Jonathan Hermann, Home

Jonathan Hermann, M.Sc.

Arbeitsgebiet(e)

  • Multiagentensysteme
  • Identifikation dynamischer Systeme

Lehre

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Studentische Arbeiten

Thema Typ Status
„Ball on Plate“ mit Hindernissen Projektseminar in Bearbeitung
Iterativ lernende Regelung am Beispiel eines „Ball on Plate“ Demonstrators Projektseminar in Bearbeitung
Trajektorienplanung und -optimierung mittels RRT und Spline-Funktionen Bachelor-Thesis in Bearbeitung
Entwurf von Synchronisierungsreglern für homogene Agenten basierend auf Ausgangsinformation mithilfe des Wurzelortskurvenverfahrens Bachelor-Thesis in Bearbeitung
Analyse und Entwurf von Kommunikationstopologien in Multiagentensystemen Diplomarbeit in Bearbeitung
Identifikation stabiler linearer Modelle Bachelor-Thesis in Bearbeitung
Regelung eines „Ball on Plate Demonstrators“ Projektseminar abgeschlossen
Identifikation und robuste Regelung am Beispiel eines Dreimassenschwingers Master-Thesis abgeschlossen
Reibungskompensation in mechanischen Systemen am Beispiel eines „Ball on Plate“ Demonstrators Master-Thesis abgeschlossen
Subspace-Identifikation dynamischer Systeme – Explizite Berücksichtigung von Vorwissen und Bewertung von Messdaten Master-Thesis abgeschlossen
Abschätzung des Einzugsgebiets von Ruhelagen mittels Sum-of-Squares-Programmierung Forschungsseminar abgeschlossen
Methoden zur optimalen Regelung nichtlinearer Systeme Forschungsseminar abgeschlossen
Reglerentwurf für FACTS basierend auf ordnungsreduzierten Modellen des Energienetzes Master-Thesis abgeschlossen
Regelung eines „Ball on Plate“ Demonstrators Projektseminar abgeschlossen