Zhongyi Gong, Home

Zhongyi Gong, M.Sc.

Arbeitsgebiet(e)

  • Modellierung und Reglerentwurf mechatronischer Systeme mittels differentieller Parametrierungen
  • Modellierung, Analyse und Reglerentwurf eines selbstfahrenden hochdynamischen Fahrsimulators
  • Automatische Codegenerierung für eingebette Systeme

Lehre

  • Betreuung des Forschungsseminars Weiterführende Methoden der Regelungstechnik
  • Betreuung des regelungstechnischen Praktikumversuchs
    • Automatisierung einer Verteilstation
    • Ampelsteuerung mit SPS
    • Lageregelung eines Magnetschwebekörpers

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Studentische Arbeiten

Thema Typ Status
Entwurf und Implementierung eines Funk-gestützten Navigationssystems für Fahrsimulator-Versuchstand Masterarbeit In Bearbeitung
Ein robustes Fahrdynamik-Regelungskonzept für einen selbstfahrenden Fahrsimulator Masterarbeit abgeschlossen
Automatic Code Generation for real-time implementation of Model Predictive Control using Online Optimization Masterarbeit in Bearbeitung
Entwicklung eines Anti-Kollisionssystems für omnidirektionale Roboterplattform Projektseminar abgeschlossen
Kombinierter Entwurf von Strecke und Regler mittels des Dekompositionsbasierten Optimierungsverfahrens Proseminar in Bearbeitung
Passivitätsbasierte Regelung Proseminar in Bearbeitung
Modellierung, Systemanalyse und Reglerentwurf eines (semi-) aktiven Fahrwerk zur Schwingungskompensation für einen hochdynamschen selbstfahrenden Fahrsimulator Bachelorarbeit/Masterarbeit abgeschlossen
Entwurf eines hochdynamischen und überaktuierten Fahrzeugs zum präzisen
Handling von Objekten
Masterarbeit abgeschlossen
Modellbasierte optimale Regelung eines selbstfahrenden Fahrsimulators Projektseminar abgeschlossen
Modellierung und Reglerentwurf für einen hochdynamischen selbstfahrenden Fahrsimulator Masterarbeit / Bachelorarbeit abgeschlossen
Regelung einer omnidirektionalen Plattform mittlels differentieller Parametrierungen Bachelorarbeit abgeschlossen
Stochastic Optimal Control with Linearized
Dynamics
Masterarbeit (In Kooperation mit FB Informatik) abgeschlossen
Robuste Regelung und Beobachterentwurf für eine Kardanik eines hochdynamischen selbstfahrenden Fahrsimulators Bachelorarbeit abgeschlossen
Modellbasierter Entwurf einer idealen Motion-Cueing-Strategie zur Trajektoriengenerierung für einen selbstfahrenden Fahrsimulator Bachelorarbeit abgeschlossen
Analyse und Weiterentwicklung der Ansteueralgorithmen eines Fahrsimulators Masterarbeit abgeschlossen
Entwurf und Implementierung von Zustandsschätzern zur Regelung eines selbstfahrenden Fahrsimulators Projektseminar abgeschlossen
Modellbasierte prädiktive Motion-Cueing-Strategie eines selbstfahrenden hochdynamischen Fahrsimulators Bachelorarbeit abgeschlossen
Untersuchung zum Einfluss von Fahrbarkeitsfunktionen und der Reglerapplikation auf die Emissionen im realen Fahrbetrieb Masterarbeit (extern) abgeschlossen
Abschlussarbeiten im Rahmen meines Arbeitsgebietes Modellierung, Reglerentwurf eines selbstfahrenden Fahrsimulators mittels differentieller Parameterierungen sind selbstverständlich immer möglich, aber auch eigene Idee und Vorschläge aus angrenzenden Themengebieten z.B. Fahrdynamikregelung, Energieoptimale Regelung von Elektrofahrzeuge, Sensordatenfusion mittels Kalman Filterung, MPC-basierte Trajektorienplanung usw. Bei Interesse meldet euch am besten kurz per Mail, um einen Termin auszumachen. Damit könnt ihr dann genauere Informationen über mögliche Themen und die jeweiligen Anforderungen erhalten.
Gruppiere nach: Datum | Typ des Eintrags | Keine Gruppierung
Springe zu: 2017 | 2016
Anzahl der Einträge: 6.

2017

Gong, Zhongyi ; Konigorski, Ulrich :
Comparison of different motion cueing algorithms in a wheeled mobile driving simulator.
In: DSC 2017 Europe, Stuttgart.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2017)

Gong, Zhongyi ; Konigorski, Ulrich :
Entwicklung eines Regelungskonzeptes für einen selbstfahrenden Fahrsimulator.
In: 8. VDI/VDE-Fachtagung AUTOREG 2017 - Automatisiertes Fahren und vernetzte Moblilität, Berlin.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2017)

Gong, Zhongyi ; Konigorski, Ulrich :
Modeling and Control of a Wheeled Mobile Vehicle Driving Simulator by Differential Parameterization.
In: The 2017 American Control Conference, May 24-26, Seattle, WA, USA.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2017)

2016

Gong, Zhongyi ; Konigorski, Ulrich :
Model-based control of a wheeled mobile driving simulator.
In: The Driving Simulation Conference 2016 VR, DSC 2016 Europe, September 7-9, Paris, France.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2016)

Gong, Zhongyi ; Konigorski, Ulrich :
Dynamic Modeling and Controller Design of an Omniwheel Mobile Platform by Differential Parameterization.
In: European Control Conference, Aalborg University, Aalborg, Denmark.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2016)

Gong, Zhongyi ; Ma, Jian :
Fast Two-Degree-of-Freedom Tracking Controller Design for Linear Systems subject to Actuator Saturation and Disturbance.
[Online-Edition: http://med2016.org/]
In: MED'16: The 24th Mediterranean Conference on Control and Automation, June 21-24, Athens, Greece.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2016)

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