using Parametric Output Feedback.
22nd Mediterranean Conference on Control and Automation (MED)
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2014)

Strubel, Jan ; Phan, Huu Thanh ; Konigorski, Ulrich :
Output Synchronization of Uncertain Nonlinear Multi-Agent Systems with Relative Degree One.
2014 IEEE International Symposium on Intelligent Control (ISIC). Part of 2014 IEEE Multi-conference on Systems and Control
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2014)

Stanchev, Radoy ; Konigorski, Ulrich
Adamy, Jürgen ; Rudolph, Joachim (eds.) :

Modellbildung, Systemanalyse und Regelung eines Drei-Wege-Autoabgaskatalysators.
GMA-Fachausschuss 1.40 - Theoretische Verfahren in der Regelungstechnik
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2014)

Cieler, Stephan ; Konigorski, Ulrich ; Lüke, Stefan ; Winner, Hermann :
Projekt Proreta 3 Sicherheit und Automation mit Assistenzsystemen.
In: ATZ - Automobiltechnische Zeitschrift, 116 (10) pp. 20-27. ISSN 0001-2785
[Artikel], (2014)

Cieler, Stephan ; Konigorski, Ulrich ; Lüke, Stefan ; Winner, Hermann :
Proreta 3 Project Safety and Automation with Assistance Systems.
In: ATZ worldwide, 116 (10) pp. 10-15. ISSN 2192-9076
[Artikel], (2014)

Labisch, Daniel ; Konigorski, Ulrich :
Verkopplungsbasierte Methode zur Entkopplung nichtlinearer Deskriptorsysteme.
In: at - Automatisierungstechnik, 62 (7) pp. 475-486. ISSN 2196-677X (Online) bzw. 0178-2312 (Print)
[Artikel], (2014)

Voigt, Thorsten ; Konigorski, Ulrich :
Efficient Observer Design for Multirate Sampled-Data Systems.
85th Annual Meeting of the International Association of Applied Mathematics and Mechanics. Proceedings in Applied Mathematics and Mechanics Erlangen
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2014)

Labisch, Daniel ; Konigorski, Ulrich :
Optimale Regelung linearer, zeitvarianter Deskriptorsysteme.
In: at - Automatisierungstechnik, 62 (1) pp. 11-20.
[Artikel], (2014)

Janda, Oliver :
Modeling and Control of Sound and Vibration for Smart Structures.
[Online-Edition: http://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/4154]
Sierke-Verlag
[Dissertation], (2014)

Janda, Oliver :
Modeling and control of sound and vibration for smart structures.
sierke , Göttingen
[Dissertation], (2014)

Kopf, Stefan :
Modellbasierte Lagereglung mechatronischer Aktuatoren im Luftpad von Verbrennungsmotoren.
epubli , Berlin
[Dissertation], (2013)

Labisch, Daniel ; Konigorski, Ulrich
Schöps, Sebastian ; Bartel, Andreas ; Günther, Michael ; ter Maten, Jan W. ; Müller, Peter C. (eds.) :

Design of causal observers for nonlinear descriptor systems.
In: Progress in Differential-Algebraic Equations. Deskriptor 2013. Differential-Algebraic Equations Forum. Springer, Heidelberg, Berlin , pp. 47-70. ISBN 978-3-662-44925-7
[Buchkapitel], (2014)

Tietze, N. ; Konigorski, Ulrich ; Fleck, C. ; Nguyen-Tuong, D. :
Model-based calibration of engine controller using automated transient design of experiment.
In: 14. Internationales Stuttgarter Symposium. Haus der Wirtschaft, Stuttgart
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2014)

2013

Kubasiak, Nicolai ; Ritter, Bastian :
Verfahren zur Identifikation des Drehschwingungsverhaltens von Bogenoffsetdruckmaschinen.
In: 8. VDI-Fachtachtagung Schwingungen in Antrieben 2013. In: VDI-Berichte, 2197 .
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2013)

Wang, Xiaochang A. ; Konigorski, Ulrich :
On linear solutions of the output feedback pole assignment problem.
In: IEEE Transactions on Automatic Control, 58 (9) pp. 2354-2359. ISSN 0018-9286
[Artikel], (2013)

Labisch, Daniel ; Konigorski, Ulrich
Adamy, Jürgen ; Savodny, Oliver (eds.) :

Verkopplungsbasierte Methoden zum Regler- und Beobachterentwurf für nichtlineare Deskriptorsysteme.
GMA Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", Workshop , 15.09.-18.09.2013
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2013)

Hoedt, Jens :
Fahrdynamikregelung für fehlertolerante X-By-Wire-Antriebstopologien.
[Online-Edition: http://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/3631]
TU Darmstadt
[Dissertation], (2013)

Bauer, Eric ; Konigorski, Ulrich :
Ein modellprädiktiver Querplanungsansatz zur Kollisionsvermeidung.
6. Fachtagung AUTOREG 2013. Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren Baden-Baden
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2013)

Janda, Oliver ; Stein, Lukas ; Konigorski, Ulrich :
Identification of power transfer matrices for active structural acoustic control.
Proceedings of the 20th International Congress on Sound and Vibration, ICSV20 Bangkok, Thailand
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2013)

Stein, Lukas ; Janda, Oliver ; Konigorski, Ulrich :
Identification of Power Transfer Matrices.
Proceedings of the International Conference on Acoustics AIA-DAGA 2013
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2013)

Labisch, Daniel ; Konigorski, Ulrich :
Entwurf kausaler Beobachter für nichtlineare Deskriptorsysteme.
Deskriptor 2013 - Workshop über gekoppelte Deskriptorsysteme Geseke
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2013)

Manderla, Maximilian ; Konigorski, Ulrich :
Design of causal state observers for regular descriptor systems.
In: European Journal of Control, 19 (2) pp. 104-112.
[Artikel], (2013)

Hammer, Bernhard :
Entwurf robuster Ausgangsrückführungen für lineare Deskriptorsysteme.
[Online-Edition: http://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/5782]
Technische Universität Darmstadt , Darmstadt
[Haus-, Projekt- oder Studienarbeit], (2013)

Labisch, Daniel:
Verkopplungsbasierte Methoden zum Regler- und Beobachterentwurf für nichtlineare Deskriptorsysteme.
[Online-Edition: http://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/3734]
8, 1227. VDI-Verlag, Düsseldorf ISBN 978-3-18-522708-0
[Buch], (2013)

Lenz, Eric :
Eine Methodik zur stochastischen adaptiven Qualitätsregelung.
[Online-Edition: http://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/3609]
epubli GmbH , Berlin
[Dissertation], (2013)

2012

Bauer, Eric ; Lotz, Felix ; Pfromm, Matthias ; Schreier, Matthias ; Cieler, Stephan ; Eckert, Alfred ; Hohm, A. ; Lüke, Stefan ; Rieth, Peter ; Abendroth, Bettina ; Willert, Volker ; Adamy, Jürgen ; Bruder, Ralph ; Konigorski, Ulrich ; Winner, H. :
PRORETA 3: An Integrated Approach to Collision Avoidance and Vehicle Automation.
In: at - Automatisierungstechnik, 60 (12) pp. 755-765.
[Artikel], (2012)

Sidorow, Andreas ; Eck, Christopher :
Modellgestützte Fehlerdiagnose von Dieselmotoren.
In: Elektronisches Management von Fahrzeugantrieben, 24. - 25. Oktober 2012, Frankfurt am Main.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2012)

Euler, Juliane ; Horn, Andreas ; Haumann, Dominik ; Adamy, Jürgen ; Stryk, Oskar von :
Cooperative n-boundary tracking in large scale environments.
[Online-Edition: http:\\ieeexplore.ieee.org/xpl/articleDetails.jsp?arnumber=6...]
In: MASS 2012, 8-11 October 2012, Las Vegas, Nevada, USA. MASS 2012, the 9th IEEE International Conference on Mobile Ad hoc and Sensor Systems Piscataway, NJ, USA
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2012)

Hoedt, Jens ; Konigorski, Ulrich
Adamy, Jürgen ; Sawodny, Oliver (eds.) :

X-By-Wire-Fahrzeug-Regelung mit Hilfe differential-algebraischer Modelle.
GMA Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", Workshop , 16.09.-19.09.2011
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2012)

Labisch, Daniel ; Konigorski, Ulrich
Adamy, Jürgen ; Sawodny, Oliver (eds.) :

Entwurf kausaler Beobachter für lineare Deskriptorsysteme.
GMA Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", Workshop , 16.09.-19.09.2012
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2012)

Grün, Markus ; Konigorski, Ulrich :
Observer Based Method for Joint Torque Estimation in Active Orthoses.
In: 7th Vienna Conference on Mathematical modelling, MATHMOD 2012, February 15-17, Vienna, Austria.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2012)

Labisch, Daniel ; Manderla, Maximilian ; Konigorski, Ulrich :
Control, simulation and stability analysis of nonlinear regular proper DAEs.
In: Proceedings of the 20th Mediterranean Conference on Control and Automation 2012.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2012)

Grün, Markus ; Müller, Roman ; Konigorski, Ulrich :
Model-Based Control of Series Elastic Actuators.
In: The Fourth IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics, June 24-27, Rome, Italy. Rome, Italy
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2012)

Block, Julia ; Vanoncini, Michele ; Heitzmann, Daniel ; Alimusaj, M ; Müller, Roman ; Pott, Peter P ; Schlaak, Helmut F. ; Meiss, Thorsten ; Werthschützky, Roland ; Grün, Markus ; Konigorski, Ulrich ; Wolf, Sebastian :
Entwicklung einer aktiven Orthese mit Leistungsabgabe - Erhebung von Referenzdaten, Aufbau und Test der Prototypen am Probanden.
In: Weltkongress ORTHOPÄDIE + REHA-TECHNIK, 15.-18.05.2012, Leipzig. Leipzig
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2012)

Mink, Fabian ; Kubasiak, Nicolai ; Ritter, Bastian ; Binder, Andreas :
Parametric model and identification of PMSM considering the influence of magnetic saturation.
In: Proceedings of the 13th IEEE International Conference on Optimization of Electrical and Electronic Equipment (OPTIM) 2012.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2012)

Singer, M. ; Konigorski, U. :
State regulation and state observation in networked control systems.
In: 1st IFAC Conference on Embedded Systems, Computational Intelligence and Telematics in Control - CESCIT 2012. Würzburg, Germany
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2012)

Konigorski, Ulrich :
Pole placement by parametric output feedback.
[Online-Edition: http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0167691111...]
In: Systems & Control Letters, 61 (2) 292 - 297.
[Artikel], (2012)

Klose, Silke :
Systemtheoretische Analyse und Entwurf der modalen Eigendynamik von flexiblen Balken mit variablem Querschnittsverlauf auf Basis des örtlichen Eigenwertproblems.
VDI-Verl. , Düsseldorf
[Dissertation], (2012)

Singer, Matthias ; Konigorski, Ulrich :
Netzwerkbasierte Regelung bei zeitvarianten Verzögerungen und zufälligen Paketausfällen.
In: AUTOMATION 2012. 13. Branchentreff der Mess- und Automatisierungstechnik. VDI-Berichte (2171). VDI Verlag, Düsseldorf ISBN 978-3-18-092171-6
[Buchkapitel], (2012)

Stein, Lukas ; Konigorski, Ulrich :
Design of Modal Filters Exact on Maximal Spaces of Functions.
In: 7th Vienna Conference on Mathematical modelling, MATHMOD 2012, February 15-17, Vienna, Austria.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2012)

2011

Labisch, Daniel ; Konigorski, Ulrich :
Attractive Invariant Submanifold-based Coupling Controller Design.
In: 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference 2011, 12.12.2011 - 15.12.2011, Orlando, Florida. Proceedings of the 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference 2011
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2011)

Hoedt, Jens ; Konigorski, Ulrich :
Integrated Electric Vehicle Control by Differential Parameterization.
In: 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference 2011, 12.12.2011 - 15.12.2011, Orlando, Florida. Proceedings of the 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference 2011
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2011)

Listmann, Kim Daniel ; Wahrburg, Arne ; Strubel, Jan ; Adamy, Jürgen ; Konigorski, Ulrich :
Partial-State Synchronization of Linear Heterogeneous Multi-Agent Systems.
In: 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference 2011, 12.12.2011 - 15.12.2011, Orlando, Florida. Proceedings of the 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference 2011
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2011)

Cianflone, Francesco ; Landsmann, Gerhard ; Eck, Christopher ; Sidorow, Andreas ; Isermann, Rolf ; Konigorski, Ulrich
Predelli, Oliver (ed.) :

Intake Flow Rationality Diagnostic for EU6 Diesel Engines.
[Online-Edition: http://www.expertverlag.de/index.php?m=expert%20service&p=se...]
In: On-Board Diagnostics (OBD). expert Verlag ISBN 3816930727
[Buchkapitel], (2011)

Fuchs, Julian :
Optimierungspotentiale bei der Volumenstromregelung von fluidtechnischen Anlagen durch Kombination der Stellgeräte Ventil und Pumpe.
epulbi , Darmstadt
[Dissertation], (2011)

Manderla, Maximilian ; Labisch, Daniel ; Konigorski, Ulrich
Adamy, Jürgen ; Sawodny, Oliver (eds.) :

Dualität von Regler- und Beobachterentwurf für reguläre Deskriptorsysteme.
In: GMA Fachausschuss 1.40 Theoretische Verfahren der Regelungstechnik, 18.09.-21.09.2011, Salzburg, Österreich. Salzburg, Österreich
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2011)

Strubel, Jan ; Konigorski, Ulrich
Adamy, Jürgen ; Sawodny, Oliver (eds.) :

Verkopplung bei linearen Systemen mittels dynamischer Ausgangsrückführung.
GMA Fachausschuss 1.40 Theoretische Verfahren der Regelungstechnik Salzburg, Österreich
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2011)

Eck, Christopher ; Sidorow, Andreas ; Konigorski, Ulrich ; Isermann, Rolf :
Fault Detection for Common Rail Diesel Engines with Low and High Pressure Exhaust Gas Recirculation.
In: 10th International Conference on Engines & Vehicles, September 11-15, 2011, Capri, Naples, Italy. 10th International Conference on Engines & Vehicles
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2011)

Sidorow, Andreas ; Eck, Christopher ; Isermann, Rolf ; Konigorski, Ulrich :
Model-Based Fault Diagnosis of the Intake and Exhaust Path of Turbocharged Diesel Engines.
In: 10th International Conference on Engines & Vehicles, September 11-15, 2011, Capri, Naples, Italy.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2011)

Listmann, Kim D. ; Wahrburg, Arne ; Strubel, Jan :
Synchronisierung heterogener linearer Systeme.
45. Regelungstechnisches Kolloquium
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2011)

Fuchs, Julian ; Kiesbauer, J. ; Paulus, T. ; Konigorski, Ulrich :
Anwendung höherer Regelkonzepte in der Verfahrenstechnik.
Automation 2011. Der 12. Branchentreff der Mess- und Automatisierungstechnik Baden-Baden, Germany
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2011)

Eck, Christopher ; Cianflone, Francesco ; Landsmann, Gerhard ; Konigorski, Ulrich :
Fault-Detection System for the Air Path of Common Rail Diesel Engines with Low Pressure EGR.
In: SAE World Congress, April 12 - 14, 2011, Detroit, MI, USA.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2011)

Clever, Matthias Sebastian :
Model-based fault detection and diagnosis for a common rail diesel engine.
VDI-Verl. , Düsseldorf
[Dissertation]

Hoedt, Jens ; Konigorski, Ulrich :
Integrierte Fahrdynamikregelung mittels differentieller Parametrierungen.
In: VDI-Berichte 2135 . Baden-Baden
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2011)

Manderla, Maximilian :
Eine Methodik zum Regler- und Beobachterentwurf für Mehrgrößensysteme in Deskriptorform.
VDI-Verl. , Düsseldorf
[Dissertation]

Pfeil, Karl von :
Ladedruck- und Luftmassenregelung von aufgeladenen Dieselmotoren mit lokal linearen Modellen und Optimierung des dynamischen Emissionsverhaltens im Rauchbetrieb.
VDI-Verl. , Düsseldorf
[Dissertation]

Voigt, Thorsten ; Konigorski, Ulrich :
Ansätze für den Beobachterentwurf linearer Multiratenabtastsysteme.
Fachtagung Mechatronik Dresden, Deutschland
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2011)

Wesp, Alexander:
Analyse fahrerwirksamer Systemauslegungen und -störungen eines Fahrzeugs mit Hinterradlenkung bei gleichzeitiger Fahrerbeanspruchung durch eine Fahraufgabe.
[Online-Edition: http://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/2808]
Verein Deutscher Ingenieure: Fortschrittberichte VDI : Reihe 12, Verkehrstechnik, Fahrzeugtechnik (741). VDI Verlag, Düsseldorf ISBN 978-3-18-374112-0
[Buch], (2011)

2010

Fuchs, Julian ; Konigorski, Ulrich :
Decoupling the Control Variables of a Plant in Presence of Time Delay.
In: 11th. Int. Conf. Control, Automation, Robotics and Vision, 5.-8. Dez. 2010, Singapore. Singapore
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2010)

Hohm, Andree ; Mannale, Roman ; Schmitt, Ken ; Wojek, Christian :
Vermeidung von Überholunfällen.
In: ATZ - Automobiltechnische Zeitschrift, 10 (10) pp. 712-718.
[Artikel], (2010)

Kipscholl, Christian ; Konigorski, Ulrich :
Application of Fourier Basis Design for Iterative Learning and Repetitive Control.
In: UKACC International Conference on CONTROL 2010, 7.-10- Sep. 2010. Coventry, UK
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2010)

Manderla, Maximilian ; Konigorski, Ulrich :
Entwurf parametrischer Ausgangsrückführungen für differential-algebraische Systeme.
In: GMA Fachausschuss 1.40, Theoretische Verfahren der Regelungstechnik, Workshop. Salzburg, Österreich
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2010)

Manderla, Maximilian ; Schlake, Jan ; Konigorski, Ulrich :
Active Vibration Control of Two Coupled Beams Using Descriptor System State Feedback.
In: Proceedings of the ASME 2010 Dynamic Systems and Control Conference, DSCC2010. Cambridge, Massachusetts, USA
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2010)

Schmitt, Daniel ; Konigorski, Ulrich :
Exakte Linearisierung regulärer, realisierbarer Deskriptorsysteme.
In: GMA Fachausschuss 1.40, Theoretische Verfahren der Regelungstechnik. Salzburg, Österreich
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2010)

Kipscholl, Christian ; Konigorski, Ulrich :
Design and Application of Decoupling Cyclic MIMO Control.
In: IFAC Workshop Periodic Control Systems, PSYCO 2010 Antalya, Turkey
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2010)

Kurch, M. ; Atzrodt, H. ; Kartzow, F. ; Schewe, L ; Janda, Oliver :
On Model Order Reduction for Parameter Optimisation of Vibration Absorbers.
In: Proceedings of the 10th International Conference on Recent Advances in Structural Dynamics (RASD). Southampton, England
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2010)

Kipscholl, Christian ; Konigorski, Ulrich :
2-Norm Optimal Design and Reduced Implementation of Iterative and Repetitive Learning Control.
In: American Control Conference (ACC), 2010, 30. Jun.-02.Jul 2010. Marriott Waterfront, Baltimore, MD, USA
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2010)

Klose, Silke ; Konigorski, Ulrich :
Modeling of Transversal Dynamics of Stepped Beams in Case of Boundary-Excitation.
In: American Control Conference (ACC), 2010. Marriott Waterfront, Baltimore, MD, USA
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2010)

Janda, Oliver ; Kartzow, F. ; Schewe, L. :
Simultane Optimierung von Tilgerparametern an einem Stabwerk.
In: 36. Jahrestagung für Akustik (DAGA), 15.-18. Mrz 2010, Berlin. Berlin
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2010)

Feldt, M. ; Kopf, Stefan ; Eichhorn, M. ; Konigorski, Ulrich :
Automated Model-Based Controller Design for an Electronic Throttle.
In: IFAC-Symposium Advances in Automotive Control, AAC 2010
[Artikel], (2010)

Feldt, M. ; Kopf, Stefan ; Eichhorn, M. ; Konigorski, Ulrich :
Flatness-Based Control and Online Trajectory Generation for Electrical Actuators in Combustion Engines.
In: IFAC-Symposium Advances in Automotive Control, AAC 2010
[Artikel], (2010)

Manderla, Maximilian ; Konigorski, Ulrich :
Vollständige Modale Synthese regulärer Deskriptorsysteme, Parametric Feedback Design of Regular Descriptor Systems.
In: at-Automatisierungstechnik, 58 (2) pp. 70-78.
[Artikel], (2010)

Manderla, Maximilian ; Schmitt, Daniel ; Konigorski, Ulrich :
Modelling, Simulation and Control of a Redundant Parallel Robotic Manipulator Based on Invariant Manifolds.
In: Mathematical and Computer Modelling of Dynamical Systems, 16 (2) pp. 95-113.
[Artikel], (2010)

2009

Manderla, Maximilian ; Konigorski, Ulrich :
Modelling and Control of a Redundant Parallel Robotic Manipulator - Numerical Simulation and Experimental Results.
In: Control and Automation, 2009. ICCA 2009. IEEE International Conference on. Christchurch, New Zealand
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2009)

Schlake, Jan ; Klunker, F. ; Gallardo, S. A. ; Lopez Pamplona, Alejandro ; Ziegmann, G. ; Konigorski, Ulrich :
Controller Design for the nonlinear Resin Transfer Molding-Process by Output Coupling.
In: Control and Automation, 2009. ICCA 2009. IEEE International Conference on, 09. - 11.. Christchurch, New Zealand
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2009)

Schlake, Jan ; Voigt, Thorsten ; Manderla, Maximilian ; Konigorski, Ulrich :
Modellbildung und Parameteridentifikation zweier starr verkoppelter Balken.
In: GMA Fachausschuss 1.30 "Modellbildung, Identifikation und Simulation in der Automatisierungstechnik", 23.-25.09.2009, Anif/Salzburg. Tagungsband GMA Fachausschuss 1.30 "Modellbildung, Identifikation und Simulation in der Automatisierungstechnik" Wien
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2009)

Muenchhof, Marco ; Clever, Sebastian :
Fault-Tolerant Electric Drives - Solutions and Current Research Activities, Part I.
In: Proceedings of the European Control Conference, 23. - 26.. Budapest, Hungary
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2009)

Muenchhof, Marco ; Clever, Sebastian :
Fault-Tolerant Electric Drives - Solutions and Current Research Activities, Part II.
In:
[Artikel], (2009)

Manderla, Maximilian ; Konigorski, Ulrich :
Modelling, Simulation and Control of a Redundant Parallel Robot Using Invariant Manifolds.
In: Conference on Mathematical Modelling (MATHMOD). Vienna, Austria
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2009)

Clever, Sebastian ; Münchhof, Marco :
Operation Point Dependent Diagnosis - WAIt 1.
In: 7th IFAC International Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety of Technical Processes. SAFEPROCESS 2009. (09) pp. 1085-1090.
[Artikel], (2009)

Clever, Sebastian ; Münchhof, Marco ; Müller, D. :
A Fault Diagnosis Toolbox Applying Classification and Inference Methods.
In: 7th IFAC International Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety of Technical Processes. SAFEPROCESS 2009 (11) pp. 486-491.
[Artikel], (2009)

Klose, Silke :
Vorgabe der Dynamik von Balken durch Geometrieparameter mittels regelungstechnischen Methoden.
In: Karlsruher Regel-Kreis 2009, TU München (27)
[Artikel], (2009)

Klose, Silke ; Konigorski, Ulrich :
Modelling of Longitudinal Dynamics of Beams with Variable Cross-Sectional Area.
In: Proceedings of the European Control Conference 2009 (28)
[Artikel], (2009)

Muenchhof, Marco ; Clever, Sebastian :
Neural-Net Model Based Fault Diagnosis for Hydraulic Servo Axes.
In: Fault Detection, Supervision and Safety of Technical Processes, 30.06-03.07. Barcelona
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2009)

Schlake, Jan ; Konigorski, Ulrich :
A New Approach to the Design of Distributed Parameter Systems based on Approximation Models.
In: Proceedings of the European Control Conference 2009 (30)
[Artikel], (2009)

2008

Konigorski, Ulrich ; Schürr, Andy :
Das Automobil im neuen Jahrtausend : Software auf Rädern - Motor Vehicles in the New Millennium: Software on Wheels.
In: thema Forschung pp. 24-30.
[Artikel], (2008)

Manderla, Maximilian ; Konigorski, Ulrich
Kugi, Andreas ; Lohmann, Boris (eds.) :

Simulation linearer und nichtlinearer Deskriptorsysteme.
In: GMA Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", 21.-24.09.2008, Anif/Salzburg. Tagungsband GMA Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik" Wien
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2008)

Muenchhof, Marco :
Displacement Sensor Fault Tolerance for Hydraulic Servo Axis.
In: Proceedings of the 17th IFAC World Congress, International Federation of Automatic Control (03) Seoul, Korea
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2008)

Muenchhof, Marco :
Multi-Model Based Fault Detection and Diagnosis of a Hydraulic Servo Axis.
In: Proceedings of the 17th IFAC World Congress, International Federation of Automatic Control (02)
[Artikel], (2008)

Turner, H. ; Konigorski, Ulrich :
Steuerung eines PEM-Brennstoffzellensystems.
In: AUTOREG 2008, 12.-13.02.2008, Baden-Baden. In: VDI-Berichte/VDI-Tagungsbände , 2009 . Düsseldorf
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2008)

Turner, H. ; Konigorski, Ulrich :
Steuerung eines PEM-Brennstoffzellensystems. Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren.
In: AUTOREG 2008 (20) Düsseldorf, Deutschland
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2008)

Ahrholdt, Ulrich :
Automatisierter Zustandsreglerentwurf einer Modellfolgeregelung am Beispiel einer Werkzeugmaschine.
VDI-Verl. , Düsseldorf
[Dissertation]

Manderla, Maximilian ; Konigorski, Ulrich :
Simulation linearer und nichtlinearer Deskriptorsysteme.
In: Tagungsband:"Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", Technische Universität Wien (21)
[Artikel], (2008)

Muenchhof, Marco :
Condition Monitoring und Fehlermanagement für flughydraulische Servo-Achsen.
In: Proceedings of the Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress 2008 (07)
[Artikel], (2008)

Muenchhof, Marco ; Beck, Mark :
Model Adjustment and Multi-Model Based Fault Diagnosis for a Hydraulic Servo Axis.
In: Proceedings of the 17th IFAC World Congress, International Federation of Automatic Control (01) Seoul, Korea
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2008)

2007

Rockel, Hellmar ; Konigorski, Ulrich :
Iterativ Lernende Regelungen (II): Robuste Regelung von Schwingungsprüfständen im Frequenzbereich (Robust Iterative Learning Control in the Frequency Domain for Test Stands).
[Online-Edition: http://dx.doi.org/10.1524/auto.2007.55.4.180]
In: at - Automatisierungstechnik, 55 (4) pp. 180-189. ISSN 0178-2312
[Artikel], (2007)

Rockel, Hellmar ; Konigorski, Ulrich :
Iterativ Lernende Regelungen, Teil I: Ein parametrischer Rahmen (A General Framework for Parametric Iterative Learning Control).
[Online-Edition: http://dx.doi.org/10.1524/auto.2007.55.3.119]
In: at - Automatisierungstechnik, 55 (3) pp. 119-126. ISSN 0178-2312
[Artikel], (2007)

Konigorski, Ulrich ; Schürr, Andy :
Das Automobil im neuen Jahrtausend: Software auf Rädern - Motor Vehicles in the New Millennium: Software on Wheels.
In: Thema Forschung (10) pp. 24-31.
[Artikel], (2007)

Isermann, Rolf ; Adamy, Jürgen ; Konigorski, Ulrich :
Automatisierungstechnik und Mechatronik : Querschnittsgebiete der Ingenieurwissenschaften - Automation and Mechatronics: Interdisciplinary Engineering Areas.
In: thema Forschung pp. 58-66.
[Artikel], (2007)

Muenchhof, Marco :
Fehlerdiagnose für hydraulische Servo-Achsen.
In: at - Automatisierungstechnik, 55 (04) pp. 96-103.
[Artikel], (2007)

Muenchhof, Marco :
Modellbasierte Hydraulik-Überwachung. Übersicht über modellbasierte Verfahren zur Überwachung linearer Servo-Achsen.
In: O+P Zeitschrift für Fluidtechnik - Aktorik, Steuerelektronik und Sensorik (05) pp. 184-193.
[Artikel], (2007)

Rockel, H. ; Konigorski, Ulrich :
Iterativ Lernende Regelungen (II): Robuste Regelung von Schwingungsprüfständen im Frequenzbereich (Robust Iterative Learning Control in the Frequency Domain for Test Stands).
In: at-Automatisierungstechnik, 55 (4) pp. 180-189.
[Artikel], (2007)

Rockel, Hellmar ; Konigorski, Ulrich :
Parametric Iterative Learning Control in the time and frequency domain.
[Online-Edition: http://dx.doi.org/10.1504/IJISTA.2007.012481]
In: International Journal of Intelligent Systems Technologies and Applications, 2 (2/3) p. 174. ISSN 1740-8865
[Artikel], (2007)

Singh, T. ; Muenchhof, Marco :
Closed form Minimax Time-Delay Filters for Underdamped Systems.
[Online-Edition: http://ieeexplore.ieee.org/xpl/freeabs_all.jsp?arnumber=1384...]
In: American Control Conference, 2004. Proceedings of the 2004. Boston, MA, USA
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2007)

Singh, T. ; Münchhof, Marco :
Closed-form minimax time-delay filters for underdamped systems.
In: Optimal Control Application Methods (28) pp. 157-173.
[Artikel], (2007)

2006

Winner, H. ; Hakuli, S. ; Bruder, R. ; Konigorski, Ulrich ; Schiele, Bernt :
Conduct-by-Wire - ein neues Paradigma für die Entwicklung der Fahrerassistenz.
In: 4. Workshop Fahrerassistenzsysteme, 4. - 6. Oktober 2006, Löwenstein / Hößlinsülz. Christoph Stiller; Markus Maurer. - Karlsruhe : Fmrt
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2006)

Münchhof, Marko :
Fault Detection Using Parameter Estimation for a Hydraulic Servo-Axis.
In: MECHATRONICS 2006 - 4th IFAC-Symposium on Mechatronic Systems (21) Heidelberg, Deutschland
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2006)

Schlake, Jan ; Konigorski, Ulrich :
Modellierung von örtlich verteilten Systemen am Beispiel der Direkt-Methanol-Brennstoffzelle (DMFC).
In: Modellbildung, Identifikation und Simulation in der Automatisierungstechnik" GMA Fachausschuss 1.30, Workshop am Bostalsee (25) Bostalsee, Deutschland
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2006)

Münchhof, Marko :
Fault-Management for a Smart Hydraulic Servo Axis.
In: Actuator 2006 (09) Bremen, Deutschland
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2006)

Muenchhof, Marko :
Model-Based Fault Management for a Hydraulic Servo Axis.
In: 5. Internationales Fluidtechnisches Kolloquium (10) Aachen, Deutschland
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2006)

Konigorski, Ulrich :
Identification and Approximation of Rational and Non-Rational Linear Continous Time Systems.
In: 5th MATHMOD (31) Wien, Österreich
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2006)

Ahrholdt, Ulrich ; Konigorski, Ulrich :
Neue Möglichkeiten zur Nutzung von FEM-Modellen in der Regelungstechnik.
In: Technik & Mensch, 4 pp. 8-9. ISSN 1611-5546
[Artikel], (2006)

Konigorski, Ulrich :
Algebraic modelling of linear systems by means of Walsh functions.
In: Mathematical & Computer Modelling of Dynamical Systems, 12 pp. 589-605. ISSN 1387-3954
[Artikel], (2006)

Konigorski, Ulrich :
Identification and Approximation of Rational and Non-Rational Linear Continous Time Systems.
In: 5th MATHMOD <Wien, Österreich,2006> ; ISBN: 3-901608-30-3 .
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2006)

Rockel, Hellmar ; Fuentes, J. C. ; Konigorski, Ulrich ; Müller, H. :
Regelung pneumatischer und hydraulischer Schwingungsprüfstände mittels Iterativ Lernender Regelung im Frequenzbereich.
[Online-Edition: http://www.mb.hs-wismar.de/cea/asimws3/index.html]
In: Proceedings des 3. ASIM-Workshops Modellierung, Regelung und Simulation in Automotive und Prozessautomation <Wismar,2006> .
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2006)

Schlake, Jan ; Konigorski, Ulrich :
Modellierung von örtlich verteilten Systemen am Beispiel der Direkt-Methanol-Brennstoffzelle (DMFC).
In: "Modellbildung, Identifikation und Simulation in der Automatisierungstechnik" GMA Fachausschuss 1.30, Workshop am Bostalsee <Am Bostalsee,2006> ; 119-134 ; ISBN: 3-9810664-3-X .
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2006)

Schlake, Jan ; Preusse, Christian. ; Winkelhage, Jürgen ; Konigorski, Ulrich :
State space model of direct methanol fuel cell.
[Online-Edition: http://dx.doi.org/10.1016/j.jpowsour.2005.03.183]
In: Journal of Power Sources, 153 pp. 100-107. ISSN 0378-7753
[Artikel], (2006)

Ahrholdt, Ulrich ; Konigorski, Ulrich :
Neue Möglichkeiten zur Nutzung von FEM-Modellen in der Regelungstechnik.
In: Technik & Mensch VDI Frankfurt-Darmstadt IV/2006 (30) pp. 8-9.
[Artikel], (2006)

Konigorski, Ulrich :
Algebraic modelling of linear systems by means of Walsh functions.
[Online-Edition: http://dx.doi.org/10.1080/13873950500067064]
In: Mathematical and Computer Modelling of Dynamical Systems, 12 (6) pp. 589-605. ISSN 1387-3954
[Artikel], (2006)

Rockel, H. ; Konigorski, Ulrich :
Time and Frequency Domain Pole Placement in Parametric Iterative Learning Control.
In: International Journal on Automatic Control and Systems Engineering, ACSE, Special Issue on Parametric control techniques and their applications, 2006 (33) Cairo, Egypt
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2006)

2005

Rockel, Hellmar ; Konigorski, Ulrich :
Time and Frequency Domain Pole Placement in Parametric Iterative Learning Control.
[Online-Edition: http://www.icgst.com/ACSE05/papers/P1110523123.pdf]
In: ICGST International Journal on Automatic Control and System Engineering, ACSE, Specia ISSN 1687-4811
[Artikel], (2005)

Kubasiak, Nicolai ; Mercorelli, Paolo ; Liu, Steven :
Model Predictive Control of Transistor Pulse Converter for Feeding Electromagnetic Valve Actuator with Energy Storage.
In: Proceedings of the 44th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference (CDC-ECC) 2005.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2005)

Rockel, Hellmar ; Konigorski, Ulrich :
Parametric Iterative Learning Control in the Time and Frequency Domain.
In: International Workshop on Automatic Learning and Real-Time, ALaRT'05, 07.-08.09.2005, Uni Siegen.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2005)

Schlake, Jan ; Preusse, Christian ; Winkelhake, Jürgen ; Konigorski, Ulrich :
Modellierung einer Direkt-Methanol-Brennstoffzelle.
In: Automatisierungstechnik - at, 53 pp. 70-78. ISSN 0178-2312
[Artikel], (2005)

Schlake, Jan ; Preusse, Christian. ; Winkelhake, Jürgen ; Konigorski, Ulrich :
Modellierung einer Direkt-Methanol-Brennstoffzelle (Modelling of a Direct-Methanol-Fuel-Cell).
[Online-Edition: http://dx.doi.org/10.1524/auto.53.2.70.57310]
In: at - Automatisierungstechnik, 53 (2-2005) p. 70. ISSN 0178-2312
[Artikel], (2005)

2004

Rockel, Hellmar ; Konigorski, Ulrich
Sawodny, Oliver ; Scharff, Peter (eds.) :

Parametric Iterative Learning Control. A New Approach.
In: Synergies between Information and Automation. Shaker Verlag , pp. 405-411. ISBN 978-3-8322-2824-8
[Buchkapitel], (2004)

Woite, A. ; Konigorski, Ulrich :
Zusatzfunktionen für Bremsregelsysteme in einer strukturierten Funktionsarchitektur.
In: Automatisierungstechnische Praxis - atp, 46 (6) pp. 89-94. ISSN 0178-2320
[Artikel], (2004)

Mercorelli, Paolo ; Kubasiak, Nicolai ; Liu, Steven :
Model predictive control of an electromagnetic actuator fed by multilevel PWM inverter.
In: Proceedings of the IEEE International Symposium on Industrial Electronics (ISIE) 2004.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2004)

Mercorelli, Paolo ; Kubasiak, Nicolai ; Liu, Steven :
Multilevel bridge governor by using model predictive control in wavelet packets for tracking trajectories.
In: Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2004.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2004)

Woite, A. ; Konigorski, Ulrich :
Zusatzfunktionen für Bremsregelsysteme in einer strukturierten Funktionsarchitektur.
In: AUTOREG 2004, 02.-03.03.2004, Wiesloch. In: VDI-Berichte/VDI-Tagungsbände (ISSN 3-18-091828-4) , 1828 . Wiesloch
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2004)

Konigorski, Ulrich ; Pfeiffer, J. ; Sonnenberg, J. ; Müller, H. :
Schnelle adaptive Regelung für Bauteile mit nichtlinearen Kraft-Weg-Kennlinien.
In: 30. Tagung des DVM-Arbeitskreises Betriebsfestigkeit, DVM 2003, 08.-09.10.2003, Stuttgart-Vaihingen. In: Materialwissenschaft und Werkstofftechnik , 35 (2)
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2004)

Konigorski, Ulrich :
Entwurf linearer Deskriptorsysteme durch Polvorgabe (Pole Assignment in Linear Descriptor Systems).
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[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2003)

Konigorski, Ulrich :
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In: MATHMOD 2003, Wien. In: Proceedings of the 4th MATHMOD , 2 . Wien
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2003)

2002

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[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2002)

Hopp, C. ; Stoll, S. ; Konigorski, Ulrich :
Remote control design and implementation using the Internet.
[Online-Edition: http://dx.doi.org/10.1109/WAC.2002.1049484]
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2001

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In: 16. Symposium Photovoltaische Solarenergie, Otti-Energie-Kolleg.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2001)

Stoll, S. ; Konigorski, Ulrich ; Foster, R. ; Estrada, L. :
PV-Hybrid Anlage zur Produktion von Eis in Mexiko.
In: 16. Symposium Photovoltaische Solarenergie, Otti-Energie-Kolleg.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2001)

Stoll, S. ; Konigorski, Ulrich ; Wiles, J. ; Risser, V. :
Rapid-prototyping methods for the design of energy management strategies.
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2000

Konigorski, Ulrich :
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Konigorski, Ulrich ; Stoll, S. ; Winkelhake, J.
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Modellbasierte Kaskadenregelung eines Torqueantriebs für eine rotatorische Ventilsteuerung.
In: SPS/IPC/DRIVES 2000, 28.-30.11.2000, Nürnberg. Tagungsband SPS/IPC/DRIVES 2000 Heidelberg
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Konigorski, Ulrich :
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In: MATHMOD 2000, Wien. Proceedings of the 3rd MATHMOD Wien
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2000)

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Konigorski, Ulrich ; Stoll, S. :
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Praxisgerechter Zustandsreglerentwurf am Beispiel eines elektromechanischen Antriebssystems.
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Konigorski, Ulrich ; Sonnenberg, J. :
Lineare Darstellung endlicher deterministischer Automaten und Petri-Netze mittels Walshfunktionen.
In: Automatisierungstechnik at, 47 (12) pp. 563-570. ISSN 0178-2312
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1998

Konigorski, Ulrich :
Antriebssynchronisation mittels einer Verkopplungsregelung.
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[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1998)

1997

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Maglev vehicle Transrapid 07 - Prospective analysis of the performance in revenue service.
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1988

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Konigorski, Ulrich :
Entwurf robuster, strukturbeschränkter Zustandsregelungen durch Polgebietsvorgabe mittels Straffunktionen.
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Konigorski, Ulrich :
Entwurf strukturbeschränkter Zustandsregelungen unter besonderer Berücksichtigung des Störverhaltens.
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Konigorski, Ulrich ; Benninger, N. F. :
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In: 6th IASTED International Symposium on Modelling, Identification and Control, Grindelwald. Proceedings of the 6th IASTED International Symposium on Modelling, Identification and Control
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1987)

1986

Konigorski, Ulrich :
Entwurf robuster Regler vorgegebener Struktur durch Parameteroptimierung.
In: GMA Aussprachetag "Robuste Regelung", 30.09.-01.10.1986, Langen. GMA Bericht 11 der VDI/VDE Gesellschaft Meß und Automatisierungstechnik zum Aussprachetag "Robuste Regelung"
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1986)

Konigorski, Ulrich ; Lehmann, S. K. :
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In: IMACS IFAC Symposium on Modelling and Simulation for Control of Lumped and Distributed Parameter Systems, Villeneuve d'Ascq. Proceedings of the IMACS IFAC Symposium on Modelling and Simulation for Control of Lumped and Distributed Parameter Systems
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1986)

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