Jonathan Hermann, Home

Jonathan Hermann, M.Sc.

Arbeitsgebiet(e)

  • Multiagentensysteme

Lehre

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Studentische Arbeiten

Thema Typ Status
Pfadfolgeregelung am Beispiel eines X-Y-Plotters Master-Thesis in Bearbeitung
Trajektorienplanung in Umgebungen mit Hindernissen Bachelor-Thesis in Bearbeitung
Netzimpedanz- und Netzzustandsschätzung in Energienetzen Bachelor-Thesis in Bearbeitung
Trajektorienfolgeregelung mittels Ausgangsregulierung Master-Thesis in Bearbeitung
Werfen und Fangen mit dem Ball on Plate Demonstrator Projektseminar in Bearbeitung
Exakte und asymptotische Entkopplung linearer Systeme Forschungsseminar abgeschlossen
„Ball on Plate“ mit Hindernissen Projektseminar abgeschlossen
Iterativ lernende Regelung am Beispiel eines „Ball on Plate“ Demonstrators Projektseminar abgeschlossen
Entwurf von Synchronisierungsreglern für homogene Agenten basierend auf Ausgangsinformation mithilfe des Wurzelortskurvenverfahrens Bachelor-Thesis abgeschlossen
Analyse und Entwurf von Kommunikationstopologien in Multiagentensystemen Diplomarbeit abgeschlossen
Identifikation stabiler linearer Modelle Bachelor-Thesis abgeschlossen
Regelung eines „Ball on Plate Demonstrators“ Projektseminar abgeschlossen
Identifikation und robuste Regelung am Beispiel eines Dreimassenschwingers Master-Thesis abgeschlossen
Reibungskompensation in mechanischen Systemen am Beispiel eines „Ball on Plate“ Demonstrators Master-Thesis abgeschlossen
Subspace-Identifikation dynamischer Systeme – Explizite Berücksichtigung von Vorwissen und Bewertung von Messdaten Master-Thesis abgeschlossen
Abschätzung des Einzugsgebiets von Ruhelagen mittels Sum-of-Squares-Programmierung Forschungsseminar abgeschlossen
Methoden zur optimalen Regelung nichtlinearer Systeme Forschungsseminar abgeschlossen
Reglerentwurf für FACTS basierend auf ordnungsreduzierten Modellen des Energienetzes Master-Thesis abgeschlossen
Regelung eines „Ball on Plate“ Demonstrators Projektseminar abgeschlossen