Thomas Stein, Home

Thomas Stein, M.Sc.

ThomasStein

Arbeitsgebiet(e)

  • Simulation und Entwurf robuster Regelungen für drahtlose Feldgeräte in der Industrie

Lehre

  • Betreuung des Praktikumsversuchs Magnetschwebekörper

zur Liste

Forschung

IEEEE802.15.4 Factory Network with different sensors, actuators and control loops.

Projektbeschreibung / Ziele

Ziel dieses Forschungsvorhabens ist es, Funktechnologien im geschlossenen Regelkreis zu untersuchen und zu optimieren, die auf dem Wireless Standard IEEE 802.15.4 basieren. Hierfür ist es notwendig, das Fehlerverhalten von Netzwerken zu untersuchen und hierfür eine mathematische Beschreibung zu ermitteln. Auf dieser Basis werden Regler-Entwurfsverfahren gesucht, welche das Zeit- und Fehlerverhalten von Übertragungsprotokollen, wie beispielsweise WirelessHART und ISA100.11a berücksichtigen.

Im Rahmen des Forschungsfeldes „Simulation und Entwurf robuster Regelungen für drahtlose Feldgeräte in der Industrie“ sind fortwährend Bachelor- und Masterarbeiten (bzw. Studien- und Diplomarbeiten) möglich. Bei Interesse stehe ich gerne für Fragen diesbezüglich zur Verfügung.

offene / in Bearbeitung befindliche studentische Arbeiten

Thema Typ Status
Implementierung und Inbetriebnahme einer Routing Strategie für Bluetooth-Netzwerke Bachelorarbeit in Bearbeitung
Aufbau eines Moduls zur Übertragung von Strommesswerten mittels IEEE 802.15.4 sowie IEEE 802.15.1 Funkkommunikation Bachelorarbeit in Bearbeitung
Datenvisualisierung in drahtlosen Netzwerken Bachelorarbeit in Bearbeitung
Vergleich von Netzwerksimulatoren hinsichtlich der Simulation von drahtlosen Netzwerken Proseminar in Bearbeitung
Implementierung und Test eines vereinfachten WirelessHART Stacks Bachelorarbeit in Bearbeitung
Ein Vergleich der Kommunikationsprotokolle ZigBee und WirelessHART Proseminar in Bearbeitung

*) Bei Bedarf sind auch individuelle Aufgabenstellungen möglich!

abgeschlossene studentische Arbeiten

Thema Typ Status
Entwurf und Implementierung eins daptivern Gain-Scheduling-Reglers für variable, drahtlose Multi-Hop-Netzwerke mit Paketausfällen Bachelorarbeit abgeschlossen
Entwurf und Implementierung eines Multiratenbeobachters für einen Anlagenprüfstand mit drahtloser Rückkopplung Masterarbeit abgeschlossen
Implementierung und Test einer drahtlosen Kommunikation für eine Regelung an einem Drei-Tank-Versuchsstand Bachelorarbeit abgeschlossen
Regelkonzepte für Versuchsaufbauten in drahtlosen Netzwerken mit variablen Totzeiten und Paketausfällen Projektseminar abgeschlossen
Algorithmen zur Planung von Übertragungspfaden in vermaschten drahtlosen Netzwerken Proseminar abgeschlossen
Drahtlose Konfiguration und Diagnose für regelungstechnische Anwendungen mit Android Projektseminar abgeschlossen
Entwicklung eines Benutzerkonzeptes sowie einer neuen Benutzeroberfläche für einen Parallelroboter Bachelorarbeit abgeschlossen
Security Analysis of Control System Anomaly Detectors Masterarbeit abgeschlossen
Netzwerktopologien und Kommunikationsstrukturen in Bluetooth-Netzwerken Proseminar abgeschlossen
Scheduling Algorithmen in drahtlosen Netzwerken Proseminar abgeschlossen
Objektorientierte Programmierung in der Automatisierungstechnik mit C# Proseminar abgeschlossen
Entwurf und Simulation eines Regelkonzepts zur Kompensation von Paketausfällen für eine drahtlose Regelstrecke Bachelorarbeit abgeschlossen
Erweiterung und Implementierung eines Dead-Beat-Reglers an einem Versuchsstand Bachelorarbeit abgeschlossen
Entwicklung einer Simulationsumgebung für Scheduling-Algorithmen Masterarbeit abgeschlossen
Umrüstung und Regelung eines Drei-Tank-Systems mit drahtloser Rückkopplung Projektseminar abgeschlossen
Methoden und Softwaremodule zur Analyse und Auswertung des Datenverkehrs in drahtlosen Kommunikationsnetzwerken Proseminar abgeschlossen
Verfahren zur Zeitsynchronisation zwischen Nodes in drahtlosen Kommunikationsnetzwerken Proseminar abgeschlossen
Trajektorienplanung bei ebenen Parallelrobotern Proseminar abgeschlossen
Drahtlose Netzwerktechnologien und geeignete Regelkonzepte Proseminar abgeschlossen
Entwicklung einer Simulationsumgebung für Scheduling-Algorithmen von Funknetzwerken Masterarbeit abgeschlossen
Untersuchung und Vergleich von Modellen zur Funkwellenausbreitung im 2,4 GHz Frequenzband Proseminar abgeschlossen
Entwurf eines diskreten Gain-Scheduling-Reglers unter Berücksichtigung von System- und Übertragungstotzeiten Bachelorarbeit abgeschlossen
Implementierung eines digitalen Mehrgrößenreglers mit funkbasierter Rückkopplung an einem Drei-Tank-System Projektseminar abgeschlossen
Entwurf eines Visualisierungstools für Algorithmen von drahtlosen Kommunikationsnetzwerken Bachelorarbeit abgeschlossen
Implementierung eines digitalen Reglers mit Funkübertragungsstrecke am Drei-Tank-Versuchsstand Projektseminar abgeschlossen
Ein Vergleich der Kommunikationsprotokolle WirelessHART und ISA100.11a Proseminar abgeschlossen
Entwurf einer fluidtechnischen Bibliothek für openModelica Masterarbeit abgeschlossen
Entwurf einer Bibliothek für mechanische Komponenten mit drei Freiheitsgraden in openModelica Masterarbeit abgeschlossen
Parametrisierung von Regelverfahren für einen Parallelroboter und Aufbau einer einheitlichen Bedienoberfläche Bachelorarbeit abgeschlossen
Aufbau einer Funkregelstrecke nach IEEE 802.15.4 zur Füllstandsregelung an einem bestehenden Demonstrator Projektseminar abgeschlossen
Regelungsverfahren für Parallelroboter Proseminar abgeschlossen

Veröffentlichungen:

Gruppiere nach: Datum | Typ des Eintrags | Keine Gruppierung
Springe zu: 2016
Anzahl der Einträge: 2.

2016

Stein, Thomas ; Konigorski, Ulrich ; Kiesbauer, Jörg ; Fuchs, Julian :
wirelessHART in der Prozessregelung.
In: atp edition - Automatisierungstechnische Praxis, 10 pp. 56-69.
[Artikel], (2016)

Stein, Thomas ; Konigorski, Ulrich ; Kiesbauer, Jörg ; Fuchs, Julian :
WirelessHART als Übertragungsprotokoll für regelungstechnische Anwendungen.
Automation 2016 - „Secure & reliable in the digital world“ Baden-Baden
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2016)

Diese Liste wurde am Mon Jan 16 08:54:39 2017 CET generiert.