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Dipl.-Ing. Ingmar Gundlach

Arbeitsgebiet(e)

  • Zeitoptimale Trajektorienplanung für automatisiertes Fahren im fahrdynamischen Grenzbereich auf Rennstrecken

Lehre

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Studentische Arbeiten

Mögliche weitere Themen auf Anfrage!

Thema Typ Status
Programmierung einer Testumgebung zur Validierung von Optimierungsergebnissen in C++ Bachelorarbeit offen
Quasi-statische Rennlinienberechnung auf Basis einer Minimierung des Krümmungsverlaufs Masterarbeit in Bearbeitung
Modellbasierte Planung von Ausweichtrajektorien im fahrdynamischen Grenzbereich bei statischen Hindernissen Masterarbeit in Bearbeitung
Entwicklung eines Interfaces zur Rennlinienberechnung Bachelorarbeit abgeschlossen
Vergleich verschiedener Regelungskonzepte zur Kolonnenfahrt Bachelorarbeit abgeschlossen