Jonathan Hermann, Home

Jonathan Hermann, M.Sc.

Arbeitsgebiet(e)

  • Multiagentensysteme
  • Identifikation dynamischer Systeme

Lehre

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Studentische Arbeiten

Thema Typ Status
„Ball on Plate“ mit Hindernissen Projektseminar offen
Iterativ lernende Regelung am Beispiel eines „Ball on Plate“ Demonstrators Projektseminar offen
Entwurf von Synchronisierungsreglern für homogene Agenten basierend auf Ausgangsinformation mithilfe des Wurzelortskurvenverfahrens Bachelor-Thesis in Bearbeitung
Analyse und Entwurf von Kommunikationstopologien in Multiagentensystemen Diplomarbeit in Bearbeitung
Identifikation stabiler linearer Modelle Bachelor-Thesis in Bearbeitung
Regelung eines „Ball on Plate Demonstrators“ Projektseminar abgeschlossen
Identifikation und robuste Regelung am Beispiel eines Dreimassenschwingers Master-Thesis abgeschlossen
Reibungskompensation in mechanischen Systemen am Beispiel eines „Ball on Plate“ Demonstrators Master-Thesis abgeschlossen
Subspace-Identifikation dynamischer Systeme – Explizite Berücksichtigung von Vorwissen und Bewertung von Messdaten Master-Thesis abgeschlossen
Reglerentwurf für FACTS basierend auf ordnungsreduzierten Modellen des Energienetzes Master-Thesis abgeschlossen
Regelung eines „Ball on Plate“ Demonstrators Projektseminar abgeschlossen