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Forschungsgebiete

Abbildungen: Continental AG, Heidelberger Druckmaschinen AG, REpower Systems AG
Abbildungen: Continental AG, Heidelberger Druckmaschinen AG, REpower Systems AG

Der systematische Entwurf dynamischer Systeme und Automatisierungseinrichtungen erfordert in allen Anwendungsbereichen auf Grund der zunehmenden Komplexität in Verbindung mit ständig kürzer werdenden Entwicklungszyklen sowie steigenden Anforderungen an die Zuverlässigkeit, Sicherheit und Kosteneffizienz ein immer detaillierteres Systemverständnis. Die Forschung am Fachgebiet Regelungstechnik und Mechatronik zielt aus diesem Grund auf die (Weiter-) Entwicklung und Optimierung von Verfahren zur Systemanalyse und gezielten Systembeeinflussung ab. Dabei findet eine möglichst enge Orientierung an aktuellen und zukünftigen Anwendungsfeldern auf dem Gebiet der Mechatronik statt. Dieser Idee folgend entstanden und entstehen aus der Zusammenarbeit mit unseren verschiedenen Partnern aus dem industriellen und universitären Umfeld neue Impulse für Forschung und Entwicklung.

Die Forschungsschwerpunkte teilen sich dabei in die methodenorientierte und die anwedungsorientierte Forschung auf.

Methodenorientierte Forschung

Immer komplexer werdende mechatronische Systeme erfordern entsprechend anspruchsvolle und mathematisch fundierte Methoden zur Analyse und zum Reglerentwurf. Unabhängig von konkreten Anwendungs- bzw. Industrieprojekten, aber trotzdem mit praktischem Bezug, werden am Fachgebiet theoretische Methoden entwickelt, um Lösungen für zukünftige komplexe Regelungsaufgaben bereit zu stellen. Dabei werden die folgenden aktuellen Projekte bearbeitet:

Anwendungsorientierte Forschung

Für aktuelle, praktische Aufgabenstellungen, vor allem unserer Industriepartner, werden Lösungen basierend auf dem aktuellen Stand der Regelungstechnik entwickelt. Dies umfasst die folgenden Projekte:

Einige ausgewählte abgeschlossene Projekte:

  • Anwendung von Walshfunktionen in der Regelungs- und Steuerungstechnik
  • Automatisierter Zustandsreglerentwurf einer Modellfolgeregelung am Beispiel einer Werkzeugmaschine
  • Entwurf linearer Deskriptorsysteme
  • Iterativ Lernende Regelungen
  • Optimierte Prozessregelung durch Kombination von Pumpe und Ventil
  • Verkopplungsreglerentwurf mittels dynamischer Ausgangsrückführungen
  • Weiterentwicklung der Direkt-Methanol-Brennstoffzelle