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Dipl.-Ing. Ingmar Gundlach

Arbeitsgebiet(e)

  • Zeitoptimale Trajektorienplanung für automatisiertes Fahren im fahrdynamischen Grenzbereich auf Rennstrecken

Lehre

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Studentische Arbeiten

Mögliche weitere Themen auf Anfrage!

Thema Typ Status
Berechnung zeitoptimaler Ausweichtrajektorien mittels konvexer Optimierung Bachelorarbeit in Bearbeitung
Auswirkung der vertikalen Streckentopologie auf die maximal fahrbare Geschwindigkeit Bachelorarbeit in Bearbeitung
Quasi-statische Rennlinienberechnung auf Basis einer Minimierung des Krümmungsverlaufs Masterarbeit in Bearbeitung
Modellierung der Horizontaldynamik eines Fahrzeugs Proseminar abgeschlossen
Modellbasierte Planung von Ausweichtrajektorien im fahrdynamischen Grenzbereich bei statischen Hindernissen Masterarbeit abgeschlossen
Entwicklung eines Interfaces zur Rennlinienberechnung Bachelorarbeit abgeschlossen
Vergleich verschiedener Regelungskonzepte zur Kolonnenfahrt Bachelorarbeit abgeschlossen