Ingmar Gundlach, Home

Dipl.-Ing. Ingmar Gundlach

Arbeitsgebiet(e)

  • Zeitoptimale Trajektorienplanung für automatisiertes Fahren im fahrdynamischen Grenzbereich auf Rennstrecken

Lehre

zur Liste

Studentische Arbeiten

Mögliche weitere Themen auf Anfrage!

Thema Typ Status
Zeitoptimale Trajektorienplanung unter Berücksichtigung dynamischer Objekte Masterarbeit in Bearbeitung
Berechnung zeitoptimaler Ausweichtrajektorien mittels konvexer Optimierung Bachelorarbeit abgeschlossen
Auswirkung der vertikalen Streckentopologie auf die maximal fahrbare Geschwindigkeit Bachelorarbeit in Bearbeitung
Quasistatische Trajektorienplanung auf Basis krümmungsminimaler Rennlinien Masterarbeit in Bearbeitung
Modellierung der Horizontaldynamik eines Fahrzeugs Proseminar abgeschlossen
Modellbasierte Planung von Ausweichtrajektorien im fahrdynamischen Grenzbereich bei statischen Hindernissen Masterarbeit abgeschlossen
Entwicklung eines Interfaces zur Rennlinienberechnung Bachelorarbeit abgeschlossen
Vergleich verschiedener Regelungskonzepte zur Kolonnenfahrt Bachelorarbeit abgeschlossen