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Dr.-Ing. Eric Lenz

Arbeitsgebiet(e)

  • Zwei-Freiheitsgrade-Entwurf
  • Farbregelung einer Anicolor-Druckmaschine

Lehre

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Farbregelung einer Anicolor-Druckmaschine

Farbwerk Anicolor (Abbildung: Heidelberger Druckmaschinen AG)
Abbildung: Heidelberger Druckmaschinen AG

In diesem Projekt wird in Zusammenarbeit mit der Heidelberger Druckmaschinen AG die Farbregelung bei Anicolor-Farbwerken untersucht.

Ziel des Projektes ist die Optimierung der Einrichtephase eines neuen Druckauftrags und das Lernen der Prozessparameter.

Dabei stellen insbesondere die wenigen Messungen eine Herausforderung dar. Dieser wird durch die Kombination von Regelungs- und Identifikationsverfahren mit stochastischen Analysemethoden begegnet.

Studentische Arbeiten

Thema Typ Status
Entwurf eines hochdynamischen und überaktuierten Fahrzeugs zum präzisen Handling von Objekten Masterthesis in Bearbeitung
Auslegung, Aufbau und Inbetriebnahme der Antriebe für eine Tiefdruckmaschine Bachelorthesis abgeschlossen
Trajektorienfolgeregelung für das zeitoptimale Gieren eines Quadrokopters Bachelorthesis abgeschlossen
Entwurf einer Trajektorienfolgeregelung für einen Quadrokopter Bachelorthesis abgeschlossen
Regelung von Temperierkreisen Bachelorthesis abgeschlossen
Online-Trajektoriengenerierung für Positionsänderungen eines Quadrokopters Bachelorthesis abgeschlossen
Trajektorienfolgeregelung eines inversen Doppelpendels Bachelorthesis abgeschlossen
Reibkompensation an einem Doppelpendel Bachelorthesis abgeschlossen
Implementierung eines Verfahrens zur Trajektorienplanung und Anwendung auf einen Quadrokopter Studienarbeit abgeschlossen
Entwurf einer Optimalsteuerung für das nichtlineare Modell eines Quadrokopters Studienarbeit abgeschlossen
Trajektorienplanung und Entwurf H∞-optimaler Regler für einen Quadrokopter Studienarbeit abgeschlossen
Inbetriebnahme und Regelung eines inversen Doppelpendels Studienarbeit abgeschlossen
Modellierung und Regelung eines zeitvarianten Systems Diplomarbeit abgeschlossen
Konstruktion und Regelung eines inversen Doppelpendels Studienarbeit abgeschlossen
Regelung und Systemanalyse eines translatorisch bewegten inversen
Doppelpendels
Studienarbeit abgeschlossen