Ehemalige Mitarbeiter RTM

Ehemalige Mitarbeiter FG Regelungstechnik und Mechatronik

Name Arbeitsgebiet(e)
Automatisierter Zustandsreglerentwurf einer Modellfolgeregelung am Beispiel einer Werkzeugmaschine
Aktions-, Trajektorienplanung und Regelung für Kollisionsvermeidungssysteme und autonomes Fahren
Modellbasierte Fehlerdiagnose von Common Rail Dieselmotoren mit Hoch- und Niederdruckabgasrückführung
Optimierte Regelung von Volumenströmen in verfahrenstechnischen Anlagen
Regelungstechnische Aspekte bei aktiven Knieorthesen zur Mobilitätsunterstützung älterer Menschen
Trajektorienplanung für automatisierte Fahrstreifenwechsel, GPS gestützte Inertiale Navigationssysteme , Regelung von Quadrokoptern
Fahrdynamikregelung für fehlertolerante X-By-Wire-Antriebstopologien
Assistenzrobotik, Forschungsgruppe Adaptive Kniegelenkorthese
huenseler
Modeling and Control of Sound and Vibration for Smart Structures
Zyklische Regelung von Ein- und Mehrachssystemen
Systemtheoretische Analyse und Entwurf der modalen Eigendynamik von flexiblen Balken mit variablem Querschnittsverlauf auf Basis des örtlichen Eigenwertproblems
Lageregelung mechatronischer Aktuatoren am Beispiel der Otto-Drosselklappe
Regelung linearer und nichtlinearer Deskriptorsysteme, Entwurf von Verkopplungsregelungen
Entwurf von Verkopplungsregelungen mittels dynamischer Ausgangsrückführung
Eine Methodik zum Regler- und Beobachterentwurf für Mehrgrößensysteme in Deskriptorform

Model-Based Fault Detection for a Hydraulic Servo Axis
Anwendungsorientierte robuste Regelung einer Klasse unendlich-dimensionaler Systeme am Beispiel eines trimorphen Biegewandlers
Identifikation und Diagnose hydrostatischer Leistungsverzweigungsgetriebe
Modellbildung, Systemanalyse und Reglerentwurf örtlich verteilter Systeme basierend auf numerischen Approximationsmodellen
Entwicklung und Adaption von Methoden zur Synthese von Regelungen für funkbasierte dynamische Systeme
Modellbildung, Systemanalyse und Regelung von Drei-Wege-Autoabgaskatalysatoren
Modellierung, Systemanalyse und Regelung örtlich verteilter Systeme
Simulation und Entwurf robuster Regelungen für drahtlose Feldgeräte in der Industrie
Synchronisierung agentenbasierter dynamischer Systeme mittels strukturbeschränkter Regelungen
Entwurf von Zustandsschätzern für Multiratenabtastsysteme zur Lageregelung eines Roboterarms
Regelung von Windenergieanlagen

Ehemalige Mitarbeiter FG Regelungstechnik und Prozessautomatisierung

Name Arbeitsgebiet(e)
Neue Ansätze für Fahrerassistenzsysteme mit Regelung der Längs- und Querdynamik
Optimale Regelung des Dieselmotors zur Minimierung von Realfahrtemissionen und Verbrauch
Modellbasierte Methoden zur Überwachung zweier Rotationssysteme
Methoden zur modellbasierten Fahrdynamikanalyse und Bewertung von Fahrdynamikregelsystemen
Modellbasierte Regelung der Kraftfahrzeugdynamik bei großen Quer- und Längsbeschleunigungen, Identifikation von fahrdynamischen Parametern
Fehlertoleranzstrategien für mechatronische Systeme
Modellgestützte Fehlererkennung und -diagnose von Dieselmotoren
Collision Avoidance / Collision Mitigation
Brennraumdruckbasiertes Motormanagement für Otto- und Dieselmotoren zur Verbrauchs- und Emissionsreduktion
Innovative Combustion Engine Measurements
Optimierte schnelle Motorvermessung mit Online-Methoden zur Bestimmung von statischen und dynamischen Modellen
Optimaler Betrieb von Dieselhybridantrieben
Modellgestützte Diagnosemethoden für direkteinspritzende Ottomotoren
PRORETA 2 - Entwicklung von Strategien zur Erprobung des Assistenzsystems und der Realisierung verschiedener Unfallvermeidungsmaßnahmen (Fahrerwarnungen, automatische Eingriffe in die Fahrdynamik)
Modellbasierte Mehrgrößenregelung des Luftpfades aufgeladener Dieselmotoren mit Hoch- und Niederdruck-Abgasrückführung

Model-Based Fault Detection for a Hydraulic Servo Axis
Sensorminimale Diagnose für ein Brennstoffzellensystem
PRORETA 2 - Situationsmodellierung und -interpretation, Gefahrenbewertung und Beobachtung/Schätzung fahrdynamischer Zustandsgrößen
Dynamische Vermessung und Modellbildung von Verbrennungsmotoren
Optimierung der Steuerung und Regelung eines Common-Rail Dieselmotors
Model-based fault diagnosis of the air and turbocharger system of diesel engines
Model-based Thickness and Tension Control in Multi-Stand Cold Rolling Mills
Support Vector Machines for Identification and Classification Problems in Control Engineering
Ladedruck- und Luftmassenregelung von aufgeladenen Dieselmotoren mit lokal linearen Modellen und Optimierung des dynamischen Emissionsverhaltens im Rauchbetrieb
Identifikation der fahrdynamischen Fahrzeugparameter, Beobachtung nicht messbarer fahrdynamischer Zustandsgrößen, indirekte Reifendrucküberwachung
Modellbasiertes impedanzmessendes Assistenzsystem bei der Diagnose und Therapie von Mangelernährung
Dynamische Modellbildung und HiL-Simulation von Verbrennungsmotoren
Identifikation nichtlinearer Prozesse mit dynamischen lokal-affinen Modellen