Eric Lenz, Home

Dr.-Ing. Eric Lenz

Arbeitsgebiet(e)

  • Zwei-Freiheitsgrade-Entwurf
  • Farbregelung einer Anicolor-Druckmaschine

Lehre

Publikationen

Gruppiere nach: Datum | Typ des Eintrags | Keine Gruppierung
Springe zu: 2016 | 2015 | 2013
Anzahl der Einträge: 3.

2016

Kisner, Viktor ; Lenz, Eric ; Wahrburg, Arne ; Listmann, Kim D ; Konigorski, Ulrich :
Harmonic approximation of velocity oscillations in electrical drives.
In: 2016 IEEE Conference on Control Applications (CCA), September 19-22, Buenos Aires, Argentinien.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2016)

2015

Gong, Kuangye ; Lenz, Eric ; Konigorski, Ulrich :
Decentralized frequency control of a DDG-PV microgrid in islanded mode.
In: 23rd Mediterranean Conference on Control and Automation (MED), June 16-19, Torremolinos, Spain.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2015)

2013

Lenz, Eric :
Eine Methodik zur stochastischen adaptiven Qualitätsregelung.
[Online-Edition: http://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/3609]
epubli GmbH , Berlin
[Dissertation], (2013)

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Farbregelung einer Anicolor-Druckmaschine

Farbwerk Anicolor (Abbildung: Heidelberger Druckmaschinen AG)
Abbildung: Heidelberger Druckmaschinen AG

In diesem Projekt wird in Zusammenarbeit mit der Heidelberger Druckmaschinen AG die Farbregelung bei Anicolor-Farbwerken untersucht.

Ziel des Projektes ist die Optimierung der Einrichtephase eines neuen Druckauftrags und das Lernen der Prozessparameter.

Dabei stellen insbesondere die wenigen Messungen eine Herausforderung dar. Dieser wird durch die Kombination von Regelungs- und Identifikationsverfahren mit stochastischen Analysemethoden begegnet.

Studentische Arbeiten

Thema Typ Status
Entwurf eines hochdynamischen und überaktuierten Fahrzeugs zum präzisen Handling von Objekten Masterthesis in Bearbeitung
Auslegung, Aufbau und Inbetriebnahme der Antriebe für eine Tiefdruckmaschine Bachelorthesis abgeschlossen
Trajektorienfolgeregelung für das zeitoptimale Gieren eines Quadrokopters Bachelorthesis abgeschlossen
Entwurf einer Trajektorienfolgeregelung für einen Quadrokopter Bachelorthesis abgeschlossen
Regelung von Temperierkreisen Bachelorthesis abgeschlossen
Online-Trajektoriengenerierung für Positionsänderungen eines Quadrokopters Bachelorthesis abgeschlossen
Trajektorienfolgeregelung eines inversen Doppelpendels Bachelorthesis abgeschlossen
Reibkompensation an einem Doppelpendel Bachelorthesis abgeschlossen
Implementierung eines Verfahrens zur Trajektorienplanung und Anwendung auf einen Quadrokopter Studienarbeit abgeschlossen
Entwurf einer Optimalsteuerung für das nichtlineare Modell eines Quadrokopters Studienarbeit abgeschlossen
Trajektorienplanung und Entwurf H∞-optimaler Regler für einen Quadrokopter Studienarbeit abgeschlossen
Inbetriebnahme und Regelung eines inversen Doppelpendels Studienarbeit abgeschlossen
Modellierung und Regelung eines zeitvarianten Systems Diplomarbeit abgeschlossen
Konstruktion und Regelung eines inversen Doppelpendels Studienarbeit abgeschlossen
Regelung und Systemanalyse eines translatorisch bewegten inversen
Doppelpendels
Studienarbeit abgeschlossen