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Dr.-Ing. Eric Lenz

Arbeitsgebiet(e)

  • Zwei-Freiheitsgrade-Entwurf

Lehre

Publikationen

Gruppiere nach: Datum | Typ des Eintrags | Keine Gruppierung
Springe zu: 2017 | 2016 | 2015 | 2013
Anzahl der Einträge: 5.

2017

Hedrich, P. ; Pelz, P. F. ; Lenz, Eric :
Modellbildung, Regelung und experimentelle Untersuchung einer aktiven Luftfederung in einer Hardware-in-the-Loop-Simulationsumgebung.
[Online-Edition: http://wl.fst.tu-darmstadt.de/wl/publications/paper_171010_M...]
In: VDI-Berichte 2295 pp. 447-460.
[Artikel], (2017)

Kubasiak, Nicolai ; Lenz, Eric ; Konigorski, Ulrich :
Regelung von Druckmaschinen mit mehreren Hauptantriebsmotoren.
In: VDI-Berichte , 2295 . Nürtingen
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2017)

2016

Kisner, Viktor ; Lenz, Eric ; Wahrburg, Arne ; Listmann, Kim D ; Konigorski, Ulrich :
Harmonic approximation of velocity oscillations in electrical drives.
In: 2016 IEEE Conference on Control Applications (CCA), September 19-22, Buenos Aires, Argentinien.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2016)

2015

Gong, Kuangye ; Lenz, Eric ; Konigorski, Ulrich :
Decentralized frequency control of a DDG-PV microgrid in islanded mode.
In: 23rd Mediterranean Conference on Control and Automation (MED), June 16-19, Torremolinos, Spain.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2015)

2013

Lenz, Eric :
Eine Methodik zur stochastischen adaptiven Qualitätsregelung.
[Online-Edition: http://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/3609]
epubli GmbH , Berlin
[Dissertation], (2013)

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Studentische Arbeiten

Thema Typ Status
Entwurf eines hochdynamischen und überaktuierten Fahrzeugs zum präzisen Handling von Objekten Masterthesis in Bearbeitung
Auslegung, Aufbau und Inbetriebnahme der Antriebe für eine Tiefdruckmaschine Bachelorthesis abgeschlossen
Trajektorienfolgeregelung für das zeitoptimale Gieren eines Quadrokopters Bachelorthesis abgeschlossen
Entwurf einer Trajektorienfolgeregelung für einen Quadrokopter Bachelorthesis abgeschlossen
Regelung von Temperierkreisen Bachelorthesis abgeschlossen
Online-Trajektoriengenerierung für Positionsänderungen eines Quadrokopters Bachelorthesis abgeschlossen
Trajektorienfolgeregelung eines inversen Doppelpendels Bachelorthesis abgeschlossen
Reibkompensation an einem Doppelpendel Bachelorthesis abgeschlossen
Implementierung eines Verfahrens zur Trajektorienplanung und Anwendung auf einen Quadrokopter Studienarbeit abgeschlossen
Entwurf einer Optimalsteuerung für das nichtlineare Modell eines Quadrokopters Studienarbeit abgeschlossen
Trajektorienplanung und Entwurf H∞-optimaler Regler für einen Quadrokopter Studienarbeit abgeschlossen
Inbetriebnahme und Regelung eines inversen Doppelpendels Studienarbeit abgeschlossen
Modellierung und Regelung eines zeitvarianten Systems Diplomarbeit abgeschlossen
Konstruktion und Regelung eines inversen Doppelpendels Studienarbeit abgeschlossen
Regelung und Systemanalyse eines translatorisch bewegten inversen
Doppelpendels
Studienarbeit abgeschlossen