Tim Hansen, Home

Dipl.-Ing. Tim Hansen

Arbeitsgebiet(e)

  • GPS gestützte Inertiale Navigationssysteme
  • Regelung von Quadrokoptern

zur Liste

Hinweis

Zur Zeit können leider keine studentischen Arbeiten im Bereich Quadrokopter / Inertiale Navigation angeboten werden.

offene / in Bearbeitung befindliche studentische Arbeiten

Thema Typ Status
Entwurf und Implementierung eines hybriden Navigationssystems für Experimentalanwendungen (In Zusammenarbeit mit dem DLR) Diplomarbeit abgeschlossen
Hysteresekompensation piezoelektrischer Aktoren Projektseminar abgeschlossen
Anpassung und Überarbeitung eines low cost Real Time Kinematic GPS-Systems für einen Quadrocopter Projektseminar abgeschlossen
Entwurf und Implementierung einer Drehzahlregelung eines Brushless DC-Motors Projektseminar abgeschlossen
Überblick über die für Quadrokopter verwendeten Filter zur Fusion von Sensordaten. Proseminar abgeschlossen
BEMF Erfassung und Drehzahlregelung eines BLDC Motors Projektseminar abgeschlossen
Entwicklung eines Frameworks zum Test von GPS/INS Sensorfusionsfiltern
Bachelorarbeit

abgeschlossen
Sensorlose Regelung eines EC-Motors für ein Direktstartsystem Masterarbeit (extern) abgeschlossen
Konzeption eines Prüfstandes zur Identifikation von GPS Empfängern Bachelorarbeit abgeschlossen
Entwicklung realistischer Verkersumgebungen zum Testen von Fahrerassistenzsystemen für automatisierte Fahrstreifenwechse Bachelorarbeit abgeschlossen
Integrierte Fahrdynamikregelung und Trajektorienplanung zur Kollisionsvermeidung Masterarbeit in Bearbeitung
Trajektorienplanung für automatisierte Fahrstreifenwechsel Masterarbeit in Bearbeitung