Jonathan Hermann, Home

Jonathan Hermann, M.Sc.

Arbeitsgebiet(e)

  • Multiagentensysteme

Lehre

zur Liste

Studentische Arbeiten

Thema Typ Status
Optimaler Multikonsensus in Multiagenten-Systemen Bachelor-Thesis in Bearbeitung
Kombinierter Topologie- und Reglerentwurf in verteilten Regelsystemen Master-Thesis in Bearbeitung
Wireless Bedienkonzept für einen Ball-on-Plate Demonstrator Projektseminar in Bearbeitung
Pfadfolgeregelung am Beispiel eines X-Y-Plotters Master-Thesis in Bearbeitung
Zustands- und Impedanzschätzung in Energienetzen Bachelor-Thesis abgeschlossen
Trajektorienfolgeregelung mittels Ausgangsregulierung Master-Thesis abgeschlossen
Trajektorienplanung in Umgebungen mit Hindernissen Bachelor-Thesis abgeschlossen
Werfen und Fangen mit dem Ball on Plate Demonstrator Projektseminar abgeschlossen
Exakte und asymptotische Entkopplung linearer Systeme Forschungsseminar abgeschlossen
„Ball on Plate“ mit Hindernissen Projektseminar abgeschlossen
Iterativ lernende Regelung am Beispiel eines „Ball on Plate“ Demonstrators Projektseminar abgeschlossen
Entwurf von Synchronisierungsreglern für homogene Agenten basierend auf Ausgangsinformation mithilfe des Wurzelortskurvenverfahrens Bachelor-Thesis abgeschlossen
Analyse und Entwurf von Kommunikationstopologien in Multiagentensystemen Diplomarbeit abgeschlossen
Identifikation stabiler linearer Modelle Bachelor-Thesis abgeschlossen
Regelung eines „Ball on Plate Demonstrators“ Projektseminar abgeschlossen
Identifikation und robuste Regelung am Beispiel eines Dreimassenschwingers Master-Thesis abgeschlossen
Reibungskompensation in mechanischen Systemen am Beispiel eines „Ball on Plate“ Demonstrators Master-Thesis abgeschlossen
Subspace-Identifikation dynamischer Systeme – Explizite Berücksichtigung von Vorwissen und Bewertung von Messdaten Master-Thesis abgeschlossen
Abschätzung des Einzugsgebiets von Ruhelagen mittels Sum-of-Squares-Programmierung Forschungsseminar abgeschlossen
Methoden zur optimalen Regelung nichtlinearer Systeme Forschungsseminar abgeschlossen
Reglerentwurf für FACTS basierend auf ordnungsreduzierten Modellen des Energienetzes Master-Thesis abgeschlossen
Regelung eines „Ball on Plate“ Demonstrators Projektseminar abgeschlossen